- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种用于超薄片状工件的分料器及其应用方法 CN201911311814.6 - 本发明公开了一种用于超薄片状工件的分料器及其应用方法，分料器包括机架、双作用气缸、推板、工件围护框、传感器和PLC控制器，双作用气缸固定于机架的上端，推板固定于双作用气缸上，工件垛置于推板前部，工件围护框固定于机架上端对应工件的外围，传感器设置于经推板推送工件的取料处，用于检测取料处有料还是缺料并将检测结果反馈给PLC控制器，PLC控制器控制双作用气缸动作一次，推板推送一片工件至取料处待用。解决了超薄片状工件这种特定类型零件的分料和供料，是一种融合了机械、电气、传感器和控制器等的机电一体化系统。 实质审查
- 基于协作机器人的点击测试方法 CN201911310151.6 - 本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度；根据设置的协作机器人的运动初始点、运动目标点、测试参数和协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度，对协作机器人进行点击测试控制，从而完成最终的基于协作机器人的点击测试。本发明提供的这种基于协作机器人的点击测试方法，通过引入协作机器人并对其进行精确控制，实现了触摸屏或按钮等的点击测试的自动化，而且本发明的可靠性高、方便快捷且一致性好。 专利申请的驳回
- 托盘存取控制系统、控制方法及其托盘存取方法 CN201911310154.X 2021-05-14 本发明公开了一种托盘存取控制系统包括标识标签、仓储入口智能小车、入口小车标签读写模块、仓储出口智能小车、出口小车标签读写模块、智能小车轨道、托盘存取架、存取架入口标签读写模块、存取架出口标签读写模块和总控上位机；标识标签指示托盘类型；仓储入口/出口智能小车用于装载和运送托盘；入口/出口小车标签读写模块用于读取托盘类型并上传智能小车和总控上位机；存取架入口/出口标签读写模块用于读取托盘类型并上传总控上位机；托盘存取架存取托盘；智能小车行走在智能小车轨道。本发明还公开了所述托盘存取控制系统的控制方法，以及所述托盘存取控制系统和控制方法所实现的托盘存取方法。本发明可靠性高、准确性好且效率较高。 专利权的授权
- 一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具及其应用方法 CN201911310198.2 2024-09-17 本发明公开了一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具及其应用方法，夹具包括底座、夹紧机构和轮毂安装板，夹紧机构包括多连杆机构及其连接的锁紧机构和轮毂压爪，多连杆机构安装于底座上，有多个自由端，每个自由端分别垂直连接有轮毂压爪，底座上设置中心圆孔及与中心圆孔同心的环形导向槽和沿环形导向槽径向的直导向槽；多连杆机构各连杆之间的铰接轴位于环形导向槽中，轮毂压爪的下端位于直导向槽中，使轮毂压爪和其连接的连杆形成曲柄滑块机构，轮毂安装板有与底座共中心线的中心圆孔，扣合固定于底座上端，各轮毂压爪伸出于轮毂安装板外，可自定心夹紧不同规格的轮毂。本夹具夹紧轮毂传送进行轴承压装时，无需进行轮毂翻转，可大大提高生产效率。 专利权的授权
- 一种开箱装箱封箱一体机 CN201910338074.9 - 本发明公开了一种开箱装箱封箱一体机，机架上安装提升机，提升机的上方设置物料拉伸机构，提升机和物料拉伸机构设置在机架的同一侧，提升机下部与纸箱输送带的输出端对接，物料拉伸机构上部的一侧设置物料输送带，机架的另一侧设置封箱机构，封箱机构的入口端与所述提升机的出口端对接，封箱机构的出口端与出料输送带对接。本发明集合开箱、装箱、封箱于一体，连续输送物料和纸箱，由物料拉伸机构配合提升机循环的将物料装箱，全自动化作业，工作效率高，且采用上下分层流水线式作业的结构设计，占地面积小，结构成本较低，易于维护，具有良好的推广应用空间。 实质审查
- 一种一体化上下料装运和检测机床 CN201910338307.5 - 本发明公开了一种一体化上下料装运和检测机床，上下料机器人将待加工物料转送到物料检测平台上进行尺寸检测，再由数据核对系统对比物料的尺寸和加工图纸的尺寸，数据核对系统将比对的数据结果转换为加工单元对应的加工程序并发送给加工单元，上下料机器人将检测后的物料转运到加工单元进行精加工，上下料机器人将精加工的物料转运到视觉检测平台再次检测，剔除不符合要求的物料；本发明通过数控机床实现智能刀具补偿，有效提高了物料加工的精度，避免不必要的加工程序，从而提升物料的加工效率，加快了物料的流转速率，缩短物料的加工周期，增加机床利用率，具有良好的实用性。 专利申请的驳回
- 一种新型物料输送系统 CN201910338308.X - 本发明公开了一种新型物料输送系统，储料单元用于储存两种以上的物料，储料单元通过下料管道与中间称重单元连接，中间称重单元用于计量各种物料的质量，中间称重单元通过分料管道与混料反应单元连接，混料反应单元用于混合物料并进行相应的反应。通过控制单元设定好各控制阀对各种物料的输送量，同时控制单元设定好各控制阀对称好重量的物料按照顺序输送到反应釜中，实现了物料的定量输送和有序添加于一体的结构设定，提高物料输送加工的生产效率，通过全自动控制无需人工干预，减少人力成本，且操作简单，整体设备易于维护，具有广泛的推广应用空间。 实质审查
- 一种新型开箱装箱封箱生产工艺 CN201910338076.8 - 本发明公开了一种新型开箱装箱封箱生产工艺，S1，将纸箱打开后，通过纸箱输送带依次将打开的纸箱进行传输，同时，通过物料输送带依次将上一道工序传输的物料进行传输；S2，将纸箱输送带上的纸箱从下部进行提升，同时，将物料输送带上的物料夹持转移到提升的纸箱内部；S3，对装好物料的纸箱进行封箱处理，并将封装好的产品输送到下一道工序。本发明集合开箱、装箱、封箱于一体，连续输送物料和纸箱，由物料拉伸机构配合提升机循环的将物料装箱，全自动化作业，工作效率高，且采用上下分层流水线式作业的结构设计，占地面积小，结构成本较低，易于维护，具有良好的推广应用空间。 专利申请的驳回
- 一种无人化自动驾驶作业系统 CN201910236636.9 - 本发明公开了一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，装车管理模块管理库区管理模块与行车管理模块的物料装运，行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，行车驱动模块管理车辆的运输路线。本发明通过现无人化行车自动驾驶，实现24小时不间断自动作业，提高生产效率，提高整厂安全可靠性，保证装卸车精度，实现物料规范管理。 专利申请的驳回
- 一种多产品共线生产的包装线 CN201910225150.5 - 本发明公开了一种多产品共线生产的包装线，包括用于依次导入箱体的箱体输送线、用于依次导入物料的物料输送线、用于将物料装入箱体内的装箱单元、用于黏贴标签的贴标单元和用于封装的装封箱单元，所述箱体输送线的入口端对接有用于打开箱体的开箱机，所述物料输送线的入口端对接有用于检测物料的检测台，所述箱体输送线和所述物料输送线的出口端分别与所述装箱单元的两个入口端对接，所述装箱单元的出口端通过滚筒带与所述贴标单元的入口端对接，所述贴标单元的出口端与所述封箱单元的入口端对接；本发明采用自动化生产线实现人机隔离无人化作业，结合信息信息化系统实现实时远程在线监测与故障诊断，实现产线控制数字化。 实质审查