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具有自动上下料功能的抛光机 CN202010470813.2 2024-09-17 本发明的具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构安装在机架上，抛光转轴上安装有多个抛光头，上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、用于放置抛光片的储料机构和与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在机架上，滑移平台滑装在上料架上，储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。其具有结构简单、省时省力、能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的优点。 专利权的授权
一种抛光机的工件定位机构 CN202010109929.3 - 本发明公开了一种抛光机的工件定位机构，包括支座、设在支座上的空心支柱、设在空心支柱上端的工件夹具、设在空心支柱内通过浮动接头连接的上连杆和下连杆、设在上连杆上端通过旋转升降运动可将工件夹具固定在空心支柱上的压块、与下连杆连接的升降驱动装置，所述空心支柱的管壁上设有螺旋导向槽，所述上连杆上设有与所述螺旋导向槽相配合的受力部件。本发明通过升降驱动装置驱动上连杆与设有螺旋导向槽的空心支柱配合同时做旋转和升降运动，带动压块在做升降运动时改变位置，实现既可将工件和工件夹具压紧定位，又可松开装卸工件和工件夹具的功能，可大大缩短装夹时间和降低劳动强度，装卸夹具工件简单快速。 实质审查
一种多轴抛光机 CN202010109930.6 2024-11-08 本发明公开了一种多轴抛光机，包括底座、设在底座上的Z轴升降机构和XY轴二维平台、设在Z轴升降机构上的多轴抛光头装置、设在XY轴二维平台上的多工位抛光压力反馈补偿机构。本发明可以解决因装配难度高带来的传动精度不易保证的问题，并改善传动齿轮润滑状况提高设备使用寿命，同时解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。 授权
一种差速器扭矩检测装置 CN201911119508.2 - 本发明公开了一种差速器扭矩检测装置，包括机架，机架上安装有用于托载差速器的定位台，定位台的相对两侧均安装有伸缩式旋转检测机构，两个伸缩式旋转检测机构伸至差速器内对其进行扭矩检测。该扭矩检测装置具有检测精度高、人工强度低、可防损坏、能降低成本和节约能耗的优点。 实质审查
一种压机自动上下料装置 CN201911118940.X - 本发明公开了一种压机自动上下料装置，包括压机，压机侧部设有工件定位机构，工件定位机构侧部设有用于将工件定位机构上的待加工工件放置压机模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手，压机侧部还设有与压机模腔对接的油基脱模剂喷涂机构。该装置具有结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的优点。 实质审查
一种差速器检测装配线 CN201911119529.4 - 本发明公开了一种差速器检测装配线，包括差速器输送检测线、套袋输送线和装箱输送线，套袋输送线连接差速器输送检测线和装箱输送线，差速器输送检测线两端设有辊筒伸缩机，差速器输送检测线上还依次设有倍速链、压装机和检测机，装箱输送线上依次设有开箱机和封箱机，套袋输送线的在装箱输送线上的节点位于开箱机和封箱机之间。该检测装配线具有检测精度高、人工强度低、能降低成本和提高产量的优点。 实质审查
一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置 CN201911118924.0 - 本发明公开了一种用于硬脆材料双端面磨削减薄的送料装置，包括硬脆材料分片上料机构、中转随行机构、送料转盘和中心旋转座，中心旋转座安装在磨床上，送料转盘安装在中心旋转座上并随其转动，中转随行机构安装在中心旋转座上并被送料转盘间断式驱动随行，硬脆材料分片上料机构固定在磨床上且与中转随行机构对接。该送料装置具有入料精准、成本低廉、能实现硬脆材料分片推送、可提高生产效率的优点。 实质审查
一种配电变压器智能化测试线及测试方法 CN201910397700.1 - 本发明的配电变压器智能化测试线及方法，测试线包括输送线，输送线设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有自动旋钮装置和接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置CCD视觉感应器。方法包括S1：待测变压器进入上料缓输区；S2：感应变压器高度，待测变压器进入测试区；S3：调整拍摄感应高度，获取变压器型号以及位置与偏摆角度信息；S4：抓取接线夹具和自动旋钮装置与接线柱和旋钮对接；S5：自动测试；S6：接线夹具和自动旋钮装置放回取放平台；S7：输送线继续运行进行后续成品下料。本发明具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。 实质审查
一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置 CN201811228430.3 2023-12-01 本发明公开了一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置，包括翻转机构、压紧机构、定位夹具机构、直线模组，所述翻转机构和压紧机构通过支架安装在机座上，所述直线模组设在在机座的直线滑轨上且位于翻转机构、压紧机构的下方，所述定位夹具机构固定在直线模组上；所述定位夹具机构上设有与工件的偏心尺寸对应的不同圆心的圆周夹爪夹取面和圆周定位面。本发明可以有效解决工件在加工时的偏心定位问题，适配于机械手工作的工件自动换面装夹，自动化程度高，减少人力物力，提高生产效率。 专利权的授权
一种龙门式桁架机械手 CN201811115272.0 - 本发明公开了一种龙门式桁架机械手，包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置，所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走，所述移动梁的一端固定在行走装置上，另一端在梁的轴向与行走装置活动配合。本发明可实现X，Y，Z三个方向的快速平移和Z轴末端的转动,运动灵活无死角，工作效率高；可以显著减少桁架变形，提高精度，提高设备寿命。 实质审查