专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种正压防爆机械手 CN202110018047.0 - 本发明公开了一种正压防爆机械手，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构和连接臂；所述基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；所述基座包括基座密封壳体；所述主臂机构包括主臂密封壳体；所述正压防爆机构向第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体输入气体，使第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体内形成正压。本发明结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成第一防爆密封腔体，通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成第二防爆密封腔体，通过正压防爆机构向第一、二防爆密封腔体分别输入气体，使第一、二防爆密封腔体内部形成正压，实现在危险环境中进行工作。 实质审查
一种正压防爆自动化搬运系统 CN202110018032.4 - 本发明公开了一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；基座包括基座密封壳体；主臂机构包括主臂密封壳体；基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成第一防爆密封腔体；副臂机构包括副臂密封壳体；副臂密封壳体内部形成第二防爆密封腔体；正压控制柜包括柜体、机器人控制系统和隔爆器；本发明通过正压防爆机构为第一防爆密封腔体、第二防爆密封腔体、第三防爆密封腔体提供正压，避免危险气体或粉末进入，正压控制柜中封装的机器人控制系统能够安全对主臂机构和副臂机构进行控制。   实质审查
一种正压防爆控制柜 CN202110019389.4 - 本发明公开了一种正压防爆控制柜，包括柜体、机器人控制系统、隔爆器和正压防爆机构；柜体内设有正压密封腔和工作腔；正压密封腔与工作腔之间通过隔板隔离；机器人控制系统设于正压密封腔中；隔爆器镶嵌设置工作腔的侧壁上；隔爆器设有数个，并且至少有二个隔爆器内封装有正压防爆控制系统，至少有一个隔爆器封装有供电控制系统；正压防爆控制系统控制正压防爆机构为正压密封腔提供正压。本发明通过正压防爆机构为正压密封腔提供正压，避免危险气体或粉末进入正压密封腔中，使得机器人控制系统能够安全对机器人进行控制，隔爆器通过控制器壳体和端盖构成一个隔绝外部的密封腔体来放置控制板，将控制板隔离起来，降低危险系数。 实质审查
一种用于正压防爆自动化搬运系统的控制方法 CN202110018054.0 - 本发明公开了一种用于正压防爆自动化搬运系统的控制方法，包括以下步骤：换气阶段：通过正压系统向搬运系统的正压腔体直接式输入气体至换气倒计时结束，替换正压腔体中的气体，使正压腔体中存在的可燃性粉尘或气体排出；充气阶段：换气阶段结束后，通过正压系统向正压腔体持续直接式输入气体，使正压腔体内压力增大；运行阶段：当充气阶段完成后，正压系统向正压腔体持续输入小流量气体，此时对正压腔体内压力值进行检测，并根据检测结果判定搬运系统是否可以进行工作。本发明的控制方法能实时监测机器人本体及机器人控制柜内的压力，通过向机器人本体及机器人控制柜内充入洁净压缩空气，使机器人本体和控制柜形成正压，大大提高了安全性。   实质审查
一种引信螺纹检测装置 CN201911016162.3 - 本发明公开了一种引信螺纹检测装置，包括弹体定位工装、浮动引信杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；弹体定位工装定位夹持弹体；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动引信杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；浮动引信杆的前端上设有外螺纹引信头；浮动引信杆在进给组件的驱动下轴向移动，使外螺纹引信头与弹体尾部的引信端口相配合。本发明的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动引信杆移动，使外螺纹引信头与弹体的引信端口螺合，实现自动化弹体引信螺纹检测工作，当螺纹孔内有杂质出现卡扣时，通过外螺纹引信头导通引信端口的螺纹，代替人工预拧检测，提高检测精确度。 实质审查
一种大弹生产线 CN201911016164.2 - 本发明公开了一种大弹生产线，包括立式空体上线装置、弹体清擦设备、喷漆装置、立式下料装置、传爆药柱装配系统、注药悬链、喷漆悬链和传输板链机；所述注药悬链和喷漆悬链上均设有多个用于挂接立式弹体的行车；所述弹体清擦设备、喷漆装置和立式下料装置沿行车的移动方向依次设置在喷漆悬链的下方；所述喷漆悬链的一端与喷漆悬链连接；所述喷漆悬链将通过立式空体上线装置上线的立式弹体传输通过注药工房进行注药；所述传输板链机用于接收立式下料装置输出的弹体；所述传爆药柱装配系统设于传输板链机的传输方向上。本发明通过实现立式弹体自动化生产传输，减轻劳动强度，提高生产合格率，提高生产效率，避免危险工序人工作业。 实质审查
一种弹体清擦设备 CN201911016373.7 - 本发明公开了一种弹体清擦设备，包括清擦机架、直线驱动件和清擦工装；所述直线驱动件设于清擦机架上，并且垂直于水平面设置；所述清擦工装设于直线驱动件的驱动端上，并且在直线驱动件的驱动下垂直移动套在吊装于清擦机架前方的弹体周面上；所述清擦工装包括气旋除尘组件、毛刷除尘组件，以及与直线驱动件的驱动端固定连接的安装板。本发明结构巧妙，直线驱动件驱动清擦工装垂直移动对弹体外壁上粘附的颗粒物进行清洁，自动化清洁有效提高清洁效率，实现弹体自动化生产加工，通过毛刷除尘组件对弹体外壁进行清擦，气旋除尘组件产生气流吸除颗粒物，除尘效果优良。 专利申请的驳回
一种大弹生产线的空体上线装置 CN201911016386.4 2021-12-17 本发明公开了一种大弹生产线的空体上线装置，包括空体输送线、上线机架、提升机构、平移机构和弹体载具；所述弹体载具在空体输送线上依次排列放置有多个；所述弹体载具用于垂直放置空弹体；所述上线机架设于空体输送线输出端的一侧；所述提升机构设于上线机架上；所述平移机构设于提升机构上；所述平移机构用于接收空体输送线输送来的弹体载具；所述提升机构的驱动弹体载具垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具与上方的行车挂接配合。本发明的平移机构接收空体输送线上传输弹体载具，通过提升机构驱动弹体载具上移与行车挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种大弹传爆药柱装配系统 CN201911016375.6 2022-03-25 本发明公开了一种大弹传爆药柱装配系统，包括清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置、计算机和显示器；所述清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置均设于板链传输机的一侧；所述清洁刷油装置包括驱动机构、清刷杆、油刷杆和顶出组件；所述清刷杆和油刷杆均滑动设置在驱动机构中，并且清刷杆和油刷杆均在驱动机构的驱动下旋转；所述顶出组件推动清刷杆和油刷杆轴向移动与板链传输机上的弹体端部配合。本发明的清洁刷油装置对弹体尾端进行自动化清洁，通过清刷杆和油刷杆分别对弹体尾端进行清刷和涂油，有效提高成品质量，清刷杆和油刷杆为盘刷式转动，清洁效率更高。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种尾翼装配设备 CN201911016163.8 2024-11-08 本发明公开了一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；弹体定位工装定位夹持弹体；尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。本发明的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动扳手杆移动，使尾翼扳手与尾翼配合，驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率。 授权