专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机械手 CN201910696728.5 2020-08-21 本发明公开了一种机械手，涉及机械设备技术领域，至少包括定位板和浮动板，所述定位板为一横置圆板，定位板底面边缘处向下延伸形成一环形挡壁，所述浮动板横向设于环形挡壁内，浮动板底部固定有若干用于吸附板件的真空吸盘；环形挡壁外侧设有若干吹气喷嘴，所述吹气喷嘴集中位于环形挡壁的一侧，吹气喷嘴的出气口朝向环形挡壁内侧；定位板顶面设有一喷嘴通断机构。本发明为了解决利用机械手抓取粘合在一起的板件容易多抓的问题，提出一种能够有效分离粘合在一起的板件、不易多抓的机械手。   专利权的授权
用于AI芯片的智能图像处理方法 CN201810910512.X 2021-09-03 本发明提供了一种用于AI芯片的智能图像处理方法，该方法包括：采集用户眼部数据进行训练，将训练图像集进行符号转换得到虹膜特征代码；将训练图像集的虹膜特征代码与样本图像集进行匹配，实现虹膜识别。本发明提出了一种用于AI芯片的智能图像处理方法，通过量化特征参数对需要识别的虹膜图像原始序列进行降维，再对降维后得到的训练图像集进行符号处理，简化样本匹配过程，降低了计算的复杂度和对设备方位的要求，允许用户更加灵活地执行注视动作，增强用户体验。 专利权的授权
一种防风扰无人机 CN201611024798.9 2018-11-23 本申请公开了一种防风扰无人机，包括：用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置；用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器；用于根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向的风向检测装置；用于根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度的控制器。通过在无人机中增加用于检测无人机是否受到风扰动的风扰动检测装置以及用于测量无人机与地面之间的倾角的倾角传感器，风向检测装置根据风扰动检测结果以及所述倾角判断风向，控制器根据所述风向调节设置于所述旋转翼轴上的旋转翼电机的功率强度。实现了无人机绕物体旋飞，无人机高空拍摄时能够防风扰，使得无人机在风扰动的情况下零抖动、零偏移位移。 专利权的授权
一种移动智能机器人 CN201610486485.9 - 本发明公开了一种移动智能机器人，包括：获取模块，用于获取三维图像信息；定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。本发明所提供的移动智能机器人，是一个智能机器人产品，也可以是二次开发的平台。其具有较高的处理性能及机动性能，且价格较低，能够应用于日常服务、传递物体、导航及远程操作等场合。 专利申请的驳回
一种六自由度智能机器人本体的控制方法 CN201610362853.9 - 本申请公开了一种六自由度智能机器人本体的控制方法，包括：测量并计算六个轴的连杆长度、关节的当前角度和关节偏移量，通过矩阵方程求解出六个关节所要达到的最优位置和姿态；根据操作臂末端执行器的位置和姿态，计算八组可达所述位置和姿态的解，选择其中一组解作为最优关节角矢量；将所述连杆长度、所述最优关节角矢量、工具坐标系相对于基坐标系的位置和姿态以及所述关节偏移量代入算法，得到六自由度智能机器人的最终动作方程；根据所述操作臂末端执行器在所述基坐标系中的初始位置姿态和目标位置姿态，控制所述六自由度智能机器人本体输出各最优关节角矢量进行动作。上述控制方法能够简化算法，降低生产成本。 专利申请的驳回
一种表面测量方法、装置以及系统 CN201610293153.9 2018-07-27 本发明公开了一种表面测量方法、装置及系统，该方法包括：将刀具移动到待测量部件的待检测表面的基准点的位置，根据基准点建立三维坐标系得到基准点的坐标；确定待检测表面上的多个待检测位置，将刀具分别移动到待检测位置的正上方；移动探针以使针尖接触到待检测表面，移动刀具以使刀尖接触到待检测位置，在针尖和刀尖均接触到待检测表面时形成闭合回路，产生触发信号；分别获取触发信号产生时待检测位置相对于基准点在z轴上的高度，结合基准点的z轴坐标得到待检测位置在z轴上的坐标；利用各待检测位置在x、y以及z轴上的坐标值得到待检测表面的函数；利用函数得到待检测表面各点的位置坐标，实现对待检测表面的测量。 专利权的授权
全印制电子及印制电路激光成型和喷印一体机 CN201510412707.8 2017-05-24 本发明公开了一种全印制电子及印制电路激光成型和喷印一体机，包括：激光设备、打印设备和电主轴设备以及真空吸附平台，夹持移动平台，电控箱，工控机；其中，所述激光设备包括激光器，激光镜头和烟雾净化部件；所述打印设备包括打印头和固化部件；所述电主轴设备包括电主轴和吸尘部件；其中，所述电主轴设备用于机械钻孔，机械铣边或机械雕刻；所述打印设备用于喷印阻焊或喷印字符；所述激光设备用于激光钻孔，激光电子线路成型，激光阻焊成型，激光铣边；该全印制电子及印制电路激光成型和喷印一体机能够将激光设备、打印设备和电主轴设备所具有的功能同时完成。 专利权的变更
铜或银电子线路板的制作方法及电子线路打印头 CN201510319019.7 2016-11-30 本发明公开了铜或银电子线路板的制作方法包括：3D打印机的控制系统读取电子线路的数据；所述3D打印机的送液电机将预先制备的纳米氧化铜溶液或纳米硝酸银溶液注入打印头的第一独立分腔，将乙醛和乙醛酸溶液或有机溶液注入打印头的第二独立分腔；所述3D打印机的驱动器通过外加脉冲电压给驱动板施加压力，使得所述第一独立分腔和所述第二独立分腔内的溶液喷出，在所述3D打印机的打印头喷嘴内混合后，生成的单质并喷射到基板上；该方法能够使得电子线路板的制作满足工业电子线路要求；本发明公开一种电子线路打印头包括：墨室设置第一独立分腔和第二独立分腔，该电子线路打印头可以用于实现上述电子线路的制作。 专利权的变更
一种全印制电子及印刷电路打印部件及打印阵列 CN201510319016.3 2017-08-08 本发明公开了一种全印制电子及印刷电路打印部件包括至少两个打印头，所述打印头沿其工作方向依次设置，各个打印头能够单独工作或相邻预定个数的打印头组合工作；其中，所述打印头包括：驱动器；与所述驱动器底部相连的驱动板；与所述驱动板相连的墨室；与所述墨室相连的喷嘴；该打印部件可以实现打印线宽的选择；本发明还提供一种全印制电子及印刷电路打印阵列。 专利权的变更
一种被动锁模激光器 CN201510043755.4 2018-03-13 本发明公开了一种被动锁模激光器，包括在光路方向依次布置的泵浦光源、泵浦耦合装置和谐振腔；所述谐振腔包括光输入腔镜、增益介质、形成所述谐振腔内振荡光的第一可饱和吸收镜和第二可饱和吸收镜；所述第一可饱和吸收镜为反射式的、以石墨炔为可饱和吸收体的可饱和吸收镜；以石墨炔为可饱和吸收体的所述第二可饱和吸收镜作为光输出腔镜。所述激光器由第一可饱和吸收镜和第二可饱和吸收镜实现和维持腔内光束的稳定振荡，以获得连续锁模脉冲。以石墨炔为可饱和吸收镜的可饱和吸收体，石墨炔光吸收带宽，可在较宽的波长范围内对光进行选择性吸收，可拓宽被动锁模激光器的输出脉冲的波长范围。 专利权的变更