专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种黑茶初制生产线 CN202311699198.2 - 本发明公开了一种黑茶初制生产线，包括控制系统，以及与控制系统连接的鲜叶摊放模块、杀青模块、第一揉捻模块、第一解块模块、第一闷堆模块、第二解块模块、第二揉捻模块和第一烘干模块。本发明通过控制系统分别与各个模块连接，实现了自动化控制，而分段式控温设置的滚筒杀青机，以及上下错层布置的两台第一渥堆机，保证了茶叶杀青工艺和渥堆工艺的茶叶品质；同时，基于第一分料机构和第二分料机构的设置保证了多台第一揉捻机和多台第二揉捻机的处理量，为茶叶的连续化生产品质提供了强有力保障，因此，本发明在保证黑茶初制品质的基础上实现了自动连续化的生产，具有结构简单和生产效率高的特点。 实质审查
一种藏黑毛茶全自动加工工艺 CN202311170824.9 - 本发明公开了一种藏黑毛茶全自动加工工艺，涉及茶叶加工技术领域，包括以下步骤：步骤一：采摘：选择藏黑毛茶生长在海拔较高、气候环境较好的茶园，采摘时一般选择嫩叶和嫩芽，在茶叶采摘时，可以将天然植物材料加入其中。例如，花瓣、花蕊、草本植物等植物材料；本发明一种藏黑毛茶全自动加工工艺，本发明通过采用在传统茶叶加工工艺上添加天然植物材料例如花瓣、花蕊、草本植物等植物材料，一方面在藏黑毛茶发酵的过程中，通过利用它们的微生物活性和酶的作用，减少了藏黑毛茶发酵时间，另一方面可使藏黑毛茶发吸收天然植物材料特殊的香气和味道，以此方式既减少了藏黑毛茶在加工上所耗费的时间，同时也增加了藏黑毛茶的香味。 实质审查
一种六堡茶发酵蒸汽加湿设备 CN202310506704.5 - 本发明属于茶叶加工技术领域，且公开了一种六堡茶发酵蒸汽加湿设备，包括加湿室，所述加湿室的底端固定安装有蒸汽产生组件，所述加湿室的顶端转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端固定安装有从动齿轮，所述加湿室右端的顶部转动连接有半齿轮，所述半齿轮的右端固定安装有传动轮一，所述传动轮一的表面传动连接有传动带一。本发明通过伺服电机带动滚珠丝杠往复旋转进而带动移动管左右移动，并且同时通过驱动电机带动转管旋转，进而在加湿的过程中，通过喷头的旋转对原料进行竖直方向的翻料，通过转管的左右移动对原料进行水平方向的翻料，在整个翻料的过程中，喷头喷出的蒸汽可以均匀的与原料接触，进而提高加湿效果。 实质审查
基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法 CN202211705883.7 2023-03-07 本发明涉及粽叶加工技术领域，公开一种基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法，以提高上料的速度和定位的精度。方法包括：将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主输送带上，在提高上料速度的同时，还提高了空间和主输送带的利用率；而且，基于粽叶中心点和中心线的运算可以精确地定位吸盘的抓取位置和空中的旋转角度，进而确保了各物料框中因粽叶大小不同、形状差异及摆放不整齐等诸多原因所导致的不同初始姿态最终落放至主输送带后呈列的最终姿态统一，从而为后续执行分选转移等处理的联动设备提供了精准的姿态信息以进行协同。 专利权的授权
粽叶分选方法 CN202211709334.7 - 本发明涉及农产品加工技术领域，公开一种粽叶分选方法，以提高分选的效率和可靠性。方法包括：以分设于主传输带左右两侧的两个上料区域内物料框组交替上料；在主传输带的两侧分别设置第一分传输带和第二分传输带，并将主传输带的粽叶按机器视觉识别的规格大小分别转移至第一分传输带和第二分传输带；在第一分传输带的一侧设置第三分传输带，并在第二分传输带的一侧设置第四分传输带；在将第一分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第三分传输带时，同步将第二分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第四分传输带；其中，所述第三分传输带和第四分传输带分别对应四分类中规格大小位于两头的边缘类。 实质审查
