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高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及存储介质 CN202210669059.4 2024-02-23 本发明公开了一种高空作业平台的行走控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于行走控制领域，用于对履带式高空作业平台的行走进行控制。考虑到通过两个手柄分别控制一条履带时，由于难以将两条履带的速度控制一致导致难以保持长时间直线行走，并且考虑到在控制直线行走时两个手柄信号对应的履带速度差别不大，因此本申请在根据手柄信号判断当前的控制目标为直线行走时，根据其中一路手柄信号同时对两条履带进行控制，由于两条履带采用了同一控制信号，因此可以确保两条履带速度一致，从而使得履带式高空作业平台持续地直线行走，提升了工作效率。 专利权的授权
一种新型曲臂装置 CN202210493375.0 - 本发明公开了一种新型曲臂装置，涉及高空作业平台技术领域，新型曲臂装置包括：臂架、调平油缸、主臂油缸、第一连接体和第二连接体、第一折臂和第二折臂、第一连杆和第二连接杆、折臂油缸、第三连杆以及转台；第一折臂、第二折臂、第一连杆和第二连杆均为整体式结构。本发明提供的新型曲臂装置中第一折臂、第二折臂、第一连杆和第二连杆均设置为整体式结构，可以直接与第一连接体、第二连接体连接，提高第一折臂、第二折臂、第一连杆和第二连杆的刚度，从而提高新型曲臂装置的整体的刚度，可以满足举升高度和承载能力加大的情况。 实质审查
一种高空作业平台上下车液压控制系统及高空作业车 CN202210493379.9 - 本发明公开了一种高空作业平台上下车液压控制系统及高空作业车，涉及高空作业设备技术领域，高空作业平台上下车液压控制系统包括：平台阀组，用于控制平台动作，以使平台回转或调平；臂架阀组，用于控制臂架动作；支腿阀组，用于控制支腿动作；泵组，用于为平台阀组、臂架阀组和支腿阀组提供液压油。在使用本发明提供的高空作业平台上下车液压控制系统的过程中，由于平台阀组单独设置，不再受臂架阀组的限制，可以将平台阀组设置于靠近平台的位置，缩短平台阀组与平台之间的油路，降低液压油由平台阀组至平台的流动时间，从而提高平台动作的及时性和稳定性。 实质审查
一种防撞检测控制方法、系统、叉装车系统及叉装车 CN202210455517.4 - 一种防撞检测控制方法、系统、叉装车系统及叉装车，控制方法包括：分别获取转台测距值、底盘测距值以及臂架测距值，根据叉装车本体的运行状态选择对叉装车本体的运行控制策略，其中，运行状态包括：转台回转、叉装车本体行驶和臂架工作；其中，第一并列控制策略包括以下步骤：根据转台测距值、预设的第一距离值、预设的第二距离值调整转台转速；第二并列控制策略包括以下步骤：根据底盘测距值、预设的第三距离值、预设的第四距离值调整叉装车本体行驶速度；第三并列控制策略包括以下步骤：根据臂架测距值、预设的第五距离值、预设的第六距离值调整臂架举升角速度、伸出速度以及回转转速。实现了叉装车本体在动态作业时的全方位动态防撞。 实质审查
一种驻车制动液压控制系统及叉装车 CN202210339530.3 - 本发明公开了一种驻车制动液压控制系统及叉装车，驻车制动液压控制系统应用于车辆，包括：驻车制动器，其包括油口P1；驻车制动液压油路，与油口P1相连，用于向驻车制动器供应液压油，或使驻车制动器泄压；第一电磁换向阀，设于驻车制动液压油路，用于切换驻车制动液压油路的油液流向；流量控制阀，设于驻车制动液压油路，且位于第一电磁换向阀和驻车制动器之间，用于当车辆急停时调节驻车制动器的泄压流量。急停时，可在第一电磁换向阀切换之前，控制调节流量控制阀的开度大小，使流量控制阀具有合适流量，再切换第一电磁换向阀，使驻车制动器缓慢泄压复位，防止拍急停后驻车制动器直接抱死，实现平稳驻车，避免了车辆产生整车冲击。 实质审查
