专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
果蔬蜂蜜饮及其制作方法 CN200910042462.9 2011-09-07 本发明提供了一种果蔬蜂蜜饮及其制作方法，由70％～80％的蜂蜜和20％～30％的新鲜果蔬按重量比组成。本发明还提供了果蔬蜂蜜饮的制备方法，将蜂蜜及新鲜果蔬(山楂、生姜、柠檬、胡柚、红枣、枸杞、贡菊、芦荟，其中的一种或者多种)为原料，不添加其他任何物质或食品添加剂，经过蜂蜜低温真空浓缩、果蔬预处理、浸泡、分离、二次低温真空浓缩，再按比例调制成的果蔬蜂蜜饮。该果蔬蜂蜜饮充分保留了果蔬和蜂蜜的有效活性成分，果蔬肉质均匀混合在蜂蜜中，不添加其他任何物质或防腐剂、悬浮剂等食品添加剂，储存期长，外观和口感俱佳。 专利权的授权
一种无沙花粉的生产方法 CN200910042470.3 2011-11-30 一种无沙花粉的生产方法，本发明涉及医药和保健品加工技术领域，具体来说，提供了一种花粉除沙方法：将花粉团粒与水混在一起，使花粉团粒吸水后发生膨胀、崩解，从而释放出被包裹在花粉团粒之内的泥沙杂质；再采用多次沉降与离心分离手段将泥沙从非均相物系中分离出来，得到无沙花粉。本发明还提供了一种用上述方法制得的无沙花粉，泥沙杂质含量小于0.1％。本发明解决了清除花粉内在泥沙等杂质的技术问题，同时又能避免花粉及花粉有效成分的损失，所得无沙花粉口感细腻、无泥沙感，产品得率能达到98％以上。 专利权的授权
预制构件生产线及生产一次和二次浇捣预制构件的方法 CN202111662672.5 - 本发明公开了一种预制构件生产线及生产一次和二次浇捣预制构件的方法，预制构件生产线包括人工作业区、流水线作业区、中央摆渡车、导轨、养护窑、拆模工位以及下线工位，人工作业区和流水线作业区分别设置在导轨两侧，人工作业区内设有多个模台，流水线作业区内设置有上线工位、浇捣工位、二次布模下线/清理工位及预养护窑，中央摆渡车滑动设置导轨上，养护窑与导轨相连，拆模工位和下线工位设置在养护窑的后方。本发明的预制构件生产线占地面积小，作业灵活度高，人工作业区和流水线作业区分区作业，人员集中作业管理，提高管理效益和人员作业效率；人工作业区实现线下预装，流水线作业区实现流水线作业，可有效控制生产节拍，提高生产效率。 实质审查
预应力钢筋的智能张拉设备 CN202111642724.2 2024-09-10 本发明公开一种预应力钢筋的智能张拉设备，包括液压系统、电控系统、锁位机构和张拉机构，液压系统包括油箱、吸油过滤器、油泵、动力单元、单向阀、精密过滤器、换向阀、比例伺服阀、液压锁、液压油缸张拉油缸、回油过滤器和电磁阀；锁位机构包括插销装置、插销和插销油缸，插销油缸与油箱连接，张拉油缸与插销油缸垂直设置，且二者的缸体均与插销装置固定连接，张拉油缸的活塞杆与张拉机构连接，插销油缸的伸缩杆与插销连接，插销油缸用于推动插销对插销装置和张拉机构进行锁定或解锁；电控系统与动力单元、精密过滤器、比例伺服阀、换向阀、电磁阀之间均电连接。本发明智能张拉设备可根据不同预应力钢筋型号自动张拉，张拉到位后自动锁位。 专利权的授权
钢筋骨架的视觉识别定位检测装置及方法 CN202111545428.0 - 本发明提供钢筋骨架的视觉识别定位检测装置及方法，其中装置包括移动轴、识别定位模块、端部识别模块、检测模块、识别定位模块升降装置、检测模块升降装置和安装立杆；识别定位模块升降装置可升降的设于安装立杆的上部，检测模块升降装置可升降的设于安装立杆的侧面，识别定位模块设于识别定位模块升降装置上，检测模块设置检测模块升降装置上。钢筋骨架的视觉识别定位检测方法，包括步骤：S1放置钢筋骨架；S2识别定位模块识别；S3机械手抓取移动；S4端部识别模块识别；S5钢筋骨架组合；S6检测模块识别，引导微调；S7得到组合好的钢筋骨架。本方案的装置和方法的自动化程度高。 实质审查
自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质 CN202111518893.5 - 本申请公开了一种自动输料循环轨道的调度方法，利用的循环轨道上设置有接料位置、目标送料位置和等候位置，利用在循环轨道上运行的移动容器进行自动输料，该方法包括接收用户的送料命令，其中包括目标送料位置；将目标送料位置发送给位于接料位置的移动容器，向移动容器发送移动命令，直到到达目标送料位置时，向移动容器发送停止移动命令；向移动容器发送卸料命令，使移动容器进行翻转和回正以完成卸料；获取等候位置的空位编号，将空位编号发送给移动容器作为返回编号，使容器返回到等候位置。该方法能够快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。本发明还提供了自动输料循环轨道的调度装置、设备和存储介质。 专利申请的撤回
