专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种下悬链立转卧设备 CN201911013795.9 - 本发明涉及军工领域，公开了一种下悬链立转卧设备，包括机架，机架上通过升降装置安装有第一安装板，机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，第一安装板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，第一转轴固定连接有第二齿盘，第二齿盘啮合连接有第一齿盘，第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。 实质审查
一种发射Y称装样机 CN201911013834.5 - 本发明公开了一种发射Y称装样机，包括机架、支撑架和药筒，其还包括设置在机架内的振动分料机构和料筒，所述料筒上安装有倒料机构、收料盒和挡料组件，料筒通过倒料机构与振动分料机构连接，所述收料盒固定安装在料筒一侧表面，收料盒连通于料筒，且料筒位于振动分料机构外侧，料筒下端连通连接有料管，所述支撑架上设置有称重装置，本发明通过振动料盘理料，将粒状发射药通过螺旋滑道震动到粗加料通道与细加料通道，保证装药精度，达到设定值时细加料通道关闭，完成发射药称装，从而实现了药筒发射药的精确装配，包括粗加与精加药，代替人工作业，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业。 专利申请的撤回
一种转线桁架机械手 CN201911013794.4 - 本发明涉及转线桁架机械手领域，公开了一种转线桁架机械手，包括桁架主体、夹持装置和安装在桁架主体上的平移装置，桁架主体包括一对第一横板和一对第二横板，平移装置上安装有升降装置，平移装置可控制升降装置水平移动，升降装置可控制夹持装置上下移动，升降装置的下端安装有夹持装置，夹持装置包括安装盒、第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第二行程螺母和第一行程螺母，第一电机与安装盒固定连接，第一丝杆的两端分别安装在第一电机的动力输出端和第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆上分别可相对转动地安装有第一行程螺母和第二行程螺母，解决了大型航弹的自动转线，且在突然断气断电的情况下，分钟以上时间后不会掉落。 专利申请的撤回
一种跳动检测样机及检测方法 CN201911014312.7 - 本发明公开了一种跳动检测样机及检测方法。跳动检测样机包括机架、安装于机架上的支撑定位工装、检测工装和传动机构，所述支撑定位工装用于固定弹体，所述传动机构位于支撑定位工装的上端，所述支撑定位工装具有初始位置和工作位置，该支撑定位工装处于初始位置时用于装载所述弹体，支撑定位工装处于工作位置时用于使弹体余传动机构相接触，所述传动机构用于驱动所述弹体沿轴向旋转，所述检测工装位于弹体的尾翼上端，在支撑定位工装处处于工作位置时检测工装用于检测尾翼的跳动值。本发明将弹体固定后可实现自动检测跳动数值，避免了人工检测存在的劳动强度大、效率低和危险作业的问题。 专利申请的撤回
一种机械手搬运样机 CN201911014311.2 2021-07-16 本发明公开了一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部。通过在机架上设置横移机构和升降抓取机构，横移机构带动升降抓取机构移动，升降抓取机构在真空吸盘的作用下，能够进行抓取炮弹，且在角度调节机构的作用下，能够适用于不同尺寸炮弹的抓取，抓取过程稳定，降低了炮弹掉落的情况，安全性较高。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种三维地质力学模型仿真系统 CN201910632735.9 - 本发明涉及力学模型领域，公开了一种三维地质力学模型仿真系统，包括：龙门反力主框架，包括底梁、顶梁和两个第一立柱，两个所述第一立柱上对向的安装两个第一加载油缸组，所述顶梁上安装有垂直向下的第二加载油缸组；龙门反力辅框架，包括两个第二立柱，两个第二立柱中至少有一个可拆卸地安装在承压台上，两个所述第二立柱上对向的安装两个第三加载油缸组；安装在所述底梁上的承压台；试验模型，所述模型放置在承压台上，可以满足三维地质力学的实验，满足地质力学研究的岩土开挖、力学分析和安全评价等需求。 专利申请的撤回
一种可调式地质力学试样装配与传力系统 CN201910632721.7 - 本发明涉及地质力学模拟领域，公开了一种可调式地质力学试样装配与传力系统，包括：第一侧立柱、顶梁、第二侧立柱和底板，所述顶梁通过顶升油缸上下活动地安装在第一侧立柱和第二侧立柱之间，所述第一侧立柱和第二侧立柱安装在底板上，所述底板上安装有用于放置制样模板的承压台，所述第一侧立柱和第二侧立柱上均水平安装有作用于制样模板的对向加载装置，可以有效的将制样模型放入并对其进行传力与支撑，合理的还原了地质力学式样模拟仿真系统，便于后续的模拟实验。 实质审查
一种三轴受力与反作用力结构 CN201910632722.1 - 本发明涉及受力领域，公开了一种三轴受力与反作用力结构，包括：第一侧立柱、顶梁、第二侧立柱和一对第三立柱，所述顶梁为十字型，且顶梁的端部分别与第一侧立柱、第二侧立柱、一对第三立柱连接，所述第一侧立柱和第二侧立柱对立设置，一对所述第三立柱对立设置，所述第一侧立柱、第二侧立柱和一对第三立柱的下端均安装在底板上，所述顶梁、第一侧立柱、第二侧立柱和一对第三立柱上均安装有至少一个油缸导向支架，所述油缸导向支架上均安装有液压油缸，多个所述油缸的输出端相互靠近，可以有效的模拟对制样模型的三轴受力，可以很好的应用于三维地质模型中。 实质审查
一种三维地质仿真系统的伺服液压控制系统及控制方法 CN201910632719.X - 本发明涉及液压控制领域，公开了一种三维地质仿真系统的伺服液压控制系统及控制方法。控制系统包括：伺服驱动器、伺服电机、连接座和液压泵，伺服电机一端与伺服驱动器连接，伺服电机的另一端通过连接座与液压泵连接；其控制方法包括：通过第一电机泵对油源进行加压使其通过第一管道流出；将第一管道中的油分流至至少一个第二管道中；通过第二电机泵将第二管道中的油进行再次加压使液压缸的动力输出端完成顶升动作。与传统的有阀伺服系统相比，伺服执行装置可以大幅度降低系统中存在的高压溢流损失，实现大出力，同时具有对油液污染敏感性低、噪声低，无需辅助油源，可简化泵的结构和省去冷却装置等优点。 实质审查
一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统 CN201910632716.6 - 本发明涉及运送装置领域，公开了一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道和浮动轨道可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。 专利申请的驳回