专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种振动缓冲限位装置 CN202010908047.3 2021-11-16 本发明涉及冶金工业连铸机领域，具体是一种振动缓冲限位装置，其包括缓冲连接架和缓冲连接座，缓冲连接架下部设置上滚轮组件，缓冲连接座上部设置滚轮安装架，滚轮安装架上设置下滚轮组件，缓冲连接架和缓冲连接座之间的两侧分别设置竖直的限位板，限位板上部开设竖向的第一限位孔，上滚轮组件有上滚轮和上滚轮轴，下滚轮组件有下滚轮，上滚轮和下滚轮之间设置缓冲器。本发明通过在限位板上开设的第一限位孔，能够在缓冲器受力往复运动时，通过限制上滚轮轴的行程，对缓冲器的往复运动有位置的限定作用，能够给振动装置起到限位保护作用，从而避免发生缓冲器超行程运行带来的停机等事故的发生。 专利权的授权
铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法 CN202010381075.4 - 本发明提供了一种铁水罐扒渣控制系统，包括安装于铁水罐车运行轨道一侧并与PLC控制器连接的激光测距传感器、安装于铁水罐上方除尘罩正面的图像采集摄像器、安装于铁水罐上方除尘罩背面并与PLC控制器连接的雷达测距仪、安装于控制铁水罐倾斜动作的油缸里并与PLC控制连接的位置传感器、安装于铁水罐车上并与PLC控制器连接的倾角传感器、安装于扒渣机上并与PLC控制器连接的拉绳编码器、角度传感器以及控制油缸的位置传感器、安装于渣盆运输车底部并与PLC控制器连接的称重传感器、安装于扒渣机平台的图像采集摄像器、安装于渣盆接渣位上方的图像采集摄像器、安装于渣盆底部的称重传感器、包含PLC控制器和工控机的机柜以及自动扒渣控制软件。   专利申请的驳回
一种扒渣机的自动控制系统及方法 CN202010381486.3 - 本发明提供了一种扒渣机的自动控制系统及方法，所述系统及方法适用于所有具有伸缩、俯仰和旋转机构的扒渣机的控制，可扩展性强，且所述自动控制系统及方法采用机器控制扒渣机，大大减少了人工控制步骤，也避免了操作人员在极端工业环境下的工作，减少企业的人力投入，也保证了工作人员的安全性。此外，通过图像采集精确分析扒渣机工作对象的状态信息，结合所述状态信息家算出最优的扒渣路径，可实现最大限度的降低冶金材料的损失。   专利申请的驳回
冶金罐的自动倾翻控制方法和系统 CN202010381474.0 2022-12-13 本发明提供了一种冶金罐的自动倾翻控制方法和系统，通过在所述冶金罐进行倾翻动作过程中，实时检测所述冶金罐当前的实际倾翻角度是否过度以及通过对所述冶金罐罐口边沿和冶金罐内金属液体的边沿同步分析检测当前的倾翻角度是满足期望值来实时调整所述冶金罐的倾翻角度，以控制所述实际倾翻角度不超过通过所述系统计算获得倾翻阈值角度，以及控制所述实际倾翻角度满足期望值，因此，依据本发明提供的冶金罐的自动倾翻控制方法和系统从而实现了所述冶金罐的自动倾翻控制，减小了人工成本、缩短倾翻时间以及可有效的减小金属液体的损失和提高了扒渣净率。 专利权的授权
冶金罐的豁口检测方法和系统 CN202010384588.0 2023-06-13 本发明提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，通过图像采集模块实时采集冶金工艺过程中所述冶金罐的罐口边沿图像，然后通过图像处理模块分析和处理所述罐口边沿图像，以从中检测出所述冶金罐的豁口所在的位置区域，从而确定了扒渣工艺中的扒渣路径规划最优终点，提升了扒渣效率，以及减小了扒渣过程中金属液体的损失。且本发明通过多次计算比较来判断所述豁口的位置，判断的精准度较高。 专利权的授权