粽叶分选过程中的姿态处理方法 CN202211710940.0 - 本发明涉及粽叶分级筛选技术领域，公开一种粽叶分选过程中的姿态处理方法，以提高分选的可靠性。方法包括：以第一图像处理模块确定物料框中最上层粽叶的中心点和中心线；在主传输带上设置粽叶初始中心点和中心线的呈列基准，在上料时，物料框协同抓放机构确保粽叶的中心点与中心线与该基准对齐；在粽叶抵达分选系统前，以第二图像处理模块根据尺寸规格确定粽叶所对应的目标分类；在分选系统将粽叶从主传输带转移至目标分类所对应的分传输带的过程中，根据主传输上统一中心点和中心线的位置信息进行姿态转换。 实质审查
分选系统 CN202211709362.9 - 本发明涉及智能制造技术领域，公开一种分选系统，以降本增效的方式确保分选的精度。系统包括：在一分二的过程中，两个抓放组件都能实现将主传输带上的粽叶转移至任一分传输带；同一抓放组件中，当其中一个抓放模块在将抓取的粽叶释放到分传输带时，另一个抓放模块能抓取主传输带上的粽叶；且抓放模块各抓放单元的抓放状态独立。结合第一抓放组件和第二抓放组件所对应抓取范围之间的垂直距离等于二倍传输带的步长、以及一分二过程中的姿态旋转的共同作用，使得本发明系统可应对各组粽叶在一分二过程中的各种逻辑组合并确保后续二分四的转移过程中也有可靠的位置信息。 实质审查
一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法 CN202210295446.6 2024-11-26 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法，包括获取训练数据集，对训练数据集进行预处理，得到预处理后的数据集；将预处理后的数据集输入至初始的卷积神经网络模型中进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；使用通道剪枝方法对训练好的卷积神经网络模型进行压缩，得到压缩后的卷积神经网络模型；获取农作物图像，对农作物图像进行预处理后输入至压缩后的卷积神经网络模型中，得到农作物病害识别结果。有效提高了卷积神经网络模型的分类精度，以及在模型精度变化不大的情况下，轻量化卷积神经网络模型，能够很好的应用于农业来识别农作物病害类别，解决了人工识别错误率高的问题从而提高了农作物的产量和质量。 授权
一种条形绿茶智能化杀青装置及连续自动化加工工艺 CN202110559212.3 - 本发明涉及条形绿茶加工技术领域，尤其涉及一种条形绿茶智能化杀青装置及连续自动化加工工艺，包括依次设置的流量控制装置和杀青机构，流量控制装置和杀青机构均安装有水分检测机构，杀青机构包括安装架、滚筒、动力源、加热模块和控制模块，滚筒安装在安装架上，滚筒的一端和流量控制装置连通，动力源安装在安装架上，并与滚筒传动连接，加热模块与滚筒连通，控制模块安装在安装架上，控制模块与加热模块以及动力源电连接。本发明使条形绿茶在杀青过程中，不需要人工判断茶青的杀青程度，能够自主判断茶青的杀青完成度，并根据杀青完成度自主进行反馈调节、优化绿茶的杀青工艺参数，从而做到不需要人工判断，满足绿茶的连续智能化加工。 实质审查
基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法 CN202011638115.5 - 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法，将传统的PID控制算法与模糊控制技术相结合生成模糊PID控制算法，并将模糊PID控制算法应用于茶叶揉捻机的压力控制系统之上，施加了模糊PID控制的揉捻机能够根据传感器实时反馈揉桶中的压力，操作人员只需在不同时间设定所需的压力，控制系统就能迅速响应，并能在很快的时间内达到稳定，即使在有外界干扰的情况下，其只会产生微小的变化，然后迅速回归稳定，具有节省人力资源，提高茶叶揉捻品质，提升揉捻机抗干扰能力的优点。 专利申请的撤回