专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种电单车的碰撞侦测处理方法、电单车及存储介质 CN202210472073.5 - 本发明提供一种电单车的碰撞侦测处理方法、电单车及存储介质，在当前电单车处于运行状态时，获取碰撞监测装置得到的第一碰撞强度，并在第一碰撞强度大于第一预设阈值时，启动全景摄像头并获取全景摄像头得到的环境图像信息，并从环境图像信息提取出预设范围内的有效图像，根据有效图像以及预设算法，获取当前电单车的碰撞事故评估等级，在碰撞事故评估等级大于预设严重等级时，向第一目标对象发送有效图像和/或第一预设报警指令，在碰撞事故评估等级小于或等于预设严重等级时，向第二目标对象发送有效图像和/或第二预设报警指令。本发明能够及时记录追踪碰撞现场，并向目标对象发送有效图像和/或报警指令，以便及时作为运维或救援。 实质审查
一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质 CN202210472244.4 2023-04-25 本发明提供一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质，通过响应当前骑行用户的还车指令，获取与车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息，根据车筐图像信息中提取的车筐内的有效图像信息，判断车筐内是否存在遗留物件，在车筐内存在遗留物件时，向当前骑行用户发送提醒信息，在车筐内不存在遗留物件时，关闭第一车载摄像头。并且根据有效图像信息和预设算法判断遗留物件的类型，针对不同的类型进行有针对性的处理，本发明一方面能够最大程度及时维护骑行用户的利益，另一方面也能规避用户乱仍乱放的习惯，保证电单车车筐的整洁，提高用户的骑行体验。 专利权的授权
一种电单车及其环境智能感测避障方法、存储介质 CN202210472247.8 2023-11-14 本发明提供一种电单车及其环境智能感测避障方法、存储介质，通过获取车载摄像头得到的图像信息，并从图像信息中提取选定障碍物的轮廓信息，获取雷达感测装置侦测的与选定障碍物之间的最近距离值，在最近距离值小于第一预设值时，根据选定障碍物的轮廓信息判断当前电单车是否处于选定障碍物的侧后方，然后获取选定障碍物的最近点与雷达感测装置的虚拟连线与当前电单车的目标行进方向之间的夹角值，根据最近距离值与夹角值计算当前电单车与选定障碍物之间的横向距离值，在横向距离值小于预设阈值时，执行预设预警指令。本发明通过车载摄像头和雷达感测装置的配合使用，能够大幅度提高电单车的环境感测能力，提高电单车出行安全。 专利权的许可
一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质 CN202210118476.X - 本发明提供一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质，通过获取电单车的当前运行状态，并判定电单车是否处于行驶状态，在电单车处于行驶/停留状态时，控制设置于电单车上的车载摄像头进入抓拍模式，并从车载摄像头抓拍得到的影像中识别电单车行驶所在的车道图像信息，根据车道图像信息判断电单车是否处于占道行驶状态。此外，通过获取电单车的当前位置信息以及当前定位精度，判定电单车是否处于所处车道的中间区域，进而减少车载摄像头的使用次数和频率。另外，通过获取电单车持续占道的时长以及是否处于非机动车道，更加贴合实际。本发明通过分析不同情形下电单车状况作出有针对性的防范措施，从而大幅减低电单车逆行占道的现象。 专利申请的驳回
一种基于智能头盔的配送跟踪控制方法、头盔及存储介质 CN202111639727.0 - 本发明提供一种基于智能头盔的配送跟踪控制方法、头盔及存储介质，通过获取当前配送单匹配的当前派送人员信息以及匹配的当前头盔信息，根据当前头盔信息按照第一预设时间间隔获取当前头盔的佩戴状态信息，判断当前头盔是否处于正常佩戴状态，在当前头盔处于正常佩戴状态时，按照第二预设时间间隔获取当前头盔的第一摄像头抓拍到的第一影像信息，从第一影像信息中提取当前派送人员的脸部图像信息，并发送至第一预设对象，此外，通过按照第三预设时间间隔获取第二摄像头的抓拍到的第二影像信息和/或获取当前派送人员的当前位置，并将第二影像信息和/或当前位置发送至第二预设对象，能够对配送过程进行追踪监控，防止不规范行为出现。 实质审查
