专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于外置式多目视觉设备的转台负载位姿测量方法和系统 CN202010202790.7 2022-08-05 本发明提供了一种基于外置式多目视觉设备的转台负载的位姿测量方法和系统，该方法包括：在独立于转台的基座上固定设置光测设备，建立不耦合转台运动的世界坐标系；标定视觉设备的内外参数；在转台负载上设置标志点群，定义转台负载的负载中心和虚拟中心轴，构建负载坐标系，对标志点进行初值标校测量；转台动态工作过程中，用多目视觉设备对转台负载连续拍摄，对标志点群进行动态识别、匹配、定位和测量；解算转台工作过程中负载中心在世界坐标系下的坐标和虚拟中心轴的指向。本发明提供的技术方案通过外置的多目视觉设备进行负载位姿测量，克服了传统测量装置随被测物运动而带来的误差耦合，提高了负载位姿测量精度。 专利权的授权
基于光束直线特性的空间光测系统标定装置及方法 CN202010006097.2 2022-06-24 本发明提供了一种空间光测系统标定的方法及装置，具体包括：根据预设的投射规则，使示踪光束扫描系统向多目视觉设备组的公共视场中投射已知向量的示踪光束，在世界坐标系中求解示踪光束的控制直线方程；使多目视觉设备组采集示踪光束在各视觉设备的二维图像，在靶面坐标系中求解示踪光束的像直线方程；通过光束平差法或最小二乘法计算各视觉设备的内参数和/或外参数。再通过坐标传递原理，解算各视觉设备之间的空间转换关系，完成标定。本发明提供的标定方法及装置利用了示踪光束的直线特性进行标定，无需任何空间合作标靶或标板，降低了光测系统尤其是大空间光测系统的标定难度，提高了标定效率、精度和稳定性。 专利权的授权
铁路测量和隧道施工中导向系统的激光靶及其测量装置 CN201810242386.5 - 本发明提供了一种铁路测量和隧道施工中导向系统的激光靶及其测量装置，所述激光靶包括通光窗口、分光镜、第一棱镜、成像系统、角度传感器，测量装置包括所述激光靶、第二棱镜、全站仪、控制器。激光束穿过所述通光窗口直接传输至所述分光镜上，一部分光被反射至所述第一棱镜，一部分光透射到成像系统，且通过成像镜头后形成光斑，所述相机用于拍摄激光束于所述分光镜上和所述成像镜头上形成的光斑以测量激光靶的位置和姿态。本发明通过分光镜可以减小直接照射到成像镜头和相机上的激光的光强，从而减轻对相机的损伤；测量不受通视空间的限制，且测量精度优于0.01°；设备集成度高，体积小，并可以大大地节约成本。 实质审查
一种大长径比管道内部检测装置 CN201810242387.X - 本发明提供了一种大长径比管道内部检测装置，所述检测装置包括箱体、光源、分光镜、透镜、相机、处理计算机及显示屏；所述分光镜固定于箱体内，分光镜所在平面与光源出射方向构成45度夹角。所述箱体的后侧板上设置有透镜。所述相机设置在所述箱体后方，且位于所述透镜的后焦点附近。将被检测管道放置在箱体的检测窗口前方，光经分光镜反射照射到管道内部，并被反射后，返回并通过分光镜到达所述箱体的后侧板，经后侧板上的透镜后，可以在相机上成出所述被检测管道内部的像，成像结果在显示屏上显示。本发明可以一次成像同时检测多个烟花筒，实现了对一盆烟花的每个烟花筒100％的检测，提高了检测效率，降低了漏检错检的几率。 实质审查
一种地下工程施工中的导向和位移监测的装置 CN201610712905.0 2019-05-07 本发明提供一种地下工程施工中的导向和位移监测的装置，包括靶标、准直光源；所述靶标由示踪光学介质、成像组件、传感器组件以及信息处理组件组成；示踪光学介质具有显示光束传播踪迹的作用；本发明可以利用高散射材料或荧光效应增强光束踪迹的显示效果，采用双目或多目成像测量已经示踪光束的空间指向，测角误差小，导向精度高。其通用性强，适合用于工程施工导向，以及机器人、车船引导等；装在盾构机上，可及时发现、纠正掘进路线偏离隧道设计轴线的现象；在地基沉降、桥梁变形等监测任务中，靶标可串列运行，多个测量节点使用同一个方向基准，测量误差不随测量链的长度加长而增大。 专利权的授权
