- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法 CN201911106175.X 2020-09-08 本发明公开了一种机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法，装置包括支架和用于与行走底盘连接的安装板，安装板上安装有一能上下移动的旋转部件，支架与旋转部件相连并能通过旋转部件转动调节倾斜角度，支架的两侧均设有用于支撑支架行走的地轮，检测装置还包括用于检测旋转部件高度的高度检测组件和用于检测支架倾斜角度的倾角检测组件。机械包括行走底盘、能调节高度和倾斜角度的作业机具以及机具作业姿态检测装置。方法包括获取高度差值和角度差值、依据高度差值和角度差值与预设阈值的比较结果调节作业机具高度和角度的步骤。本发明具有其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、工作稳定可靠、检测精准，可提高作业效果等优点。 专利权的授权
- 一种具有调平功能的旋耕机 CN201911106213.1 2022-11-22 本发明公开了一种具有调平功能的旋耕机，包括行走底盘和旋耕机具，所述行走底盘上设有一安装支架，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在安装支架上，所述旋耕机还包括用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的驱动装置。本发明具有结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、作业质量高、寿命长等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种铰接式四驱底盘的转向方法 CN201910994178.5 2021-01-15 本发明公开了一种铰接式四驱底盘的转向方法，铰接式四驱底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于假定矩形的四个角上，铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。转向方法是结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，使铰接式车架的瞬时转向原点位于过铰接轴线并与前进方向垂直的直线上，本发明具有行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、转向路径精准等优点。 专利权的授权
- 一种直播机及其作业方法 CN201910994183.6 2021-07-27 本发明公开了一种直播机及其作业方法，直播机包括行走底盘和安装在行走底盘上的直播作业机具，直播作业机具包括安装在行走底盘上的机架，机架上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲，各播种槽开沟铲的后方均设有一排种器。作业方法是在行走底盘带着直播作业机具行进作业过程中，结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，该作业方法能够保证转向路径精准性。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 基于铰接式四驱底盘的转向方法 CN202011109367.9 2021-09-28 本发明公开了一种基于铰接式四驱底盘的转向方法，该铰接式四驱底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于假定矩形的四个角上，铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。转向方法是结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，使铰接式车架的瞬时转向原点位于前端行走车轮的轴线上，本发明具有行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、转向路径精准等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种基于铰接式四驱底盘的转向方法 CN202011109371.5 2021-09-28 本发明公开了一种基于铰接式四驱底盘的转向方法，铰接式四驱底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于假定矩形的四个角上，铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。转向方法是结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，使铰接式车架的瞬时转向原点位于后端行走车轮的轴线上，本发明具有行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、转向路径精准等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种具有机械档的一体泵马达及其应用方法 CN201910948923.2 2020-08-11 本发明公开了一种具有机械档的一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴，输入轴上固定安装有输入轴主动齿轮；输出轴，输出轴上空套安装有输出轴从动齿轮，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合；液压传动系统，液压传动系统的动力输入端与输入轴连接，液压传动系统的动力输出端与输出轴连接；档位切换组件，安装在输出轴上，用于使一体泵马达在机械档和液压档之间切换。该一体泵马达通过设置档位切换组件使一体泵马达在机械档和液压档之间进行切换，可根据实际情况切换机械档和液压档，该一体泵马达实现了一体泵马达带机械档直接输出的功能，传动效率高、燃油经济性好、操作便捷性强，特别适合应用在农业机械变速驱动领域。 专利权的授权
- 一种搭载电控一体泵马达驱动系统的履带车辆及驱动控制方法 CN201910949408.6 2020-09-08 本发明公开了一种搭载电控一体泵马达驱动系统的履带车辆及驱动控制方法，履带车辆包括：车体、一体泵马达和电控系统。一体泵马达包括变量泵，变量泵的活动斜盘与液压缸的活塞杆连接，活动斜盘还与位移传感器连接，位移传感器用于采集活动斜盘的偏摆位移，液压缸通过左油路和右油路与三位四通电磁阀连接，左油路和右油路之间连接推杆安全阀；位移传感器、三位四通电磁阀和推杆安全阀均与电控系统连接，电控系统根据远程端控制信号及活动斜盘的偏摆位移，控制三位四通电磁阀和推杆安全阀的开闭，以调节变量泵的输出流量。该履带车辆可避免现有搭载一体泵马达的车辆，由于控制精度问题、无线信号延迟问题、电控系统失灵等导致的安全事故。 专利权的授权
- 多模式输出一体泵马达及其应用方法 CN201910949409.0 2020-11-24 本发明公开了一种多模式输出一体泵马达及其应用方法，一体泵马达包括：输入轴组件，输入轴上安装输入轴主动齿轮；输出轴组件，输出轴上空套安装输出轴从动齿轮、输出轴从动齿轮结合齿，输出轴从动齿轮与输入轴主动齿轮啮合，输出轴上安装花键毂；行星齿轮机构，包括太阳轮、齿圈和行星架，行星架上设行星齿轮，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合；液压输出轴上固装液压输出轴齿轮，其与齿圈外齿轮啮合，设液压输出轴齿轮结合齿；结合套可移动安装在花键毂外侧；还包括一体式液压泵马达和换档控制装置。该一体泵马达解决了现有的一体泵马达液压系统效率低，燃油经济性差的问题。 专利权的授权
- 一种履带运输车 CN201910760332.2 - 本发明提出了一种履带运输车，包括底盘和设置于所述底盘上的车厢，所述车厢的一端设有操作室和可升降的升降臂，所述升降臂远离所述车厢的一端设有可绕升降臂端部旋转的铲斗，所述升降臂升降时，带动所述铲斗绕所述车厢旋转，并可把所述铲斗内的物料倒入至所述车厢内。此结构的履带式拖拉机，由于采用履带式底盘，因此，其通过性能好，适应能力强。其次，由于在其前部设置了铲斗，因此，可通过铲斗把物料及时装入车厢内。在极端路面上，还可以通过铲斗临时开凿通行道路。与现有结构的农用机械相比，其具有集成化程度高，功能齐全，道路通过性好，适应能力强等方面的优点。 实质审查