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一种电液比例先导控制装置和方法 CN202410336434.2 - 本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种电液比例先导控制装置及方法，该装置包括控制器、比例电磁阀、位移传感器和温度传感器；控制器根据温度传感器采集的温度数据，对位移传感器采集的外接主阀芯的两路位移测量值进行温度补偿修正处理，得到主阀芯的位移实际值，根据外部输入的预期控制量和所述位移实际值，按照设定的控制策略调节比例电磁阀出口的先导油压，实现预期控制量的调节。本发明可以实现主阀芯位移的大量程测量，且能够降低温度对位移测量的影响，具有系统功耗低、兼容多种功能、系统动态响应快的优点。 实质审查
装载机精准称重方法 CN202311605114.4 - 本发明公开一种装载机精准称重方法，通过搜集不同已知重量的物料在装载机起臂过程中的第一压力数据序列和第一位置数据序列，并将第一压力数据序列和第一位置数据序列处理筛选后得到包含压力数据、动臂油缸位置和物料重量的多个数据样本，并将其存入数据库。铲斗装载未知重量物料时，获取装载机起臂过程中的第二压力数据序列和第二位置数据序列，通过处理筛选后从所述数据库中调用两个数据样本，得到相似度最佳的两个物料重量数据，再采用插值法计算得铲斗中物料重量。该称重方法可以克服装载机称重过程抖动和随机干扰等因素对称重精度的影响，实现物料的精准称重。 实质审查
一种模块化多路阀及其油路系统 CN202311262631.6 - 本发明涉及液压阀块的技术领域，更具体地，涉及一种模块化多路阀及其油路系统，包括进回油联、若干工作联及末联；所述工作联设于进回油联及末联之间；所述进回油联、工作联及末联之间均相连通；所述进回油联上设有进油口及回油口；所述工作联上设有多个工作油口；所述工作联内设有换向阀，所述换向阀与工作油口相连通；所述工作联上可拆卸地设有控制件，所述控制件与换向阀的阀芯动力连接。通过在工作联上安装可拆卸的控制件，且控制件与换向阀的阀芯动力连接，使得控制件能够控制换向阀的阀芯的移动程度，也即能够控制阀芯的开度；根据不同的工况需求，可更换不同的控制件，达到通过不同的控制方式来控制阀芯开度的效果。 实质审查
一种轨道交通精调控制系统及方法 CN202311260567.8 - 本发明涉及钢轨扣件部件更换或养护维修技术领域，具体地，涉及一种轨道交通精调控制系统及方法，控制系统用于控制精调车作业，所述控制系统包括精调车驱动模块、轨道测量模块、数据分析模块、任务执行模块以及中控模块。通过各个模块控制精调车对扣件中的垫板以及挡板进行更换，实现了自动化作业。 实质审查
一种电磁阀颤振信号注入控制方法及系统 CN202311237143.X - 本发明提出一种电磁阀颤振扰动信号注入控制方法及系统，具体涉及液压控制技术领域，首先获取用户颤振扰动信号的注入频率和控制器截止频率；然后根据所述颤振扰动信号的注入频率和控制器截止频率选择注入模块，若所述注入频率低于所述控制器截止频率，则选择注入模块为低频注入模块；否则，选择注入模块为高频注入模块；再以低频注入模块生成PWM占空比信号驱动第一电磁阀或以高频注入模块生成PWM占空比信号驱动第二电磁阀。本发明能够根据用户需求注入特定频率的颤振扰动信号，满足用户要求的颤振注入策略，保证了系统有较宽的频率注入，从而克服了液压粘滞力对系统快速调节的影响，辅助现场工程师实现高效的自动化项目调试。 实质审查
一种工程机械车臂架液压控制系统及方法 CN202311220514.3 - 本发明公开一种工程机械车臂架液压控制系统，所述控制系统包括用于测量每个臂架负载压力的压力传感器、收集压力传感器信号的液压控制阀、接收每个液压控制阀采集信号的泵压力控制器，所述泵压力控制器选择液压控制阀最大的采集信号，从而控制液压泵输出臂架最高负载液压。通过本系统，可以实现节能降耗。同时本发明还公开一种工程机械车臂架液压控制方法，通过本方法，实现对工程机械厂臂架液压的控制，可节能降耗。 实质审查
一种液压比例阀数据采集卡自动标定系统及其方法 CN202311212105.9 - 本发明公开了一种液压比例阀数据采集卡自动标定系统及其方法，其中系统包括上位机数据采集模块、已标定好的测试台、待标定的数据采集卡、电磁阀、位移传感器、供电模块；上位机数据采集模块下发标定命令和参数给数据采集卡；数据采集卡用于接收上位机数据采集模块下发的标定命令和参数后，对电磁阀或位移传感器进行信号激励，收集对应的数据原码；测试台收集对应的物理量数据；数据采集卡将数据原码、物理量数据组成样本，发送给上位机数据采集模块按照标定算法完成标定；供电模块用于给电磁阀、位移传感器、数据采集卡、测试台提供电力支持；本发明对液压比例阀中传感器进行自动调校，提高液压比例阀中传感器的标定效率。 实质审查
一种基于高性能MCU的电流回采电路及其控制策略 CN202311126014.3 - 本发明提供一种基于高性能MCU的电流回采电路及其控制策略，电路基于高性能MCU作为电流回采的核心器件，使用分立器件搭建电流回采电路，支持高边和低边驱动和电流回采模式，性能参数可调，能够实时采集负载电流，识别负载过流、开路、短路等状态，对负载电流进行实时控制，使用ADC触发采样模式，并利用倍频过采样提升采样精度，同时使用滑动平均算法，降低了计算量，提高了实时性；另外，本发明提高了PWM控制频率范围，实现了回采响应延时可控、驱动电流可调，提高了采集和控制精度，抗干扰能力强。 实质审查
一种自动化精调作业装置螺栓松紧时序控制方法 CN202311099082.5 - 一种自动化精调作业装置螺栓松紧时序控制方法，包括精调作业车工作时序一阶段和精调作业车工作时序二阶段，精调作业车工作时序一阶段和精调作业车工作时序二阶段中通过控制系统发出指令，保证钢轨提轨前，作业机具的前方半个工作单元和后方半个工作单元的轨枕处的轨枕扣件处于松开状态，并且精调作业车工作时序一阶段和精调作业车工作时序二阶段中精调作业车整体前进的同时，两套螺栓松紧单元各自沿钢轨方向运动至对应的工位，螺栓松紧单元所有的运动和作业过程，均与作业机具工作时间以及车辆行走时间重叠，不额外增加作业时间。综上所述，采用本发明方法减少了人力资源的浪费，工作效率高，省时省力。 实质审查
一种轨道交通精调车及精调方法 CN202310737554.9 - 本发明涉及铁路轨道技术领域，具体地，设计一种轨道交通精调车及精调方法。包括车体、垫板储料箱、挡板储料箱、作业机械手以及送料机械手；作业机械手至少包括拆除工位、挡板更换工位和垫板更换工位；所述送料机械手用于将所述挡板传送装置和垫板传送装置出口处的挡板和垫板投送到作业机械手的工位上；车体上还设有控制系统，所述控制系统用于控制物料传送和物料作业，通过废料回收装置实现对废旧垫板以及挡板的回收。本精调车，可以替代人工，实现对扣件中垫板以及挡板的自动更换以及自动回收废旧挡板和垫板。 实质审查