基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量方法和装置 CN201610716723.0 2019-12-17 本发明提供一种基于结构光三维检测技术的盾尾间隙测量装置和方法，所述装置包括有控制计算机、结构光发生器、工业相机和底座，其中结构光发生器和工业相机固定在底座上构成空间断面形态、尺寸测量三维传感器；所述三维传感器固定安装在盾构的圈板或盾壳或主推千斤顶之上，结构光投射到盾构的盾壳、已经拼装的隧道管片环上，工业相机拍摄到隧道管片环半径方向的断面，结构光图像根据结构光三角测量原理，就可以获得盾尾间隙、隧道管片厚度、盾壳的形变等盾构施工中关注的需要的测量数据。本发明实现了盾尾间隙的自动检测，具有结构简单、安全可靠、维护简便等优点，可广泛推广应用于各类盾构掘进机。 专利权的授权
一种数据处理系统及数据处理方法 CN201110129714.9 2014-08-20 本发明公开了一种数据处理系统，用于根据获取的数据实现对焊接电弧的分析。所述数据处理系统包括：电压传感器，用于采集模拟电压信号并输出，其输出端与所述AD采集卡的第一输入端相连；电流传感器，用于采集模拟电流信号并输出，其输出端与所述AD采集卡的第二输入端相连；模拟数字AD采集卡，用于将接收的模拟电压信号和模拟电流信号转换为数字信号输出给所述处理器，其第一输出端与所述处理器的第一输入端相连；图像获取处理装置，用于获取图像转换并为数字图像信息后输出给处理器，其输出端与所述处理器的第二输入端相连；所述处理器，用于对接收的信息进行分析处理。本发明还公开了一种数据处理方法。 专利权的授权
一种吊钩高度限位装置及限位方法 CN202310542901.2 - 本申请涉及一种吊钩高度限位装置及限位方法，属于吊具保护技术领域，吊钩高度限位装置包括限位开关、安装座、限位组件、测距元件以及标签，安装座固定设置，测距元件安装在安装座上并与限位开关电连接，限位开关用于启闭牵引吊钩的卷扬机马达，标签安装在限位组件上，限位组件可升降地安装在安装座上，当吊钩上升至与限位组件抵接时，限位组件随同吊钩一同上升，测距元件用于测量标签与安装座之间的距离，限位组件上设有用于触发限位开关的机械式的触发件。本申请具有提高对吊钩高度限位可靠性的效果。 实质审查
一种起重设备遥感防过卷保护系统 CN202310405118.1 - 本发明公开了一种起重设备遥感防过卷保护系统，包括信号采集端和信号发射端，所述信号采集端设置在起重设备的臂头，信号发射端分别设置在起重设备的主钩和副钩上，信号采集端与信号发射端之间采用无线信号连接，信号发射端通过无线通信模块与主机处理器连接。在实现相同功能的前提下，用一个发射端取代两个防过卷开关，实现对主勾和副勾的高度限位。该发明采用的是高频电磁波的原理，对吊钩进行高度限位，故可以取消掉重锤、钢丝绳或钢链，从而解决了钢丝绳或钢链缠绕主缆而导致高度限位失效的问题。 实质审查
一种起重机臂头信号无线收发系统及方法 CN202211726053.2 - 本发明公开了一种起重机臂头信号无线收发系统，包括采集控制模块和数据交换模块，所述采集控制模块设置在起重机臂头处，所述数据交换模块设置在起重器的操作台内，采集控制模块负责采集信号，采集控制模块通过无线通信模块与数据交换模块进行数据和指令传输。本发明是在传统基础上改进设计的，它将原有的臂头传感器，灯及相关设备采用有线的数据传输方式改为无线的方式进行数据传输，减少了因线缆在伸缩臂工作过程中导致的损坏而引起的数据传输故障。无线方案去除了通讯电缆及相关设备，大大降低了系统成本。 实质审查