专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种蝶眼激光焊接智能寻位装置 CN201610410396.6 - 本发明公开了一种蝶眼激光焊接智能寻位装置，包括焊枪组件、连接板、支架、激光测距头、附感应式螺牙气缸和滑板，所述支架上设置四个激光测距头，且设置在支架的四角，激光测距头对应的支架的底部设置通孔，每个激光测距头底部的通孔上均滑动连接滑板，而滑板连接在附感应式螺牙气缸的伸缩杆上，附感应式螺牙气缸的缸体固定连接在支架上，所述支架固定连接连接板的一端，而连接板的另一端连接焊枪组件。本实用用于机器人焊接时对工件焊缝的智能寻位，本实用结构小巧，轻便。 专利申请的撤回
一种重型液压行走升降小车 CN201610401195.X - 本发明公开了一种重型液压行走升降小车，包括底盘、台面、液压泵站、升降油缸、行走轮组、支臂、液压马达行走驱动和控制箱，所述行走轮组安装在底盘上，液压马达行走驱动与行走轮组相连，台面通过支臂与底盘相连，升降油缸安装在台面和底盘的中部，液压泵站安装在底盘的侧面，控制箱安装在底盘内部。该装置通过将升降油缸安装在台面和底盘的中部，液压泵站安装在底盘的侧面，控制箱安装在底盘内部，使得结构紧凑，降低了设备成本；该装置采用液压驱动，无需采用尺寸巨大的电机减速机，实现了40T载荷、台面宽度小于1m、600mm的升降高度行程以及3.5m/min的行走速度，满足了特定场合下的使用要求，使用效果好。 专利申请的撤回
一种自定心手动三爪夹具 CN201610401194.5 - 本发明公开了一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台、手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆、可调拉杆、内撑外夹块和回转接头，所述工作平台为焊接件圆盘结构，手动三爪卡盘安装在工作平台内的槽内，手动三爪卡盘上设有加长卡爪，加长卡爪上设有内撑外夹块；所述工作平台的外圆周上设有三个气动手抓，气动手抓呈120°均匀布置；所述工作平台上设有内定位杆和外定位杆；所述工作平台的外圆周上均匀分布三个可调拉杆；所述工作平台的下方设有回转接头，回转接头安装在回转变位机上，本发明产生的有益效果是：具有设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强的优点，具有很好的市场推广性。 专利申请的撤回
LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统 CN201510060322.X - 本发明提供了一种LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统，包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时，先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在三个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器外环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。 专利申请的撤回
LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统 CN201510060354.X - 本发明提供了一种LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统，包括承载台、多个滚轮架、操作机构、焊接器及控制器。在焊接时，先将待焊接的管状工件置于多个间隔设置的滚轮架上。接着，控制器控制操作机构运行，在两个相互垂直的方向带动焊接器移动，以使焊接器到位，进而完成焊接。进一步的，通过滚轮架滚动，带动工件相对于焊接器滚动，从而实现环缝的焊接。不同直径的工件均能直接承载于滚轮架上。而且，焊接过程中通过滚轮架及操作机构的运行便可实现焊接，无需进行复杂的调整。因此，上述LNG低温槽车外胆容器内环缝埋弧焊焊接系统可有效的提高焊接效率。 专利申请的撤回
叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统 CN201510054648.1 - 本发明提供了一种叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统，包括承载台、回转变位机构、多个夹具、操作机构及焊接器。其中，回转变位机构包括底座及可转动地设置在底座上的回转盘，多个夹具安装于回转盘上。在焊接时，先将多个待焊接的工件分别夹持在多个夹具上；再调整夹具的位置，并通过操作机构将焊接器移动至预设位置。进一步的，启动焊接器进行焊接。当焊接完成一个工件后，回转盘转动，以将下一个工件移动到位，并取下焊接完成的工件。依次循环，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统只需在首次安装工件时进行位置调整，后续直接将工件卡合即可。因此，上述叶栅式隔板窄间隙MAG焊接系统可有效提高工作效率。 专利申请的撤回
极针焊接装置 CN201410725622.0 - 一种极针焊接装置，包括床身、转位定向机构、进料机构、随动夹紧定位机构及出料机构。极针焊接装置通过进料机构将极针输送至转位定向位机构，转位定向位机构带动极针滚动，以使极针朝向预设方向。随后，随动夹紧定位机构将极针夹紧，并带动极针沿床身滑动至预设的焊接位置。在焊接位置对极针进行焊接，最后通过出料机构取出。通过控制上述各个元件之间的工作顺序和工作状态，可使对极针的上料、转向、夹紧、移动、焊接及取料依次循环往复的进行。因此，在对极针进行焊接的过程中，不需要每个过程都需要人工进行操作，从而降低了劳动强度，而且提高了生产效率。 专利申请的撤回
一种埋弧焊自动焊接机头 CN201410000183.7 - 本发明公开了一种埋弧焊自动焊接机头，包括旋转机箱、送丝机构、变轨机构、以及焊接控制盒，所述变轨机构包括十字滑架、运动驱动器、以及焊枪，所述十字滑架包括横向滑轨、设于所述横向滑轨上的横向滑块、纵向滑轨、以及设于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述横向滑块与所述纵向滑轨固定连接，所述运动驱动器设于所述纵向滑轨顶端，所述焊枪设于所述纵向滑块底端并通过角度调节器与所述纵向滑块活动连接，所述运动驱动器包括编码器、以及与所述编码器连接的直流电机。本发明提供的埋弧焊自动焊接机头能够在保证焊接质量的前提下很大程度地提高马鞍形曲线焊缝的焊接效率，实现机械化、自动化焊接，大大提高了生产效率。 专利申请的撤回
叶片机器人焊接系统 CN201210059075.8 - 本发明涉及机械领域，具体是一种用于焊接搅拌桶工装的叶片机器人焊接系统，包括可调滚轮架，设置在可调滚轮架上的搅拌桶工装，设置在可调滚轮架上的控制器，通过万向连接器与搅拌桶工装连接的单轴变位机，用于焊接搅拌桶工装的机器人，用于移动机器人的机器人移动装置，本发明工作时，机器人固定在伸缩臂上，具有最大的工作空间和系统柔性，搅拌桶工装安装于单轴变位机上，中间采用万向节与搅拌桶工装联接，有效防止搅拌桶工装在转动时与单轴变位机的不同心度；单轴变位机带动工件在可调滚轮架上旋转，机器人按事先编好的焊接程序完成搅拌桶工装内腔的自动焊接，焊接的整个过程有影像监控系统摄像头跟踪监控以及焊烟吸尘。 专利申请的撤回
万向连接器 CN201210059163.8 2015-05-13 本发明涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器，包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰，和连接法兰固定的连接工装，装配在连接工装上的万向节，设置在万向节一端的变位机转盘，用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘相对位置的气缸，本发明通过气缸的伸缩实现万向节和连接法兰的同心问题，进而使得万向节和连接法兰固定的搅拌桶工装实现同心连接，可以使得在焊接工序中，使得机器处于更理想的状态。 专利权的授权