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一种爬壁除锈机器人系统 CN202310104222.7 - 本发明公开了一种爬壁除锈机器人系统，包括：机器人本体，机器人本体包括机架、用于带动机架移动的驱动组件、用于去除锈迹的清洗组件、用于标识机架的位置的标识组件以及用于控制驱动组件和清洗组件动作的电控部件，驱动组件、清洗组件、标识组件和电控部件均安装在机架上；视觉部件，用于实时获取标识组件的位置信息；控制器，电控部件和视觉部件均与控制器连接，控制器用于根据位置信息和预采集的除锈位置确定目标路径，并通过电控部件控制驱动组件沿目标路径移动。本发明所提供的爬壁除锈机器人系统，可实现自动化除锈，有效降低了操作者的劳动强度，提高了作业效率；通过标识组件的设置，方便对机器人本体的位置进行识别，提高效率和精度。 实质审查
一种工作栏调平控制方法及工作栏调平控制系统 CN202310067132.5 - 本发明提供一种工作栏调平控制方法和工作栏调平控制系统，涉及高空作业设备领域，获取第一臂架差值Θ和第二臂架差值Θ'，计算第二臂架差值Θ'与第一臂架差值Θ之间的前馈差值，根据前馈差值得到前馈控制量Control1，前馈控制量Control1是由臂架变化导致的前馈控制量；获取第一工作栏差值ɑ和第二工作栏差值ɑ'，计算第二工作栏差值ɑ'与第一工作栏差值ɑ之间的后反馈差值，根据后反馈差值得到后反馈控制量Control2，根据前馈控制量Control1和后反馈控制量Control2的总和调节工作栏的角度，由于考虑了臂架变化对工作栏造成的影响，能够更加平顺地调平工作栏，满足对调平安全性、实时性及平顺性的要求。 实质审查
高空表面清理设备及船舶表面清理高空作业平台 CN202211693841.6 - 本发明公开一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，主动机架上安装有主动滑块和用于驱动主动滑块纵向移动的驱动器，自动机架安装于主动滑块，自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动复位件，自动滑块前端连接清洗盘，自动复位件使清洗盘靠近待清理表面，清洗盘工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，控制器根据检测器的检测数据控制驱动器工作。实现清洗盘对待清理表面距离的精确控制，增加了调节范围，适用性更广。实现了自动化作业，减轻了人工劳动强度，降低了人工成本，提高了安全性。本发明还公开一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。 实质审查
一种高空作业平台智能控制系统 CN202211694050.5 - 本发明公开一种高空作业平台智能控制系统，涉及高空作业平台，环境信息采集模块的环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器，可以获取风速、烟雾、降雨、自然灾害等外界环境信息；设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器，可以获取高度、角度、负载等信息；数据接收模块接收环境信息采集模块和设备参数信息模块的信息，并发送至数据整合模块，数据整合模块将整合后的数据发送至安全性分析模块，安全性分析模块进行判断分析，对运行的动作进行控制，针对环境变化进行适应性控制，确保操作安全。 实质审查
一种定量泵系统浮动控制系统 CN202211653209.9 - 本发明公开了一种定量泵系统浮动控制系统，涉及浮动机构技术领域，其包括：定量泵、浮动控制阀、浮动机构、动臂功能阀、执行机构以及控制装置，定量泵、浮动控制阀以及浮动机构依次连接，定量泵、动臂功能阀以及执行机构依次连接，浮动控制阀包括减压阀和浮动切换阀，动臂功能阀包括定差溢流阀和比例换向阀；定差溢流阀和比例换向阀并联设于定量泵和回油箱之间，浮动切换阀和定差溢流阀之间通过反馈油路连接、且浮动切换阀和定差溢流阀之间设有单向阀，执行机构通过比例换向阀与反馈油路连接。本系统可为浮动机构提供恒定压力、且不影响执行机构的转向动作输出。 实质审查
