专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种PC构件骨架自动调节抓取装置及抓取方法 CN202011054591.2 2024-10-22 本发明公开了一种PC构件骨架自动调节抓取装置及抓取方法，抓取装置包括连接架、抓手调节机构和多个抓手，抓手调节机构包括安装于连接架底部的X方向调节机构和Y方向调节机构，多个抓手分别与对应的抓手安装板固定相连；本发明抓的取装置通过设置X方向调节机构相连的Y方向调节机构对抓手的位置自动调节，无需要人工调节，适合各种构件钢筋骨架，通用性优良；本发明的抓取方法采用自动调节抓取装置，在多个抓手的作用下，实现PC构件骨架抓取时在空间上的定位，减少抓取的误差，为后续组装提供精度保证。 授权
一种地轨式移动大跨度布料机及预制构件生产线 CN202010931102.0 - 本发明的地轨式移动大跨度布料机，包括铺地轨道、龙门行走机构、行走小车以及布料机，铺地轨道包括平行的两条子轨道；龙门行走机构底端可沿铺地轨道移动，龙门行走机构上还设有行走轨道，布料机设置于行走小车上，行走小车可沿行走轨道移动，布料机包括料仓和升降装置，料仓有入料口和卸料口，升降装置用于带动料仓升降。本发明的预制构件生产线，包括上述地轨式移动大跨度布料机，还包括至少一条台模生产线和鱼雷罐，台模生产线设于两条子轨道之间，铺地轨道长度大于台模生产线长度，鱼雷罐用于向布料机供应混凝土物料。本方案布料机可大幅缩减设备制造和厂房建设成本，本方案预制构件生产线，布料机的移动和布料范围灵活，自动化程度高。 实质审查
长线PC构件预制平台 CN202010931123.2 - 本发明公开一种长线PC构件预制平台，包括长线台模和养护装置，长线台模包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元，养护装置包括横跨台模单元的至少两个支架以及五面围合、底面敞口的可折叠罩体，可折叠罩体可移动的设置于支架上，可折叠罩体用于展开于台模单元的上方以形成密闭空间。本发明中的长线PC构件预制平台，可以根据实际生产需要，通过不同数量的台模单元的组合拼接形成不同长度的长线台模，便于pc构件的生产和布料；养护装置结构简单，使用方便，收纳快捷，能有效提高长线台模的预制构件养护效率；养护装置占地面积小，收纳方便，不影响长线台模的使用和混凝土浇筑。 公开
一种新型柔性预制构件生产线 CN202010930068.5 - 本发明公开的新型柔性预制构件生产线，包括鱼雷罐、至少一条长线台模、养护装置、供热装置以及转运布料装置；鱼雷罐用于供应预制构件生产用的混凝土，转运布料装置用于将鱼雷罐中的混凝土转运至长线台模，供热装置包括蒸汽养护管路，长线模台的旁侧布置有蒸汽养护管路，长线台模包括至少两个沿长度方向拼合的台模单元；养护装置包括养护罩，养护罩用于展开覆盖于台模单元的上方以形成密闭的容纳空间，蒸汽养护管路的蒸汽出口端置于养护罩的容纳空间内的。本发明的生产线采用长线台模，利用蒸汽分段自动养护，可实现接料、转料和布料的一体化作业；单位厂房面积产能大幅提升，可柔性生产墙板、楼板、飘窗、阳台、转角外墙、楼梯等各种构件。   专利申请的驳回
一种立体PC构件生产线 CN202010930041.6 - 本发明公开一种立体PC构件生产线，包括固定台模、移动式生产平台、养护装置以及布料装置，所述固定台模用于提供生产预制构件的固定平台，所述移动式生产平台可移动地设置于所述固定台模上方，所述养护装置用于向所述固定台模和所述移动式生产平台提供养护空间，所述布料装置用于向所述固定台模和所述移动式生产平台提供预制构件生产用混凝。本发明提供的立体PC构件生产线通过采用立体生产作业平台等，大大提高了厂房利用空间，大幅度提高了生产效率，降低了单位构件的生产成本，大大提高了PC构件的市场竞争力。 实质审查