一种电单车及其换电控制方法、存储介质 CN202111639729.X 2024-07-19 本发明提供一种电单车及其换电控制方法、存储介质，通过获取当前待换电电单车的位置信息，获取当前电量值低于第一预设电量值且处于运动状态的第一电单车的骑行信息，根据骑行信息获得第一电单车的预计停靠区域，根据当前待换电电单车的位置信息以及第一电单车的预计停靠区域，按照预设的运维最优路径算法生成第一换电路径，并将第一换电路径发送至运维人员。通过对第一电单车提前进行电量预测以及对运维人员的运维路径进行优化，大幅提高换电效率。此外，通过对第一电单车和第二电单车以及当前待换电电单车分别进行有针对性的运维，综合考虑了电单车的预测到达时间、预测电量值以及运维人员的预测到达时间，综合提高了换电效率。 专利权的授权
一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质 CN202110953159.5 2023-03-24 本发明提供一种电单车及其逆行自动断电的控制方法、存储介质，通过获取电单车的第一当前行驶位置信息和/或电单车匹配的导航数据，获取电单车当前所处第一车道的预设行驶方向，并获取电单车的位置导航数据值，根据多个导航数据值依次拟合获取电单车的矢量路径，判断矢量路径的方向与预设行驶方向之间的夹角是否大于第一预设阈值，以判定电单车是否处于逆行状态。此外，在矢量路径的方向与行驶方向之间的夹角大于第一预设阈值时，获取电单车的第二当前行驶位置以及所处的第二车道的预设行驶方向，在第一车道的预设行驶方向与第二车道的预设行驶方向一致时，判定电单车处于逆行状态，响应预设报警指令，从而解决避免电单车发生逆行。 专利权的授权
一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质 CN202110942222.5 - 本发明提供一种电单车及其侦测旁车摆放姿势的方法、存储介质，通过获取当前电单车的运行状态，在车载摄像头满足预设的启动条件时获取车载摄像头抓拍到的第一影像，进而提取出停放于路边的被测电单车的第一车体图像信息，从而确定被测电单车的停车姿势是否为预设的乱停乱放姿势。此外，通过计算被测电单车的车身轴向相对于车载摄像头的轴心线的夹角θ3与第一影像被抓拍到时车载摄像头的轴心线相对于道路边缘的夹角θ2之间的差值θ4，模拟当前电单车在骑行过程中车头处于不断摆动、调整、转向的情形，通过利用差值θ4的方式可以有效地避免当前电单车因车身摆动所带来的角度变化影响，从而保证侦测的准确性和可靠度，从而提高运维的智能化。 实质审查
一种电单车停车桩及其停车锁结构 CN202110881526.5 2022-06-14 本发明提供一种电单车停车桩及其停车锁结构，包括安装座本体，活动杆，至少一根沿安装座本体的宽度方向向外延伸的锁杆；其中，安装座本体包括第一底板以及自第一底板的相对的两个侧边分别向上伸出的第一侧板，每个第一侧板的中部开设有沿高度方向延伸的滑槽；通过在第一导柱以及第二导柱的外表面套设有第一复位弹簧，能够提高锁杆的调节范围，增加停车锁的使用范围，实现锁杆自动地恢复到初始位置；通过在锁杆上开设有锁定槽，更好地与外部锁体之间进行配合锁车；通过将锁杆的轴线与第一底板之间具有预设倾斜角度，从而保证电单车在进给过程中，锁杆能够顺畅地插入位于电单车上的锁体结构，以使锁车、以及解锁用车过程的顺畅。 专利权的授权
一种电单车停车桩及其插锁锁杆护罩组件 CN202110880416.7 2022-07-26 本发明提供一种电单车停车桩及其插锁锁杆护罩组件，包括锁杆组件，第一锁杆护罩以及第二锁杆护罩；其中，通过将第一锁杆护罩的凸缘的形状设置与第二锁杆护罩的内壁相匹配，以使第一锁杆护罩沿第二锁杆护罩的内壁可滑动地设置；锁杆组件包括与第二锁杆护罩的内壁相固定的底板、以及自底板的相对的两个侧边分别向上伸出的侧板、横向地设置在底板上方的活动杆以及至少一根与活动杆固定连接的锁杆，通过设置复位弹簧，能够使得第一锁杆护罩以及锁杆迅速恢复到初始位置。此外，通过设置锁杆导向块能够提高锁杆以及第一锁杆护罩运动的准确性、导向性、减小运动偏差，同时可以加快锁杆以及第一锁杆护罩恢复到初始位置的速度。 专利权的授权