一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统 CN202210286697.8 2023-12-29 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统，通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据，将每次获取的多组数据进行融合，获得障碍物可信度栅格地图；删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据，获得障碍物可信数据；将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合，获得最终的障碍物可信数据；基于最终的障碍物可信数据，计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率；基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹，判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度，能够减少误报和失效的风险，实现自动躲避工作栏碰撞，有效避免作业风险。 专利权的授权
底架以及具有该底架的高空作业平台 CN202210260553.5 - 本发明公开了一种底架以及具有该底架的高空作业平台，底架包括：底架主体，底架主体具有连接板以及与连接板连接的支撑板，连接板与支撑板呈角度设置；支腿组件，支腿组件连接在底架主体上，支腿组件包括支腿支座以及连接在支腿支座上的支腿主体，支腿支座连接在连接板远离支撑板的一面上，支腿主体能够相对于底架主体上下移动；以及加强组件，加强组件连接在底架主体上，加强组件包括第一加强件，第一加强件的一端连接在连接板靠近支撑板的一面上，第一加强件的另一端连接在支撑板上，且第一加强件与支腿支座相背设置。高空作业平台包括如上所述的底架。上述的底架能够提升高空作业平台在举升时的稳定性。 实质审查
高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车 CN202210084069.1 - 本发明公开了一种高空作业平台以及具有该高空作业平台的臂车。高空作业平台包括：工作栏；支座，支座安装在工作栏上；以及防夹组件，防夹组件包括预定位件、防夹杆、信号传感器以及防夹处理模块，预定位件安装在支座上，防夹杆可活动地连接在支座上，预定位件用于使防夹杆具有朝向初始位置运动的势能，信号传感器与防夹处理模块电性连接；其中，信号传感器在防夹杆被操作沿预设方向运动而脱离初始位置的情况下触发而向防夹处理模块传递信号。臂车包括：上述的高空作业平台；以及臂架，臂架的一端与高空作业平台连接，臂架的另一端用于与臂车的底架连接。上述的高空作业平台能够提高高空作业平台在防止操作人员被夹伤时的安全性能。 实质审查
一种可折叠的多臂高空作业设备 CN202210060080.4 - 本发明公开了一种可折叠的多臂高空作业设备，包括：用于方便整体设备的运输和移动的移动底盘，移动底盘的表面铰接设置有支撑臂，支撑臂可绕其铰接位置在竖直平面内转动并折叠至移动底盘的表面。支撑臂的侧面设置有数个延伸臂，延伸臂的一端与支撑臂铰接，其另一端铰接设置有用于实现施工工作的高空作业设备。上述延伸臂可相对于铰接位置转动并折叠至支撑臂一侧。此设备通过设置多个延伸臂和在多处部件之间设置的铰接结构提升了高空作业的工作范围、工作效率和设备灵活性；于此同时，还实现了设备的折叠运输，解决了因占用空间大，只能通过拆卸设备实现运输转场的问题，减少了设备运输的工作量和设备的使用成本。 实质审查
一种滑轮定位方法及轴向定位机构 CN202210054354.9 - 本发明公开了一种滑轮定位方法，首先将滑轮总成装入内臂侧面和外臂侧面之间的间隙中，使滑轮总成的轴承内圈与外臂的安装孔对正；然后将定位轴插入滑轮轴的定位孔中，调整定位轴的角度、使定位轴的定位帽处于收藏状态；再将已安装定位轴的滑轮轴插入安装孔和滑轮总成的轴承内圈中；随后旋转定位轴，将定位帽调整至展开状态、以定位滑轮总成，最后固定滑轮轴和定位轴。在外臂外侧转动定位轴即可使定位帽对滑轮总成进行轴向限位，同时限位部能够对定位帽进行周向限位，保证定位的牢固性，降低了定位难度。本发明还提供了一种应用于上述滑轮定位方法的轴向定位机构，并具有上述优点。 实质审查