专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种关节机器人自动加渣装置 CN201510826656.3 - 本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置，其中，该装置包括，存放保护渣的渣盆，主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人，以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺；该方法包括，在关节机器人的端头安装一个加渣勺，先由关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣，按设定路径移动，然后将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内，最后返回至加渣初始位置重新盛保护渣，如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。 专利申请的撤回
一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法 CN201510826588.0 - 本发明提供了一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法，包括，在板坯结晶器的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人；所述加渣机器人根据板坯结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径；加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动，将保护渣加入到板坯结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。 专利申请的撤回
一种自动加渣机器人 CN201510826707.2 - 本发明提供了一种自动加渣机器人，包括加渣勺、关节机器手以及与所述关节机器手电连接的控制系统，其中，所述加渣勺安装在关节机器手的端头。本发明加渣机器人具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。 专利申请的撤回
一种γ射线计数率的积分计数方法 CN201510754109.9 - 本发明提供了一种γ射线计数率的积分计数方法，包括如下步骤：S1，将探测器探测的γ射线信号输送给信号处理机；S2，信号处理机根据探测信号给出所述γ射线在设定能区的计数率、峰高计数率和对所述计数率积分所得的积分计数，以及所述设定能区的计数率、峰高计数率和对所述计数率积分所得的积分计数随时间变化的曲线；S3，根据所述积分计数给出所述γ射线的能谱。本发明不仅能提前发现泄漏，还能在线识别γ核素种类，并实现了在低计数率场合测量时的高可靠度以及γ核素种类在线识别的高速度和高准确度，免去了耗费人力和时间的采样测量以及人工分析核素种类等工作。 专利申请的撤回
一种铁水扒渣测控方法 CN201510743284.8 - 本发明提供了一种铁水扒渣测控方法，包括如下步骤：S01，获取铁水包及其内铁水、渣的图像信息；S02，确定所述图像信息的分析区域，给出分析结果；其中，所述分析结果包括铁水和渣的灰度值范围，渣的厚度以及渣的覆盖面积与所述分析区域面积的占比；S03，比较所述分析结果比与扒渣标准数据库，给出渣量等级；S04，判定扒渣操作，当所述渣量等级小于设定渣量等级时，停止扒渣；当所述渣量等级大于或等于设定渣量等级时，继续扒渣。本发明方法既不消耗耗材又不影响铁水纯净度，并降低了操作人员的劳动强度，减少了人为经验因素影响，实现了检测结果与扒渣装置的联动。 专利申请的撤回
一种铁水扒渣测控系统 CN201510743135.1 - 本发明提供了一种铁水扒渣测控系统，包括盛放铁水、渣的铁水包，用于扒掉铁水包中浮于铁水表面上的渣的扒渣装置，控制所述扒渣装置的控制器，以及用于获取铁水包及其内铁水、渣的图像信息的摄像器，处理所述图像信息的计算机，其中，计算机根据所述图像信息给出渣量等级数据并传送给控制器，控制器根据所述渣量等级数据控制扒渣装置的扒渣操作。本发明通过摄像器非接触、远距离来检测铁水包内渣的覆盖情况，既不消耗耗材又不影响铁水纯净度，并降低了操作人员的劳动强度，减少了人为经验因素的影响，实现了检测结果与扒渣装置的联动。 专利申请的撤回
一种测量连铸坯定尺长度的方法及装置 CN201510444145.5 2018-05-18 本发明提供了一种测量连铸坯定尺长度的方法及装置。其中，该方法包括：获取待切连铸坯的定尺规格；根据待切连铸坯的定尺规格，从辊道上设置的多个激光测距传感器中确定出待切连铸坯对应的激光测距传感器；通过确定的激光测距传感器以及预设的上游测距传感器，测量待切连铸坯的定尺长度。对于不同定尺规格的连铸坯，本发明都可以确定出连铸坯对应的激光测距传感器，通过确定的激光测距传感器能准确的测出连铸坯的定尺长度。且激光测距传感器在测量定尺长度时不会受切割火花的影响，测量精度高。 专利权的授权
一种电磁超声传感器及管道壁厚检测系统 CN201510297309.6 - 本发明涉及超声波检测技术领域，尤其是涉及一种电磁超声传感器及管道壁厚检测系统。一种电磁超声传感器，包括外壳、线圈、聚磁元件和两块永磁铁；所述线圈、所述聚磁元件和两块所述永磁铁设置在所述外壳的内部；两块永磁铁相对间隔布置且相互平行，两块永磁铁同侧的端部的极性相反；所述聚磁元件和所述线圈相对间隔布置，所述聚磁元件位于两块永磁铁的一端，所述线圈位于两块永磁铁的另一端，且所述线圈设置在两块永磁铁之间。一种管道壁厚检测系统，包括至少一个所述的电磁超声传感器、信号发生器和信号处理机，所述电磁超声传感器分别与所述信号发生器、所述信号处理机电连接。本发明大大提高了检测的精度，具有良好的检测效果。 专利申请的驳回
在线测量高速输送的已切连铸坯长度的方法及系统 CN201510292082.6 2017-06-06 本发明涉及炼钢连铸技术领域，尤其涉及一种在线测量高速输送的已切连铸坯长度的方法及系统。根据已切连铸坯的定尺长度L0确定触发式开关与测距仪在已切连铸坯前进方向上的水平距离D并设置触发式开关及测距仪，在已切连铸坯的坯尾行进至触发式开关所在的位置或已切连铸坯的坯头行进至触发式开关所在的位置时，记录此时测得的测距仪与已切连铸坯的坯头或坯尾在已切连铸坯前进方向上的水平距离L1；由计算机计算已切连铸坯的实际长度：L＝D‑L1。本发明实现了在线测量已切连铸坯的长度，无需停机，测量精度高，满足了工艺需求，最终提高产品合格率以及降低成本。 专利权的授权
一种气固流体输送嘴 CN201410769224.9 - 本发明提供了一种气固流体输送嘴，包括：接头、开有接口的连接板、外壳、盖板、均分板、隔板以及主阻挡板和次阻挡板，接头的入口端与气固流体输送管道的出口端相接，接头的出口端与连接板的接口相接，盖板连接外壳弧形板和连接板形成空腔，在该空腔内，均分板正对连接板的接口固接于盖板和连接板上并与外壳底板形成气固流体通道，隔板连接均分板和外壳弧形板，其中，在外壳弧形板且低于隔板的部位上和外壳底板上分别开有气固流体主输送口和次输送口，主阻挡板和次阻挡板分别设于主输送口上的外壳弧形板上和次输送口的正下方。本发明具有分撒固态粉末物料范围宽且分撒均匀以及减少粉尘污染和浪费等优点。 专利申请的撤回