专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种CNC车床的自动下料机构 CN201811115274.X - 本发明公开了一种CNC车床自动下料机构，包括由夹头、过气杆、旋转接头组成的夹具组件，所述夹具组件通过支架安装在运动机构上，所述夹头设有固定工件的插口，所述夹头的底部与过气杆连接使得插口与过气杆连通，所述过气杆通过旋转接头与真空发生器的气管连接。本发明具有结构简单，抓取工件牢固，对工件的磨损较小等优点。 专利申请的撤回
一种适合异形工件自动装夹的车床主轴结构 CN201811115280.5 - 本发明公开了一种适合异形工件自动装夹的车床主轴结构，包括主轴、驱动主轴转动的动力装置、设在主轴的一端用于夹持工件的液压夹具、设在主轴的另一端上的旋转接头，所述液压夹具通过所述旋转接头与外接液压油路连通，所述主轴上设有的用于检测角度位置的检测部件，由检测部件和所述动力装置组成控制主轴转动位置的闭环控制。本发明通过对车床主轴的智能化改造，采用液压夹具使车床可以自动装夹异形工件并加工异形工件的回转面，可以通过检测部件和动力装置组成闭环控制，来控制主轴转动的精准位置，在加工结束时将主轴精确地停在设定的位置上，并通过液压控制实现自动压紧和松开工件，配合机械手，满足自动化生产线的需求。 专利申请的驳回
一种工件上料姿态自动检测装置 CN201811115279.2 2024-01-12 本发明公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本发明结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。 专利权的授权
一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置 CN201710793032.5 - 本发明公开了一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。本发明的特点是所述自动定位精整装置，可以实现多种规格电机定子机座的多种规格的空间离散排布槽口的自动定位柔性精整，该装置具备很好的通用性和混产能力，提高了生产效率，提高了精整质量。 专利申请的驳回
一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置 CN201710306010.1 2022-10-14 本发明公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，包装技术融为一体，实现了不规则柱形物料蛇皮袋批量包装中，自动进行计数、有序进袋、缝袋、切线以及物料满袋后袋子的搬运到指定位，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本，提高效率和准确率。 专利权的授权
一种用于产品搬运的多功能装置 CN201710272899.6 - 本发明公开了一种用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机构驱动所述执行机构做同向运动。本发明的优点包括：可实现对工件的自动装卸；以电机为驱动，以齿轮齿条作为传动机构，通过反馈信号实现对夹具运动的闭环控制，运动精度高；可以实现独立或者协同运动，根据不同的搬运对象选择不同工作模式，以满足不同对象的搬运要求，很大程度上提升了生产过程自动化与生产效率。 专利申请的驳回
一种用于产品姿态检测的自动化检测装置 CN201710272651.X - 本发明公开了一种用于产品姿态检测的自动化检测装置，包括一块固定在工作台上的安装底板、固定在安装底板下面成90度布置的两个夹紧气缸、设在每个夹紧气缸上且穿过底板的第一夹爪、固定在安装底板上与每个第一夹爪对应的第二夹爪、设在每个第一、第二夹爪上的磁敏传感器、设在安装底板中央的光电传感器，所述夹紧气缸可带动第一夹爪相对第二夹爪运动。本发明采取多传感器技术，能够同时实现对产品周向和正反向的姿态检测。此外整个装置采用模块化设计，结构紧凑可以根据实际要求与其它装置进行配合使用，适应性好。设计制造成本较低，具备更高性价比。 专利申请的撤回
一种用于包装盒打开和关闭的气动装置 CN201710272584.1 - 本发明公开了一种用于包装盒打开和关闭的气动装置，包括安装板，其特征是安装板下方设有夹紧气缸和顶升气缸，夹紧气缸的末端安装有夹爪，用于对包装盒进行夹紧定位；夹爪侧面设有气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的开盒吹气孔，用于打开包装盒盖；顶升气缸的末端固定有顶块，用于顶松包装盒的盒盖；安装板上与夹爪和顶块相对的位置分别固定有定位块和气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的关盒吹气孔，用于合上包装盒的盒盖；在安装板上靠近气管夹块的位置安装有传感器，用于检测包装盒的盒盖是否已经打开。本发明具有适应性好、工作可靠效率高的优点。 专利申请的撤回
一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置 CN201710272902.4 2022-10-14 本发明公开了一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置，包括机架，机架的工作台上设有按照工序要求布置的料箱定位机构、物料填充装置、包装盒姿态检测机构、包装盒开关盒机构、包装盒翻转机构、包装盒输送机构、包装盒旋转吸附机构、X轴驱动单元、Z轴驱动单元、Y轴驱动单元、由料箱定位机构定位的包装盒料箱。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，姿态调整技术、包装技术融为一体，实现了包装盒定位、夹紧、姿态自动检测与调整、产品的自动打包、搬运等，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本。此外该产品在一个工作台上集成了多种功能部件，结构紧凑，占用空间小。 专利权的授权
一种面向金属片状工艺品加工的智能制造产学研平台 CN201610968662.7 - 一种面向金属片状工艺品加工的智能制造产学研平台，包括移动终端设备、主控机单元和机器人柔性生产线；移动终端设备通过网络与主控机单元通信，主控机单元通过以太网与水平多关节机器人搬运单元、激光切割单元、精雕加工单元、监控单元以及图像处理和检测单元相连，所述机器人柔性生产线各单元均与PLC控制单元相连。本发明一方面省时省力，自动化程度高，大大提高了生产效率；另一方面，能够激发学生的学习兴趣，综合提高智能制造专业群学生的设计、装配、调试和维护等方面的能力，最终使得学生和老师具有智能制造系统的技术集成和应用开发能力。 专利申请的驳回