长线台模的养护方法、养护系统及计算机可读存储介质 CN202010931104.X 2022-03-29 本发明提供长线台模的养护方法，包括以下步骤：获取构件类型、台模单元数量、环境温度以及计算参数；获得构件养护温度曲线；根据构件养护温度曲线、台模单元数量、环境温度以及计算参数获得蒸汽养护所需实时功率；根据蒸汽养护所需实时功率调节总蒸汽阀门开度。本发明还提供长线台模的养护系统，温度检测模块用于检测环境温度并反馈给控制器；台模单元检测模块用于检测待养护的台模单元的数量并反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器及存储在存储器上的可被处理器执行的计算程序。本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有长线台模的养护程序，长线台模的养护程序被处理器执行时，实现如上述长线台模的养护方法的步骤。 专利权的授权
混凝土鱼雷罐自动定位控制方法、控制系统及存储介质 CN202010621264.4 - 本发明雷罐自动定位控制方法，包括步骤：获取鱼雷罐目标位置及鱼雷罐当前位置的定位参数；采用速度控制算法控制鱼雷罐运行；通过限位函数判断鱼雷罐是否到达目标位置；若是，控制鱼雷罐停止运行，复位定位参数；若否，继续采用速度控制算法控制鱼雷罐运行，直至鱼雷罐到达目标位置。本发明还提供鱼雷罐自动定位控制系统，包括行走驱动模块、控制器及位置检测模块；行走驱动模块用于执行控制器下发的命令，驱动鱼雷罐行走；位置检测模块用于检测鱼雷罐当前位置并反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器及存储在存储器上可被处理器执行的计算程序。本方案可实现鱼雷罐的自动精准定位，可减少人工调节操作，提升效率，自动化程度高。   专利申请的驳回
混凝土鱼雷罐现场调试方法、调试系统及可读存储介质 CN202010623121.7 2021-12-07 本发明的鱼雷罐现场调试方法，包括：获取归零检测指令，并根据归零检测指令对鱼雷罐的位置数据进行归零；获取位置选择指令和行走指令；根据行走指令控制鱼雷罐运行；获取鱼雷罐当前位置数据；当接收到与位置选择指令对应检测信号，确定鱼雷罐当前位置数据为位置选择指令对应位置值。本发明还提供鱼雷罐现场调试系统，包括行走驱动模块、实时位置检测模块、定位模块、控制器；行走驱动模块用于执行控制器下发的命令；实时位置检测模块用于检测鱼雷罐当前位置并反馈给控制器；定位模块用于在鱼雷罐到达与位置选择指令对应位置时将与位置选择指令对应的检测信号反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器以及存储在存储器上可被处理器执行的计算程序。 专利权的授权
PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理系统及方法 CN202010609787.7 - 本发明提供PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理系统包括：齐套管理装置，用于获取PC构件钢筋骨架的组成信息、生产工位信息及零件和组件的物流信息，并生成零件和组件的运单安排信息；物流装置，用于根据所述齐套管理装置发送的运单安排信息进行零件和组件的输送；物流管理装置，指导所述物流装置按照运单安排信息进行物流输送。本发明还提供一种采用上述PC构件钢筋骨架组合生产的物料齐套管理系统的方法。本发明的物料齐套管理系统能及时传递零件和组件，不堆积、时效性高，物料易区分；物料的物流状态信息明了，物料易区分，避免用错物料、重复加工物料或漏加工物料，物料传递效率高。   专利申请的驳回
一种预制构件生产线 CN201911005610.X - 本发明提供一种预制构件生产线，包括第一区域、第二区域和养护窑，养护窑紧邻并排设置在第一区域和第二区域的一端，第一区域包括多个成行排列的固定工位、放置在固定工位上方的台模、平行于固定工位的水平轨道、每个固定工位上设置有与水平轨道垂直的竖直轨道、子母车，子母车通过水平轨道和竖直轨道将台模运送至养护窑内；第二区域包括多个流动工位、连接多个流动工位的横向传送线，养护窑内完成养护工序的台模沿着横向传送线在各个流动工位流转。本方案的生产线既能适用不同结构类型预制构件的生产、生产组织方式灵活，又能流水线作业、台模进养护窑进行立体存放养护，兼顾了固定台模生产线工艺和流水线生产工艺的优势。 专利申请的驳回