双杆式塞棒执行装置 CN201911415717.1 - 本发明公开一种双杆式塞棒执行装置，包括第一导杆、第二导杆、安装组件、传动机构和驱动机构，所述安装组件包括自上至下依次连接的上安装座、保护套和下安装座；所述下安装座并列设有第一导向件和第二导向件；所述上安装座并排设置第三导向件和第四导向件；所述第一导杆与所述第一导向件和第三导向件适配，所述第二导杆与所述第二导向件和第四导向件适配；所述第一导杆贯穿所述保护套设置，所述第二导杆设置在所述保护套一侧；所述双杆式塞棒执行装置还包括设置在所述上安装座上方并与所述第一导杆和第二导杆固定连接的上连接板。本发明解决了在升降运动时，由于径向的间隙较大，塞棒执行装置不能满足钢厂对高品质钢种生产要求的问题。 实质审查
一种钢包底吹氩控制方法及装置 CN201911247359.8 2021-10-22 本发明实施例提供了一种钢包底吹氩控制方法及装置，所述方法包括：获取钢水罐内钢水液面的图像，以及进行钢包底吹氩处理的工艺数据；根据所述工艺数据调用温度预测模型，通过温度预测模型得出最优吹氩面积曲线；对所述图像进行图像分析，获得所述钢水液面的采样吹氩面积，将所述采样吹氩面积与所述最优吹氩面积曲线对应的设定吹氩面积进行对比，并根据对比结果调节氩气阀门大小；基于加合金模型加入合金到所述钢水罐内，根据合金加入量及所述温度预测模型对所述最优吹氩面积曲线进行修正，并根据修正后的最优吹氩面积曲线调节氩气阀门大小。通过本发明实施例，能够提高钢包底吹氩处理的效率、精准性和稳定性。 专利权的授权
一种天车用滑线集电器 CN201911186433.X - 本发明公开了一种天车用滑线集电器，包括天车端安装架，摆臂机构，拉伸弹簧，托臂机构，防脱弹簧和集电装置，本发明，通过设置集电装置，滑片的上端的两个角设置为弧形状，增加了滑片的圆润度，运行到滑线接头处时也不会出现滑片跳动，有效的防止滑线出现打火，导向柱是由圆头螺钉与塑胶管组成，其中圆头螺钉穿过塑胶管与外壳体固定，能够为滑片起到导向作用，即便滑片过度磨损，集电装置也不会从滑线内脱落，有效的保证了滑线集电器的正常运行；本发明，通过设置托臂机构，圆柱筒给集电装置一个自由的活动空间，能够灵活在滑线内滑动拉耳通过防脱弹簧矫正集电装置的偏斜度，避免滑片前后两个角磨损不一致，而出现滑片在滑线内打火。 专利申请的撤回
一种金属液位检测装置 CN201911186490.8 - 本发明公开了一种金属液位检测装置，包括炼炉，检测组件，感应组件和工控机，本发明通过设置检测组件和感应组件，放射源发出的γ射线穿过炼炉，金属液位越高，NaI闪烁探测器接收到的射线强度越低，数据采集器采集NaI闪烁探测器接收的射线强度，根据射线强度计算出金属液位高度，相比采用人工进行液位检测，降低检测误差的同时，提高检测装置的安全性能；通过设置感应组件，GPRS通讯器将数据采集器采集的数据信息通过无线信号输送到工控机，便于操作人员实时监测金属液位高度，有利于操作人员根据金属液位高度进行相应的操作；通过设置屏蔽层，屏蔽层对放射源起到屏蔽作用，避免放射源的辐射穿透外壳而对操作人员的身体健康造成危害。 专利申请的撤回
一种天车全自动无人作业管理系统 CN201911180715.9 - 本发明公开了一种天车全自动无人作业管理系统，包括Level3系统、Level2系统、车辆影像识别系统、门禁管理系统、天车控制系统、地面安全系统、操作室和步进梁控制系统；本发明，在天车自动化系统的基础上增加了三维影像成像技术、防摇控制技术、安全保护等硬件设备，结合天车自动控制模型与库区管控功能等技术，实现了库区集天车全自动无人作业与管理；本发明，主要目标是以物流信息化为基础,实现库存管理、物料出入库等项目的高效管理；在此基础上优化人员结构，实现人员合理配备，通过天车作业标准化，提高天车的运行效率，防止人工开天车失误造成产品损坏和设备事故。 专利申请的撤回