专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
位置姿态校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统 CN202210891478.2 2022-11-01 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种位置姿态校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统。校准方法包括：立体视觉测量系统包括第一相机和第二相机，向待测目标投射n个亮点，立体视觉相机拍摄带有n个亮点的待测目标图像，提取待测目标图像中n个亮点对应的像点，分别将第二相机的像点与第一相机的像点进行同名像点匹配；计算立体视觉相机的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及第一相机和第二相机的像点的归一化图像坐标分别求解出每一台第二相机与第一相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。 专利权的授权
单目立体视觉测量系统位置姿态校准方法、装置、系统 CN202210891558.8 2023-01-24 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种单目立体视觉测量系统位置姿态校准方法、装置、系统。校准方法包括：单目立体视觉测量系统包括一台相机，该相机运动至2个以上运动位置拍摄被测目标；2个以上运动位置包括：基准运动位置和相对运动位置；向被测目标投射3个以上亮点；该相机运动至2各个以上运动位置，分别拍摄带有3个以上亮点的被测目标图像，提取被测目标图像中的像点，分别将像点进行同名像点匹配；计算相机在各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标；根据同名像点以及各个运动位置拍摄的像点的归一化图像坐标分别求解出相机相对位置姿态。本方案能够在保证测量相对位置姿态精度的同时不局限于各种应用场合。 专利权的授权
一种调整焊接区域监控图像的方法和系统 CN202210763247.3 2022-10-11 本发明涉及焊接图像处理技术领域，提供一种调整焊接区域监控图像的方法和系统，方法包括以下步骤：检测焊接区域光强，根据焊接区域光强调节到达光信号采集端的光线强度；采集焊接区域图像；对采集的图像进行处理，得到焊接熔池图像。本发明的方法和系统在焊接的同时直接采集并处理焊接区域的监控图像，及时发现焊接过程中出现的漏焊、焊接位移等问题，提高焊接工作效率，降低生产成本。 专利权的授权
钢轨廓形的测量方法、装置、设备及介质 CN202210706739.9 2023-06-02 本申请涉及一种钢轨廓形的测量方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：将多组测量仪和校准仪分别设置在列车车体的预设位置；在列车行驶过程中，基于所述多组测量仪对列车运行所在的钢轨进行测量，生成钢轨初始廓形数据；基于所述校准仪对列车运行所在的钢轨进行测量，生成校准参数；根据所述钢轨初始廓形数据和所述校准参数生成所述钢轨校准廓形数据。本申请涉及的钢轨廓形的测量方法、装置、系统、电子设备及计算机可读介质，能够高精度测量钢轨廓形及其相对标准轨的磨耗数据，实时补偿修正列车运动导致的钢轨切廓形误差。 专利权的授权
管道内壁的检测系统、检测方法及应用 CN202110504083.8 - 本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道内壁的检测系统、检测方法及应用，检测系统包括：检测机器人本体（1）、圆环形激光器（2）、相机（3）、点激光器（4）、标板（5）和支撑架（6）；所述检测机器人本体（1）可在管道（11）内壁行走，所述相机（3）设置在检测机器人本体（1）的前部或后部，所述相机（3）的前方或后方设有标板（5）和圆环形激光器（2），标板（5）和圆环形激光器（2）通过支撑架（6）与检测机器人本体（1）固定连接，所述点激光器（4）设置在管道（11）的入口端，并向标板（5）投射激光点，相机（3）拍摄圆环形激光器（2）发射的圆环形激光条纹（12）和标板（5）上的激光点。本方案能够精确地获得管道内壁的三维形貌。 专利申请的更正
动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质 CN202110165001.1 2022-04-12 本发明涉及一种基于稳定点的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法可用于基于稳定点的动态姿态位置补偿系统，系统包括第一基站、第二基站和稳定平台，包括：基于稳定平台获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；基于稳定平台获取第二基站的第二标志点群中多个第二标志点的多个第二坐标；确定第一基站的坐标系为标准坐标系；基于标准坐标系确定稳定平台的第三坐标；基于多个第一坐标、多个第二坐标、标准坐标系、第三坐标确定第一基站和第二基站之间的移动误差；基于移动误差对第一基站或第二基站的动态姿态位置进行补偿。本发明能够高精度、实时地获取不稳定平台之间的相对姿态数据。 专利权的授权
动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质 CN202110165000.7 2022-07-12 本发明涉及一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，包括：第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；确定第一基站的坐标系为标准坐标系；基于标准坐标系确定第二基站的第二坐标；通过标准坐标系、多个第一坐标和第二坐标生成第一相对位置关系；基于第一相对位置关系确定第一基站和第二基站之间的移动误差；基于移动误差对第一基站或第二基站的动态姿态位置进行补偿。本发明能够在不稳平台上实时调整测量参数，实现不依赖平台稳定性的高精度、实时多目测量。 专利权的授权
钢轨断面中轴线检测方法及系统、对中检测方法及系统 CN202110164996.X 2022-10-28 本发明涉及铁路轨道检测领域，提供一种钢轨断面中轴线检测方法及系统、钢轨对中检测方法及系统、钢轨探伤车，该断面中轴线检测方法方法包括：在钢轨的一侧拍摄钢轨断面的轮廓（5），所述钢轨断面的轮廓（5）包括轨腰轮廓（52）和轨头轮廓（51）；从钢轨断面的轮廓（5）中获取轨腰轮廓（52）；通过所述轨腰轮廓（52）与标准轮廓（8）进行匹配得到钢轨断面中轴线（7）。采用本发明的方法能够快速、精确地判断钢轨断面的中轴线，加快探伤的效率。 专利权的授权
基于导向光束的盾构姿态测量方法和装置 CN202010544269.1 - 本发明提供了一种基于导向光束的盾构姿态测量方法和装置，使用装置测量的方法包括：校准测量主体和准直光源；视觉技术标记投影光斑的初始位置坐标；测量投影光斑的动态位置坐标；解算导向光束相对于测量主体的平移和偏转；解算盾构机的三维姿态。本发明提供的基于导向光束的盾构姿态测量方法通过视觉技术测量准直光束在盾构机行进时投影光斑的坐标变化，解算准直光束相对盾构机的方位变化，从而解算盾构机在世界坐标系下的姿态变化。本发明提供的测量装置结构简单，成本低，拆卸方便，测量精度灵活可调，适于多种场合使用。 实质审查
一种基于来袭光束的目标物方位测量方法和装置 CN202010540784.2 2022-07-12 本发明提供了一种基于来袭光束的目标物方位测量方法，该方法使用一种测量装置，测量的具体步骤包括：启动测量主体校准模式，使准直光束垂直入射测量主体，在投屏上形成标参光斑，标记标参光斑的位置作为初始坐标；启动测量主体工作模式，当发现投屏上有来袭光斑，使用视觉技术测量来袭光斑位置作为动态坐标；根据来袭光斑相对标参光斑的二维坐标偏移解算目标物的方位。本发明技术方案通过视觉技术测量光斑的二维坐标，能快速准确地获取发射光束的目标物的方位，应用在战场环境，有助于提升对敌方小型隐蔽武器的侦查力，提升抗打击力。 专利权的授权