专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
预制楼梯流水式生产线 CN202111153479.9 2023-04-18 本发明提供预制楼梯流水式生产线，包括组模工位、浇捣工位、第一摆渡工位、静养工位、养护工位、第二摆渡工位和拆模工位通过生产轨道依次首尾连接形成的环形流水式生产线，预制楼梯模具包括可拆卸连接的模具本体和承载小车，模具本体在承载小车的带动下依次移动至各个工位，执行清扫、喷油、组模、预埋件和钢筋笼入模工序，执行混凝土浇筑和振捣工序，执行第一次跨线流转，执行静置养护工序，执行混凝土养护工序，执行第二次跨线流转，执行拆模和吊装工序后模具本体再次进入下一轮生产。本发明的流水式生产线，预制楼梯模具在各个工位自动流转流水式生产，所需人工操作较少，人均产效远高于目前现有技术中固定台模生产方式的人均产效。 专利权的授权
PC构件模块钢筋骨架定位装置 CN202111136301.3 - 本发明提供PC构件模块钢筋骨架定位装置，包括用于为待定位的钢筋骨架提供支撑平面的安装结构、设置于安装结构的竖向侧面的移动导轨以及可沿移动导轨水平移动的升降定位装置，升降定位装置包括升降机构、移动块、至少两组定位机构和支撑板，移动块与移动导轨连接，升降机构与移动块固定连接，支撑板设置于升降机构的顶侧，定位机构设置于支撑板的顶侧，升降机构用于带动支撑板竖向移动；定位机构包括相对距离可调的移动定位块和固定定位块，固定定位块固定于支撑板上，移动定位块可水平移动地设置于支撑板上，移动定位块与固定定位块之间的间距形成钢筋定位通道。本发明的装置可对各类钢筋骨架进行定位，实现自动化和智能化的定位操作，效率高。 专利申请的驳回
用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线 CN202111138446.7 2023-03-10 本发明的用于生产预制构件的振动台及预制构件生产线，振动台包括安装基坑、振动单元、可升降导轨以及升降驱动系统，升降驱动系统设置在安装基坑中，可升降设置于升降驱动系统的顶端，升降驱动系统用于驱动可升降导轨竖向移动，至少一组振动单元对称设置在可升降导轨的两侧，振动单元的高度介于可升降导轨的最高位移点和最低位移点之间。预制构件生产线包括上述振动台、生产导轨、台模/模具以及行走驱动机构，行走驱动机构用于驱动台模/模具沿着生产导轨及可升降导轨在不同工位之间移动；可升降导轨位于最高位移点时，可升降导轨的高度与生产导轨的高度齐平，且可升降导轨的端部生产导轨的端部对接。本发明的振动台适用于较复杂模具的振捣工序。 专利权的授权
转运布料机的接料控制系统及接料控制方法 CN202111122216.1 2023-07-07 本发明提供转运布料机的接料控制系统及方法，控制系统包括鱼雷罐和转运布料机，鱼雷罐设在鱼雷罐轨道上，转运布料机包括布料机小车和行走大车，行走大车设在布料轨道上，鱼雷罐上设有第一编码器，行走大车上设有第二编码器，布料机小车上设有第三编码器，第一编码器、第二编码器和第三编码器均之间相互通讯连接。控制方法包括：S1计算鱼雷罐和转运布料机距离S＝A+B；S2、计算移动时间T＝S/（Va+Vb）；S3、计算最佳接料点P，P＝B‑Vb*T，分别控制鱼雷罐和行走大车达到P点；S4、鱼雷罐执行卸料；S5、进行后续布料作业。本发明转运布料机的接料控制系统及方法，可计算最佳接料点位置，自动化智能化程度高。 专利权的授权
