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一种基于3D视觉的局部特征定位方法、系统及计算机设备 CN202410679185.7 - 本发明涉及机器视觉定位技术领域，公开了一种基于3D视觉的局部特征定位方法、系统及计算机设备，该方法将汽车的白车身中间待装配区域分布均匀的四处螺纹孔所在的区域视为目标区域，基于目标区域通过3D算法高精度识别车身四处螺纹孔圆心，通过四个螺纹孔圆心3D坐标形成交叉向量进而构建局部坐标系的方式可以有效反应局部制造误差，具有低成本、高效率、高精度、高鲁棒的优势，从而为客户提供更加快捷的集成过程，实现了一种高度自动化、通用化的解决方案。 实质审查
水嘴安装检测方法、系统和计算机设备 CN202410679071.2 - 本申请涉及一种水嘴安装检测方法、系统和计算机设备。包括：将放置有待检测水嘴的料盘移动至采集点，通过采集点设有的结构光传感器采集待检测水嘴的点云，并从待检测水嘴的点云中获取水嘴垫片的点云，根据水嘴垫片的点云数量判断水嘴垫片的缺失性，还基于水嘴垫片的点云进行拟合空间圆处理来确认水嘴垫片的安装结果，最终将水嘴垫片运输至与安装结果对应的处理区域。该方法实现上下料、检测流程的系统自动化，通过结构光传感器采集点云数据，相对人眼检测会出现疲劳等问题影响检测效率的方法，不仅实现检测精度稳定也提高了检测效率。 实质审查
打磨处理方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202410664516.X - 本申请涉及一种打磨处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取工件表面缺陷点的位置信息、以及候选打磨头的尺寸信息，基于尺寸信息和位置信息，在工件表面中确定包含缺陷点的预期打磨区域，确定预期打磨区域，确定缺陷点对应于预期打磨区域的第一法向量、以及预期打磨区域中除缺陷点以外的多个打磨点各自的第二法向量，对第一法向量与各第二法向量各自的方向相似度进行统计，确定预期打磨区域的等效曲率。采用上述方法，无需人工参与，就可以自动确定适用于缺陷点的目标打磨头，有助于提高打磨处理工作效率。 实质审查
拼接组件涂胶纠偏方法、装置、计算机设备、及介质 CN202410622298.3 - 本申请涉及一种拼接组件涂胶纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取拼接组件缝隙的点云数据，并将点云数据沿机器人扫描方向进行分割，形成轮廓数据；获取拼接组件外框架组件的表面数据，基于轮廓数据以及表面数据进行直线拟合，得到表面轮廓端点位置；根据表面轮廓端点位置提取缝隙两边边缘数据，并基于缝隙两边边缘数据获取缝隙中心坐标，根据机器人涂胶位置在一组缝隙中心坐标中进行匹配，提取多个候选中心坐标进行拟合，得到纠偏位置坐标，一组缝隙中心坐标包含对多个点云数据分别计算得到的多个缝隙中心坐标；根据纠偏位置坐标对机器人涂胶位置进行补偿纠偏。 实质审查
运动场景下的相位误差校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202410612644.X - 本申请涉及一种运动场景下的相位误差校正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当投影点与待测物体存在相对运动，先确定待处理条纹图中每张子条纹图的校正相移公式；基于校正相移公式对多张子条纹图进行分组，得到多个条纹图组，多个条纹图组的包裹相位的相位误差变化周期相同，且相位误差变化趋势相反；基于投影待处理条纹图得到的目标投影数据，确定每个条纹图组的包裹相位，融合得到补偿包裹相位，对补偿包裹相位进行相位展开，得到用于确定待测物体的三维数据的绝对相位。采用本方法，在运动场景下使用相移编码条纹图测量物体三维数据时，能够在不增加硬件成本的前提下，准确测量出物体的三维数据。 实质审查
大视角下多扫描设备的刚体标定方法、装置、介质和设备 CN202410576841.0 - 本发明的一种大视角下多扫描设备的刚体标定方法，通过依次在不同位置设置具有特征点集的标定物，得到各位置场景下对应扫描设备坐标系转换到标定物坐标系下的刚体转换矩阵，根据标定物在各位置场景下各扫描设备坐标系转换到标定物坐标系下的刚体转换矩阵，获取标定物坐标系在各位置间的转换关系，以任意一个扫描设备为主设备，根据标定物在各位置场景下各扫描设备坐标系转换到标定物坐标系下的刚体转换矩阵和各位置场景下标定物坐标系之间的转换关系，得到主设备坐标系与任一扫描设备坐标系之间的刚体标定矩阵。解决了现有技术无法在大视角下多台扫描设备无公共视野时无法高效完成标定等问题。 实质审查
一种基于3D线扫相机的电池盒缺陷检测方法及系统 CN202410562880.5 - 本发明涉及电池盒的缺陷识别技术领域，尤其涉及一种基于3D线扫相机的电池盒缺陷检测方法及系统。该检测方法首先完成点云的无效点，干扰区域以及离群点的去除。然后，使用特征拟合和提取算法、轮廓提取和分割、欧式聚类方法实现疑似缺陷提取。最后，使用RANSAC方法对疑似区域进行第二轮精细拟合，并对外点的提取结果进行筛选，确定缺陷的存在。这样，能够准确、高效和稳定地检测出电池盒表面存在的缺陷，可以广泛应用于新能源汽车领域电池盒单品和总成表面的缺陷检测，有助于推动汽车领域的产能提高以及工厂向自动化方向转型。 实质审查
关联数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 CN202410537285.6 - 本申请涉及一种关联数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取关联数据系统中零件数据的关联数据节点；基于关联数据节点，构建零件数据在关联数据系统的分级结构；基于分级结构中零件数据的关联数据节点的节点关联性，生成零件分级报文数据；创建零件分级报文数据所包含各级节点的节点数据包；基于关联数据节点在分级结构的节点属性，通过节点数据包分级存储关联数据节点的节点数据。本申请通过在关联数据系统中，以零件数据为基础，通过零件数据的关联数据节点来创建关联数据系统中的数据分级结构以及零件分级报文数据，从而实现对关联数据包的查询和管理，有效提高关联数据的处理效率。 实质审查
生产仿真方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 CN202410535717.X - 本申请涉及一种生产仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过获取仿真输入数据，查找仿真输入数据对应的预设生产仿真模型；通过预设生产仿真模型的各个组成部分，对仿真输入数据进行按序的仿真处理和流转处理，得到仿真结果数据和仿真处理数据；基于仿真结果数据和仿真处理数据进行仿真分析处理，得到生产仿真处理结果。本申请通过预设生产仿真模型中设置各个功能区仿真模型，对仿真输入数据进行按序的仿真处理和流转处理，从而模拟生产原料在工位和设备上的流转流程，实现仿真输入数据相关的流程性的生产仿真，可以有效地实现对实际生产过程的复刻，从而提高仿真处理的准确性。 实质审查
仪表读数识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN202410499926.3 - 本申请涉及一种仪表读数识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标仪表的仪表表盘图像和仪表指针图像；根据所述目标仪表的表盘模板图像，对所述仪表表盘图像进行矫正，得到矫正表盘图像；根据所述目标仪表的指针模板图像，对所述仪表指针图像进行矫正，得到矫正指针图像；根据所述矫正指针图像、所述矫正表盘图像和配置量程信息，识别所述目标仪表的仪表读数。采用本方法能够提升仪表读数识别的准确度。 实质审查