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一种用于陶瓷物流的吸纸上料装置 CN202311823239.4 - 本发明公开了一种用于陶瓷物流的吸纸上料装置，包括缓存物料的整形机构和转移物料的上料机构，所述整形机构包括整形平台，所述整形平台与其下方的机架一侧边通过转轴铰接，所述整形平台与机架之间设有转动驱动件驱动整形平台绕转轴转动，所述整形平台通过倾斜一定角度对物料进行整形。该用于陶瓷物流的吸纸上料装置与在线拣选输送设备和出库物料上货AGV对接实现了无需人工介入的全自动上料，适用于物料的自动化调度机制，方便物流调度，出库效率高，具有取放物料位置精度高，偏差小的优点。 实质审查
一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置、自动化焊接系统 CN202111678415.0 - 本发明公开了一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，基座的上部设有平台板和顶板固定机构，平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。本发明还公开了一种自动化焊接系统。本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的优点。 实质审查
一种自适应对接桁架抓手 CN202111630304.2 - 本发明公开了一种自适应对接桁架抓手，包括抓手平台，所述抓手平台的底部设有多个抓手组件以用于抓取工件，所述抓手平台的顶面中部设有调节箱，所述调节箱的顶板开设有活动口，所述调节箱内横设有滑动板，所述滑动板顶面上固定有连接杆、用于从活动口处伸出以和桁架固定连接，所述活动口内径大于连接杆外径、以使滑动板能于调节箱内滑动，所述调节箱的侧板上安装有可朝箱内伸进的顶紧机构、用于朝箱内顶紧滑动板时使抓手平台和桁架之间位置固定、或者停止顶紧时使抓手平台能进行位置微调。本发明结构简单紧凑、操作方便快捷、适应性强、能延长设备使用寿命、降低生产风险、提高工作效率的优点。 实质审查
一种用于大型工件的翻转焊接装置 CN202111630442.0 - 本发明公开了一种用于大型工件的翻转焊接装置，包括基座和环形皮带，基座上设有竖立的两根基杆，两根基杆的下部均安装有一个滚轮，两根基杆的上部均设有一个可旋转的摆锤组件，两个摆锤组件上也均设有一个滚轮，环形皮带绕设于四个滚轮上，作业前两个摆锤组件朝外旋转以便于大型工件落放于皮带上、并在翻转前朝内旋转以调整环形皮带对大型工件形成的带传动包角，基座上还设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的驱动端和基杆下部的一个滚轮连接、用于驱动滚轮滚动以使环形皮带带动大型工件翻转。本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷、适用性强、能保证产品完整性、大大提高工作效率、大大降低人力成本、使焊接效果好的优点。 实质审查
一种用于LNG瓶装配的套装翻转机 CN202111014100.6 2024-02-06 本发明公开了一种用于LNG瓶装配的套装翻转机，包括基座台和设于基座台上的翻转台、翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动翻转台于基座台上作翻转运动，所述翻转台上设有输送机构用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒，所述翻转台上靠近输送机构还设有夹紧机构用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构上、以使翻转台带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状。本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、适应性强、安全性高的优点。 专利权的授权
用于LNG低温气瓶内胆的烤火装置及自动烤火系统 CN202110779841.7 2023-07-11 本发明公开了用于LNG低温气瓶内胆的烤火装置及自动烤火系统，装置包括支撑机构、主直线移动模块和烤火机构，主直线移动模块设于支撑机构上，烤火机构设于主直线移动模块上，烤火机构包括烤火架、侧面烤枪、第一端面烤枪和第二端面烤枪，第一端面烤枪和第二端面烤枪可摆动的设于烤火架的两端，侧面烤枪设于第一端面烤枪和第二端面烤枪之间，烤火架上设有副直线移动模块，第一端面烤枪或所述第二端面烤枪设于副直线移动模块上。自动烤火系统，包括输送内胆的V形辊道机和顶起内胆并驱动内胆旋转的的顶升旋转机构，还包括上述的烤火装置。本发明具有烤火效率高、可适用于型号规格不同的内胆，不需要人工调节各烤枪的位置，实现无人化作业。 专利权的授权
一种变距夹抱式货叉装置 CN202110774787.7 - 本发明公开了一种变距夹抱式货叉装置，包括基板和设于基板上的伸缩驱动机构、变距驱动机构、两个对称设置的伸缩叉机构，变距驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构之间，伸缩驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。本发明具有结构简单紧凑、制作和运行方便快捷、重心低、适应性强、安全性高的优点。 专利申请的驳回
一种印刷行业自动化仓储系统 CN202010357769.4 2022-01-14 本发明公开了一种印刷行业自动化仓储系统，包括立体库、高速堆垛机、机器人拆垛机、周转箱、周转箱输送总线、书籍输送线、机器人码垛机和压装机，周转箱输送总线包括装箱输送线、入库输送线、出库输送线、空箱回流线，机器人码垛机活动于装箱输送线与压装机之间，装箱输送线与入库输送线对接，入库输送线、出库输送线分别与立体库的入库口和出库口对接，高速堆垛机对周转箱进行入库堆垛和用于对周转箱进行出库，书籍输送线设于出库输送线的一侧，机器人拆垛机活动于出库输送线与书籍输送线之间，空箱回流线的入口与出库输送线对接，出口与装箱输送线对接。本发明具有自动拆码周转箱产品、仓储存放货物自动化效率高、人工成本低、安全性高的优点。 专利权的授权
一种大跨度重载桁架机械手 CN202010344327.6 - 本发明公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动，升降架和升降驱动均安装在小车车架上，旋转台设于升降架上，抓手设于旋转台上。本发明具有四自由度运动、作业灵活、作业范围广、智能化、无人化生产的优点。   实质审查
一种智能化自动在线书脊压装定型机 CN202010344916.4 2021-04-20 本发明公开了智能化自动在线书脊压装定型机，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、剔除机构、纵推机构、横推机构、侧推机构、压装机构和夹取平台，第一输送机构与第二输送机构对接，压装机构安装在机架上用于压平书脊，压装机构的下方设有压装工作台，第二输送机构与压装工作台对接，夹取平台与压装工作台对接，第一输送机构的上方设有支撑平台，支撑平台固定在机架上，剔除机构用于剔除不合格的书芯，纵推机构用于使书芯纵向对齐，横推机构用于使压装工作台上的书芯横向对齐，压装工作台相对第二输送机构的对侧设有挡墙，侧推机构用于将压装工作台上的书芯推至夹取平台上。本发明具有全程智能化自动操作、作业效率高的优点。   专利权的授权