混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质 CN202111517578.0 - 本发明公开了一种混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质，混凝土输料的控制方法包括：获取叫料点的叫料位置；当根据叫料位置判断出叫料点位于重合区域时，根据输料车A、输料车B和输料车C各自的当前位置，控制其中一台输料车移动至接料点接料，在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料；当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于直轨时，控制输料车A移动至接料点接料，在接料完毕后控制输料车A移动至叫料点卸料；当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于U型轨时，根据输料车B和输料车C各自的当前位置，控制其中一台输料车移动至接料点接料，在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料。 专利申请的撤回
梁式楼梯的立式生产模具及生产方法 CN202111421579.5 - 本发明公开梁式楼梯的立式生产模具及生产方法，生产模具包括设置在底架上的外模组件和内模具，通过侧面锁模机构和锁模拉杆机构将外模组件和内模具连接，开合装置驱动外模组件移动；外模组件包括第一外模和第二外模，第一外模和第二外模分别设置在内模具的两侧，第一外模与内模具之间、第二外模与内模具之间分别形成生产梁式楼梯的第一模腔和第二模腔，第一外模和第二外模内均设有振动机构。立式生产方法包括：S1放置钢筋骨架和预埋件；S2外模组件与内模具连接；S3浇筑养护混凝土；S4起吊。本发明的梁式楼梯的立式生产模具及生产方法，适应梁式楼梯构件的半自动化生产，生产步骤简单、自动化程度高、生产质量好。 实质审查
预应力钢筋张拉设备 CN202111156519.5 - 本发明的预应力钢筋张拉设备包括预埋座、锚座、驱动机构、张拉板和同步控制系统，两个预埋座分别埋设在台模两侧地下，两个锚座分别固定于在两个预埋座上，张拉板包括第一端和第二端，驱动机构包括驱动站及第一伸缩件、第二伸缩件，驱动件与第一伸缩件和第二伸缩件连接，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端均与张拉板的第一端连接，第二端与相邻的锚座对接；同步控制系统包括电连接的传感器与控制器，两个传感器分别设置在第一伸缩件和第二伸缩件中，用于实时检测第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩位移数据，控制器用于接收传感器的检测数据并控制驱动机构的运行。本发明的预应力钢筋张拉设备可保证两个油缸工作同步，精确保证张拉位移，智能控制。 专利申请的驳回
预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线 CN202111151163.6 - 本发明提供预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线，驱动系统包括驱动机构和头部齿钩组件，驱动机构包括固定端和伸缩端，固定端与伸缩端连接且驱动伸缩端伸缩移动；头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，头部齿钩组件与伸缩端的端部连接，伸缩端伸缩时带动头部齿钩组件钩住预制构件生产模具并一起移动。预制构件生产线包括驱动系统、生产工位、生产模具及生产轨道，生产模具包括模具本体和承载小车，驱动系统设置于生产轨道的内侧，驱动系统用于驱动承载小车沿着生产轨道按照生产节拍在各个工位上依次流转。本发明驱动系统和预制构件生产线可实现多个工位上的模具同步流转，适用于复杂的预制构件生产模具，实现流水线生产方式。 专利申请的驳回