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一种矿用搅拌车回转自动调心装置 CN202011578472.7 - 本发明提供一种矿用搅拌车回转自动调心装置，包括车体支架、用于连接在搅拌筒上的内圈以及盖设在内圈上并与内圈的周向外壁转动连接的进出料单元，还包括浮动调心结构，浮动调心结构一端与进出料单元柔性连接、另一端连接在车体支架上；本发明由于浮动调心组件的作用，能够上下、前后、左右浮动一定的范围进行补偿，使得进出料单元能够随着内圈动，则外圈对内圈不会过约束，进而使得内外圈不憋力，使得外圈与内圈之间不会因为过度贴合和摩擦过度而产生异响甚至损坏回转装置，能够对整个回转装置起到保护作用，保证作业安全，延长装置的使用寿命。   实质审查
一种矿用搅拌车 CN202011578885.5 2024-09-03 本发明提供一种矿用搅拌车，包括底盘、设于底盘上的车架以及设于车架上的搅拌机构和控制系统，搅拌机构包括动力装置、搅拌筒和进出料单元，动力装置安装在车架上并与控制系统连接，搅拌筒的一端与动力装置的输出轴连接、另一端安装有与进出料单元转动连接的内圈，车架靠近车尾的两侧分别设有一个弧形支撑柱，弧形支撑柱一端连接在车架上、另一端通过设有的活动关节与进出料单元连接。本发明通过弧形支撑柱和活动关节的柔性连接作用，能够在内圈相对外圈发生相对偏移时，带动外圈进行位移补偿，使得内圈和外圈基本同心，起到自动调心的作用；防止内圈和外圈之间过度贴合而发生异响，损坏内外圈，造成作业安全隐患。 专利权的授权
一种双液压缸结构 CN202010659134.X - 本发明提供一种双液压缸结构。一种双液压缸结构，包括油路控制系统以及分别与油路控制系统连接的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸包括缸筒、活塞杆和活塞，缸筒内包括无杆的第一腔体、有杆的第二腔体以及设于活塞杆内部且腔体大小随活塞杆伸出长度变化而变化的第三腔体，第一腔体、第二腔体和第三腔体互不接通，第二液压缸包括无杆的第四腔体和有杆的第五腔体；第三腔体与第四腔体或第五腔体通过油路控制系统接通。本发明通过两个液压缸联动的结构搭配油路控制系统，使得第一液压缸能够带动第二液压缸的伸缩，也能单独控制第二液压缸的伸缩，在起重或者举臂调节中，能够使得调平机构调节更加平稳，并且占用更少的布局空间。   公开
一种凿岩钻臂 CN202010658251.4 2024-07-09 本发明提供一种凿岩钻臂，包括臂架支撑台、主臂摆动座、主臂、伸缩组件、旋转连接件、推进梁总成、俯仰平动组件以及能够带动主臂水平摆动并同时维持推进梁总成水平角度不变的摆臂平动组件，俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸以及伸出长度随主臂俯仰油缸的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸。本发明中俯仰平动组件中仅用一个主臂俯仰油缸，不仅起到举臂的作用，还起到与推进梁调平油缸信号传递的作用，使得推进梁调平油缸伸缩与主臂俯仰油缸的伸缩呈直接的线性关系，联动作用更直接，并且能够减少整体的布局空间，提高空间利用率，使得凿岩台车在转向时更加方便。 专利权的授权
一种凿岩台车 CN202010658246.3 2024-07-09 本发明提供一种凿岩台车，包括移动车体以及设于移动车体上的凿岩钻臂和控制系统，控制系统与凿岩钻臂控制连接，凿岩钻臂包括臂架支撑台、主臂摆动座、主臂、伸缩组件、旋转连接件、推进梁总成、俯仰平动组件以及能够带动主臂水平摆动并同时维持推进梁总成水平角度不变的摆臂平动组件，俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸以及伸出长度随主臂俯仰油缸的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸。本发明中的凿岩钻臂仅用一个主臂俯仰油缸，不仅起到带动主臂做俯仰运动的作用，同时还起到与推进梁调平油缸信号传递的作用，能够减少整体的布局空间，提高空间利用率，使得凿岩台车结构更紧凑，在转弯时更加方便。 专利权的授权
一种拱架夹持机械手 CN202010574176.3 - 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种拱架夹持机械手。一种拱架夹持机械手，其中，包括夹持本体、用于夹持拱架的两个夹紧装置、辅臂、辅臂摆动油缸；所述的辅臂摆动油缸一端与夹持本体铰接，另一端与辅臂铰接；所述的辅臂一端与夹持本体上部铰接，另一端固定设置其中一个夹紧装置；所述的另一个夹紧装置固定于夹持本体上部。本发明可以实现拱架的两点夹持且与拱架贴合较好，同时方便拱架角度姿态调整。   实质审查
一种安全吊篮 CN202010566493.0 - 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种安全吊篮。一种安全吊篮，其中，包括吊篮主体、侧门总成、侧翻转平台、限位装置；所述的侧翻转平台与吊篮主体铰接，所述的侧门总成与吊篮主体铰接，所述的限位装置连接侧门总成与侧翻转平台，所述的侧门总成上还铰接有护栏。本发明吊篮打开和收拢轻便；两种状态下都不影响内部人员站立；两种状态周边都有安全护栏，安全性高；平台两侧有供人员进出的门，进出方便。本发明实现吊篮站立面积可变，行驶状态时收起，施工状态时可以打开，且打开后吊篮周边仍需有安全围栏，保证施工人员安全。   实质审查
一种臂架总成及拱架安装台车 CN202010566518.7 - 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种臂架总成及拱架安装台车。一种臂架总成，其中，包括大臂、伸缩臂、吊篮安装座、支撑座、安全吊篮、机械手总成；所述的大臂与伸缩臂连接，伸缩臂的端部与吊篮安装座铰接，所述的安全吊篮设于支撑座上，支撑座设于吊篮安装座上，机械手总成与支撑座的侧部铰接。本发明的臂架总成具有长度伸缩功能，且臂架末端同时安装有安全吊篮和机械手总成，该臂架总成装配在拱架安装台车底盘上，方便隧道立拱施工。   实质审查
一种自行式湿喷机 CN202010192134.3 - 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种自行式湿喷机。一种自行式湿喷机，其中，包括行走系统、泵送系统、液压系统、速凝剂系统、臂架；还包括为整车供电的电气系统；泵送系统固定于行走系统上的一端，液压系统固定于行走系统上，速凝剂系统设于液压系统上；所述的臂架设于行走系统上的另一端部。本发明动力强劲，采用四轮驱动、四轮转向行走系统，车身小巧，爬坡能力强，适合于矿山、巷道等狭小空间内行驶。臂架采用整体回转、大臂总成一节伸缩、小臂总成整体回转、小臂总成两节伸缩的结构，结构简单实用，通过两级回转及大臂总成俯仰相结合，可以实现臂架在狭小空间内打开并进行施工。 实质审查
一种小湿喷机臂架 CN202010193001.8 - 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种小湿喷机臂架。一种小湿喷机臂架，包括转台、设于转台上且与转台铰接的大臂，还包括大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸一端连接转台，另一端连接大臂；其中，小湿喷机臂架还包括回转机构、小臂、旋转喷头；所述的回转机构设于大臂上，且回转机构上部连接小臂；所述的小臂连接旋转喷头。本发明的臂架通过转台、回转机构可以实现多个角度的姿态调整，回转机构位于小臂接近中间位置，在保证展开长度及搭接长度的情况下大大减小了旋转半径。   实质审查