一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质 CN202211422000.1 - 本发明公开了一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质，高空作业车包括左履带、右履带、左电机和右电机，左电机用于驱动左履带转动，右电机用于驱动右履带转动；在高空作业车为行走状态下，履带张紧力控制方法包括以下步骤：获取左电机的第一电流值和右电机的第二电流值；根据第一电流值和第二电流值确定电流偏差值；根据电流偏差值和预设的最大偏差电流调整左履带的第一张紧力和右履带的第二张紧力，直至电流偏差值小于最大偏差电流。本发明实施例的履带张紧力控制方法，能够保证两个电机的工作状态基本一致，避免某个电机长期负载大和电流过大，提高了电机可靠性，延长了电机的使用寿命，且检测成本低，调试过程简单。 实质审查
一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202211279443.X - 本发明公开了一种电驱制动的方法，应用于工程技术领域，该方法包括：当接收到停车指令时，控制各组电驱在各自满足制动条件后进行第一制动；当检测到至少有预设数量的电驱成功进行所述第一制动时，延时第一预设时间控制全部电驱进行第二制动；当满足预设条件时，延时第二预设时间控制全部电驱进行第三制动；其中，预设条件为当检测到行走转速请求为零且动作使能为零时或当检测到故障警报时；该方法通过控制各组电驱在各自满足制动条件后进行制动，避免了在相关技术中需要全部电驱同时满足制动条件才能进行制动而导致的当制动条件无法同时满足但功率输出已经降为零而产生无动力遛车或侧滑的问题。 实质审查
一种投影显示装置、高空作业平台及投影显示方法 CN202211101106.1 - 本发明公开了一种投影显示装置、高空作业平台及投影显示方法，高空作业平台包括工作栏和设于工作栏上的控制箱，投影显示装置包括：安装组件，设于工作栏上；投影装置，与安装组件连接且位于控制箱上方，投影装置用于将控制箱的操作面板上的多个功能操作单元的功能标识信息投影在操作面板上。通过投影装置可以将多个功能操作单元的功能标识信息投影在操作面板上，从而可以在操作面板表面被灰尘、沙石等覆盖时，投影依旧能正常显示，不会影响操作者对功能操作单元的功能识别与判断。比起传统的覆膜方式，投影显示方式没有面膜破损的风险。本发明实施例的投影显示装置能够解决控制箱长期使用后面膜图标被遮盖，以及覆膜破损后难以更换的问题。 实质审查
一种剪叉车的防撞装置和方法 CN202211089549.3 - 本申请涉及防撞装置技术领域，公开了一种剪叉车的防撞装置和方法，控制器分别与报警器、越权按钮、距离检测传感器连接；越权按钮用于在防撞装置开机并检测到按压操作后，产生防撞基础高度检测指令；控制器用于根据防撞基础高度检测指令获取距离检测传感器检测到的操作员身高，根据操作员身高确定防撞基础高度，并在剪叉车举升过程中，获取距离检测传感器检测的与障碍物在举升方向上的距离，在距离与防撞基础高度的差值不满足预设条件时，生成报警指令；报警器用于在接收到报警指令时发出报警。本申请能够根据不同操作员身高来标定防撞基础高度，实现对高空作业平台作业过程中操作员的精细化防撞保护。 实质审查
支腿调平液压系统以及高空作业车 CN202211070596.3 - 本发明公开了一种支腿调平液压系统以及高空作业车。支腿调平液压系统包括：第一电磁换向阀；分流集流单元；以及油缸单元，所述油缸单元包括第一油缸、第二油缸、第三油缸以及第四油缸，所述第一油缸的无杆腔以及所述第二油缸的无杆腔均与所述第一分流集流阀的第一分流油口连通，所述第一油缸的有杆腔与所述第二分流集流阀的第一分流油口连通，所述第二油缸的有杆腔与所述第二分流集流阀的第二分流油口连通，所述第三油缸的无杆腔以及所述第四油的无杆腔均与所述第一分流集流阀的第二分流油口连通，所述第三油缸的有杆腔与所述第三分流集流阀的第一分流油口连通，所述第四油缸的有杆腔与所述第三分流集流阀的第二分流油口连通。 实质审查