专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种磨床送料机构及其控制方法 CN201610968452.8 2019-03-12 一种磨床送料机构及其控制方法，该磨床送料机构包括加装在磨床前的送料机构和控制系统，所述送料机构上设有送料圆盘，所述送料圆盘固定在通过其中心孔的主轴上，所述主轴由电机驱动；所述送料圆盘的一侧设于两个平行砂轮之间；所述送料机构的上方设有夹持机构；在所述送料圆盘上沿周向均匀分布有多个大小和形状不一的料孔；所述控制系统包括上位机模块和下位机模块。本发明还包括一种磨床送料机构的控制方法。本发明能够满足生产线多样化的产品加工要求，使得各种加工对象能够匹配到自身所需的料孔，大大节约成本，提高工作效率，以及提高零件加工和定位的准确性。 专利权的终止
一种用于激光切割加工的定位与支撑夹紧机构 CN201610145448.1 - 本发明公开了一种用于激光切割加工的定位与支撑夹紧机构，包括Y轴方向伺服滑台、沿Y轴方向伺服滑台移动的X方向伺服滑台、固定于X方向伺服滑台上沿X方向伺服滑台移动的安装底板，固定在所述安装底板上的阵列式顶针、直角定位块、压紧装置；所述顶针上套装有废料回收容器，所述废料回收容器的底部设有与所述顶针相配合的顶针孔，废料回收容器通过顶针孔套装在所述顶针上。本发明可以精准实现产品移动、定位，同时可以分离和收集加工产品时产生的废料，大大提高了生产的自动化程度，降低设备制造维护成本。 专利申请的撤回
一种精密零件智能化制造成套生产线 CN201610145909.5 2017-08-25 本发明公开了一种精密零件智能化制造成套生产线，其呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、毛刺打磨单元、精雕加工单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单元、喷砂加工单元、打包机器人单元、打包机单元和输送单元。本发明将数控、制造加工、机器人、视觉以及生产管理系统融为一体，构成了一条高度自动化、个性化的制造生产线。为学校工业自动化教学提供了一个既能让学生系统的学习到各类先进技术，也能培养学生当前工厂内实际生产管理理念，为学校培养复合社会要求的各类人才打造了一个良好的平台。 专利权的授权
一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备 CN201610145447.7 2018-04-20 本发明公开了一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。本发明具有以下特点：一是通过机器人实现工件的自动搬运；二是通过姿态调整装置可以实现工件姿态自动调整；三是通过动态真空吸附组件可以实现对工件的可靠固定，并且喷砂均匀。本发明可以大大提高整个喷砂过程的自动化程度，同时保证工件表面均匀喷砂，避免色差。 专利权的授权
用于丝印设备的自动校正对齐装置 CN201510951234.9 - 本发明公开了一种用于丝印设备的自动校正对齐装置，包括安装底板和在x、y方向设有槽孔的玻璃垫板、设在所述安装底板和玻璃垫板之间的升降装置、设在所述升降装置上的校正组件，所述校正组件包括分别用于x、y方向运动的第一驱动装置和第二驱动装置、分别设在所述第一驱动装置和第二驱动装置上且穿过所述玻璃垫板上x、y方向槽孔的夹头组。本发明具有以下特点：一是通过升降装置的升降动作实现校正组件总体升降；驱动装置带动夹头组做夹紧和张开动作；二是整个校正对齐装置可直接固定于设备上，中间无需额外辅助装置，能够实现快速、精准校正定位。本发明能实现在较短时间内精准地完成产品自动校正对齐，大幅提高生产效率。 专利申请的撤回
一种用于丝印设备的自动上下料装置 CN201510951224.5 - 本发明公开了一种用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。本发明能实现在较短时间内，精准地完成产品自动上下料，大幅提高生产效率。 专利申请的撤回
一种带储料的自动入料机构 CN201510951228.3 2017-07-18 本发明公开了一种带储料的自动入料机构，包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用要求放置多片工件；所述气动推料组件可通过推料杆在气缸作用下将工件逐一推送至机床入料区域；所述机床入料区域用于将工件逐一送入机床加工位；所述碎屑暂存盒用于收集并暂存工件碎屑。本发明为一种既能将工件准确地送入加工区域，又能消除操作时的安全隐患，同时降低工人的工作强度的入料机构。 专利权的授权
全自动双端面磨削生产线 CN201510951238.7 2018-02-09 本发明公开了一种双端面磨削自动化生产线，该生产线呈直线布置，依次设置为上料机构、上料机械手、第一双端面磨床、第一中转输送带、第一清洗机构、第一检测装置、中转机械手、第二双端面磨床、第二中转输送带、第二清洗机构、第二检测装置、下料机械手、下料机构，所述第一双端面磨床设有第一磨床落料板与所述上料机械手衔接，所述第二双端面磨床设有第二磨床落料板与中转机械手衔接。本发明能磨削的材料广泛，能够一次性完成工件材料的上料、磨削、清洗、检测以及下料；自动化程度高，不仅在保证了加工质量的同时，还降低了废品率，此外大大的改善了劳动强度，减少了人力，为企业节省加工制造成本。 专利权的授权
一种擦拭玻璃的装置 CN201510951230.0 2018-06-26 本发明公开了一种擦拭玻璃的装置，包括机架、设在机架上的卷布换布组件、擦拭液存储喷洒组件和前、后升降擦拭台，所述卷布换布组件设在机架的上部，所述前、后升降擦拭台平行设在卷布换布组件的下方，所述擦拭液存储喷洒组件设在机架和前、后升降擦拭台上。本发明本既可提高工作效率，又能保证擦拭效果。 专利权的授权
一种伸缩式机械手装置 CN201510735770.5 - 本发明公开了一种伸缩式机械手装置，包括固定部分和在驱动装置驱动下相对于所述固定部分直线运动的活动部分，所述活动部分上设有包括同步带的同步带装置，所述同步带上设有与同步带啮合的固定安装在所述固定部分上的第一同步带连接座和与同步带啮合的活动安装在所述活动部分上的第二同步带连接座。本发明通过驱动装置进给的同时通过同步带装置控制安装在第二同步带连接座上的机械手抓取爪的进给，使机械手抓取爪的进给速度大大提升，在驱动装置导程受限制的情况下可以达到快速进给的目的，其结构紧凑，效率高。 专利申请的撤回