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一种取料机的料堆塌料识别方法、装置、电子设备及介质 CN202410318364.8 - 本发明公开了一种取料机的料堆塌料识别方法、装置、电子设备及介质，应用于钢铁技术技术领域，为解决现有技术中无法自动进行料堆塌料识别的问题，提出该取料机上设有多个用于采集与料堆取料作业面距离的距离传感器，针对当前时刻获取当前时刻各个距离传感器各自采集的当前距离信息，然后可以进一步根据每个距离传感器的当前距离信息及上一时刻采集的上一个距离信息的差值信息，自动识别料堆的塌料现象。本发明能够自动识别料堆塌料现象，利于料场无人化的实现，以保障取料作业的顺利进行，提高作业效率。 实质审查
一种烧结终点的模糊控制方法、装置及设备 CN202410165220.3 - 本申请涉及烧结技术领域，尤其涉及一种烧结终点的模糊控制方法、装置及设备，模糊控制方法根据预设模糊规则，基于温度上升点的位置偏差和温度上升点的位置偏差变化率，确定机速调整模糊量；根据机速调整模糊量和预设比例因子，确定烧结机的机速调整量。应用本申请实施例的技术方案，根据生产中烧结废气温度上升点的状态情况，计算出温度上升点的位置偏差与偏差变化率，再根据模糊控制规则，形成相关的控制策略，自动调节烧结机机速，实现烧结机的烧结终点及时且准确的控制，解决烧结生产过程中，烧结台车物料热状态动态变化，烧结终点难以稳定控制的问题，从而提高烧结矿质量。 实质审查
一种成球粒径的测量方法 CN202410114550.X - 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种成球粒径的测量方法。该方法包括以下步骤：通过预设于造球盘上的球粒径检测装置进行球粒径数据采集以及球数量采集，得到球粒径数据以及球数量数据；根据所述球粒径数据进行合格球质量计算，得到合格球质量数据；获取实时进料流量数据以及实时给水量数据，并根据所述实时进料流量数据、实时给水量数据以及所述合格球质量数据进行成球率计算，得到成球率数据；根据所述球数量数据以及所述成球率数据进行系统成球率计算，得到系统成球率数据，以进行造球盘调整作业。本发明实时计算每台造球盘的成球率，当某台造球的成球率变低时，便于反馈及时调整造球盘。 实质审查
一种造球原料水分率的控制方法及设备 CN202410113706.2 - 本发明公开了一种造球原料水分率的控制方法及设备，涉及钢铁工业技术。造球原料水分率的控制方法，包括：确定造球原料的含水率期望值；造球原料包括精矿，将精矿送入干燥设备进行干燥，获得干燥精矿；测量干燥精矿的含水率；将干燥精矿的含水率与造球原料的含水率期望值比对；根据比对情况，调控干燥设备的干燥参数，使得干燥精矿的含水率处于造球原料的含水率期望值的分布区间。通过将干燥精矿的含水率与造球原料的含水率期望值进行比对，获得干燥精矿的含水率是否符合造球需要，并实时的将比对结果反馈给干燥设备，从而控制干燥设备进行参数调节，保证干燥精矿的含水率符合造球需求，从而达到提高造球成球率的目的。 实质审查
一种转运站的堵料预警方法及预警系统 CN202311739519.7 - 本发明提供一种转运站的堵料预警方法及预警系统：在未发生堵料时，通过激光扫描仪对转运站的出口处进行初始扫描，以获得转运站出口处的初始高度图；在正常运行过程中，间隔时间T1对转运站的出口处进行一次扫描，获得当次扫描时转运站出口处的当前高度图；将当前高度图减去初始高度图获得高度差异图F，并根据高度差异图F计算转运站出口处允许物料通过的截面积Sk；根据m次测量的转运站入口处的物料体积流量Pin的平均值与m次计算获得的截面积Sk允许通过的物料体积流量P估的平均值，判断转运站是否需要进行堵料清理预警。本发明能实时评估转运站的转运能力，从而准确预测转运站中的堵料程度。 实质审查
一种混匀堆料机的堆料方法 CN202311656321.2 - 本发明公开了一种混匀堆料机的堆料方法，涉及物料输送技术领域,包括如下步骤：S1、根据目标函数一求得堆料走行速度V；S2、对堆料的顶部按照每段长度为L进行分段，获得实际目标堆料高度hL，根据目标函数二求得Δh，将其代入步骤S1中的目标函数一从而达到调整堆料走行速度V的目的。 实质审查
一种混匀配料补仓系统及方法 CN202311335132.5 - 本发明公开了一种混匀配料补仓方法，涉及物料输送技术领域，S3、计算选择需要补仓的配料仓，标记为P，并确定需要补仓的物料yP及上料量l；S4、形成输料计划；本发明还公开了一种混匀配料系统；本发明根据需要补仓的原料在一次料场库存中匹配可用的堆存，按照库存量高，取料优先原则，形成以料堆为起点，需要补仓的混匀配料仓为终点的输料计划，实现补仓输料的动态预测和智能排程通过对实现混匀配料补仓的动态预测和规划排程，减少人工干预、保证混匀配料过程的高效稳定运行。 实质审查
一种线结构光设备标定方法、装置和系统 CN202310814161.3 - 本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像，且图像中标志点均匀分布；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有不均匀排布的标志点，标志点包括至少一个带有标识信息的定位标志点；不均匀排布的标志点根据相机与激光面的夹角进行设置；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。 实质审查
一种线结构光设备标定方法、装置和系统 CN202310817167.6 - 本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，标志点包括至少一组带有标识信息的定位标志点；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。只需要利用相机拍摄得到带有定位标志点的标定图像，降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。 实质审查
一种输送带料流检测方法和装置 CN202310814174.0 - 本申请涉及一种输送带料流检测方法和装置，该方法包括：获取扫描装置对输送带上物料进行扫描得到的扫描数据；根据扫描数据分析各离散数据点的坐标值；根据各离散数据点的坐标值拟合得到B‑样条插值曲线；根述B‑样条插值曲线以及输送带轮廓线方程，计算得到物料的截面积其中，输送带轮廓线方程为对输送带底部位置轮廓进行测算得到。利用扫描装置扫描得到的扫描数据进行分析实现输送带料流检测，占用空间小且结构简单，提高了检测便利性。 实质审查