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一种移动机器人视觉标定方法及系统、作业方法及系统 CN202411370704.8 - 本发明公开了一种移动机器人视觉标定方法及系统、作业方法及系统，其中，移动机器人视觉标定方法括：在机器人处于作业位置时，执行以下步骤：步骤S1，获取相机坐标系到第一标定板坐标系的变换矩阵Tb1、机器人当前拍照姿态矩阵P1；其中，第一标定板位于机器人的机械臂上；步骤S2，基于Tx、Tb1、P1，获取相机坐标系到机器人坐标系的变换矩阵T1，完成标定；其中，Tx为第一标定板坐标系到机器人坐标系的变换矩阵。本发明适用于眼在手外的移动机器人视觉引导作业，能够扩展相机拍摄范围，视觉标定精度高、实时性好，即使移动机器人无法每次精准到达固定位置，也能保证识别定位精度，提升了作业精度和可靠性。 公开
焊缝信息检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202411355357.1 - 本申请涉及一种焊缝信息检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取三维产品模型；从三维产品模型的所有包围盒中选取目标包围盒，并针对目标包围盒的目标有向边，从目标有向边所处的多个平面中筛选目标平面；获取目标有向边的第一射线检测结果，并基于目标平面与第一射线检测结果，确定目标有向边的焊缝类型，其中，第一射线检测结果是通过以目标有向边中任意一点为起点，向目标夹角向量的相反方向发射射线得到，目标夹角向量包括与目标有向边垂直、且相交的一对相交边之间的夹角向量；基于目标有向边的焊缝类型，检测三维产品模型的焊缝信息。采用本方法能够准确检测焊缝信息。 公开
离散事件仿真方法、装置和计算机设备 CN202411165147.6 - 本申请涉及一种离散事件仿真方法、装置和计算机设备。包括：当响应于针对数据流图的仿真触发时，确定执行数据流图时的当前节点和当前节点对应的关联节点，进而根据当前节点和关联节点各自对应的节点状态，确定新的数据流图，并继续执行新的数据流图的仿真过程。本申请用户无需深入编程或复杂建模软件，直接根据当前节点和关联节点各自对应的节点状态，便可实时了解到产线任务流程中的各阶段数据变化，提高了仿真效率与准确性。 公开
桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和产品 CN202411143534.X - 本申请涉及一种桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。该桥梁工件加工轨迹生成方法包括：获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。采用本方法能够提高桥梁工件的加工准确性。 公开
工件抓取方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202411136306.X - 本申请涉及一种工件抓取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：根据工件套料图中工件信息指示的待抓取工件集合、工件抓取器的抓取约束条件，从待抓取工件集合中选取至少一个工件作为目标工件组合；将目标工件组合中的工件从待抓取工件集合中删除，再返回选取目标工件组合的步骤，直至待抓取工件集合为空；针对每一目标工件组合，根据工件信息，确定目标工件组合中每一工件的第一重心位置以及目标工件组合的第二重心位置，以计算出工件抓取器针对目标工件组合的目标抓取参数；在分拣工件时，根据目标抓取参数控制工件抓取器抓取目标工件组合。采用本方法能够在分拣工件时一次性抓取至少一个工件，提高工件分拣效率。 公开
工件的放置位置确定方法、装置、计算机设备和可读介质 CN202411117330.9 - 本申请涉及一种工件的放置位置确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待放置工件平面图形、拾取设备平面图形以及料框多边形；合并待放置工件平面图形与拾取设备平面图形，得到工件拾取多边形；将工件拾取多边形多次码放于料框多边形，在工件拾取多边形与料框边框多边形和料框内已放置工件多边形均不重合的情况下，合并料框多边形与工件拾取多边形，得到多个初始工件放置多边形；将待放置工件多边形分别码放于多个初始工件放置多边形，确定初始工件放置多边形的容积率；将容积率最高的初始工件放置多边形确定为目标工件放置多边形；确定待放置工件的放置位置。采用本方法能准确地确定工件的放置位置。 公开
料框调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202411096381.8 - 本申请涉及一种料框调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在待抓取零件到达模拟抓取工位的情况下，对待抓取零件进行模拟抓取，确定用于放置待抓取零件的目标放料框，以及待转入放料框，模拟抓取工位设置于实际抓取工位之前；基于待抓取零件的目标放料框，确定待转出放料框；基于待转出放料框与待转入放料框，发送第一料框调度消息至料框调度端，料框调度消息用于指示料框调度端控制待转出放料框的转出与待转入放料框的转入。采用本方法能够提供高效的生产效率。 公开
光伏组件的缺陷检测方法、系统及存储介质和终端设备 CN202411083126.X - 本发明涉及光伏组件的缺陷检测方法、系统及存储介质和终端设备，包括：构建以光伏组件图像为输入、缺陷检测结果为输出的神经网络模型；通过标注缺陷的光伏组件图像数据，训练神经网络模型，得到训练后的神经网络模型；获取当前光伏组件的实时图像；将当前光伏组件的实时图像，输入神经网络模型，输出缺陷检测结果。方法采用先进的计算机视觉算法模型，用于缺陷的检测和分类。这些算法模型经过大量的训练和优化，能够识别各种常见的光伏组件缺陷，在优选方案中，如裂纹、烧结不良、污染等。整体模型以图片为输入，模型内将特征进行提取，最后输出是否为缺陷以及优选的具体缺陷类型。 公开
钢板旁弯值的确定方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202411075696.4 - 本申请涉及一种钢板旁弯值的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在钢板放置区域放置有待测钢板的情况下，获取激光相机针对钢板放置区域采集的激光点云，激光点云包括多个激光点，根据各激光点各自的深度信息，从激光点云中筛选与相邻激光点的深度差满足差值条件的多个目标激光点，按照各目标激光点所表征的钢板轮廓，对待测钢板进行类型匹配，确定待测钢板所属的钢板类型、以及钢板类型对应的模型轮廓，基于钢板轮廓相对模型轮廓的偏离程度，确定待测钢板的钢板旁弯值，采用上述方法，根据相同钢板类型的钢板轮廓与模型轮廓之间的偏离程度，准确确定待测钢板的钢板旁弯值。 公开
工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202411024218.0 - 本申请涉及一种工件参数测量方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该工件参数测量方法包括：对待测量工件上多个空间采样点进行空间变换，得到各所述空间采样点各自对应的平面采样点，其中，所述空间采样点和所述平面采样点用于反映所述待测量工件的同一工件参数特征；根据所述工件参数特征，在各所述平面采样点中选取至少一个平面测量点；对各所述平面测量点进行逆空间变换，得到各所述平面测量点各自对应的空间测量点。采用本方法能够进行工件参数测量时难以兼顾测量精准性和测量效率。 公开