一种预制构件养护系统 CN202110781468.9 - 本发明公开了一种预制构件养护系统，包括台模组件、滑轨轨道和至少一组养护组件；所述养护组件包括多个支撑装置、养护篷布、蒸汽装置；所述滑轨轨道设置在所述台模组件的两侧；多个所述支撑装置设于所述滑轨轨道上且均可沿所述滑轨轨道移动；所述养护篷布设置于多个所述支撑装置上；所述支撑装置上固定安装有所述蒸汽装置。该系统可以适用于多种不同类型的PC构件养护，既可实现对PC构件的分段养护又可实现对PC线的整体养护，且能减少占地空间，提高了生产效率，降低了生产成本，大大提高了PC构件市场竞争力。 实质审查
一种对位平台回原方法及装置 CN202110708253.4 2023-05-16 本发明公开了一种对位平台回原方法，包括如下步骤：根据原点设置前极限点与后极限点；根据移动块移动方向，获取移动块上的感应部件感应结果；根据所述感应结果与所述原点、所述前极限点和所述后极限点控制所述移动块移动直至回原；其中，所述前极限点与所述后极限点分别位于所述原点的左右两侧。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以使对位平台快速、高效的回原。 专利权的授权
一种鱼雷罐自动清洗装置及清洗方法 CN202110505777.3 - 本发明提供一种鱼雷罐自动清洗装置及清洗方法，包括：安装于鱼雷罐两侧运输轨道的支撑门架；横向安装于支撑门架顶部的横梁；横向安装在支撑门架上的盖板组件；安装在支撑门架、用以驱动盖板组件升降运动的升降系统；设有三维清洗喷头、管路和泵组的清洗系统，三维清洗喷头安装于盖板组件的底部、用于旋转清洗鱼雷缸内侧表面，且通过管路和泵组外接水源；还包括与升降系统及清洗系统电连接的电气系统。本申请显著地提升了鱼雷罐的自动清洗效率，降低了人工作业风险，安全系数高，清洗效果好。 实质审查
骨架组合的柔性定位支撑绑扎装置及骨架组合形成方法 CN202011287234.0 2022-05-06 本发明提供一种骨架组合的柔性定位支撑绑扎装置，支撑绑扎装置包括支撑平台、设置在支撑平台上的支架组件以及升降定位架，支架组件包括至少四个固定支架，且至少四个固定支架中存在两组相互平行设置的固定支架和两组相互垂直的固定支架，至少在每个固定支架长度方向的两端各设置一个升降定位架，升降定位架用于整体沿固定支架的长度方向调整移动且固定，升降定位架包括自下而上连接的固位架、升降架和载物定位架，固位架与固定支架连接，升降架用于调整置于升降定位架上的钢筋骨架的高度，载物定位架用于直接承载钢筋骨架。本发明还提供一种骨架组合形成方法。该装置非常适合于自动化生产混凝土预制墙板构件。 专利权的授权
一种旋转式流水PC构件生产线 CN202011054577.2 - 本发明公开了一种旋转式流水PC构件生产线，包括旋转摆渡区、养护区、堆放区、支模区、钢筋安装区、分装及物流区、静停区、来料区、布料区以及拆模吊装区，旋转摆渡区设置有用于台模在不同工位互换的旋转摆渡车，支模区、钢筋区、分装及物流区、静停区和布料区呈辐射状依次分布在旋摆渡转区的周边，养护区、堆放区、来料区和拆模吊装区均设置在旋转摆渡区的周边，堆放区设置在养护区一侧，来料区靠近布料区设置，拆模吊装区于堆放区内。该生产线相较于现有的PC构件生产线，设备、占地投资大幅减少，单位厂房面积产能大幅提升，物流实现多项性，分装工位灵活，生产效率高。   实质审查
一种基于分布式控制的模台控制装置、系统及方法 CN202011068669.6 - 本发明公开了一种基于分布式控制的模台控制装置，包括驱动装置、检测装置和控制装置；所述驱动装置与模台连接，用于驱动模台行走；所述检测装置与所述控制装置电气连接，用于检测模台位置，并反馈位置信号；所述控制装置与所述驱动装置电气连接，用于根据所述位置信号控制所述驱动装置开启/关闭。本发明还公开了一种与模台控制装置相配合的模台控制系统与模台控制方法。本发明提供一种结构简单，操作简便，成本较低的基于分布式控制的模台控制装置、装置和流程能解决现有技术中的模台耗费大量成本，同时自身抗风险能力较差的技术问题。 实质审查