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一种轨道交通精调系统及方法 CN202310737584.X - 本发明涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种轨道交通精调系统，所述精调系统中物料存储单元用于存储垫板以及挡板，所述物料存储单元信号连接所述中控系统，将垫板以及挡板的存储信息传输给所述中控系统；轨道测量单元测量轨道几何数据，并信号传输至所述中控系统，所述中控系统接收所述几何数据，从而下达对应的挡板和/或垫板更换指令；物料供应单元接收所述更换指令从而对应抓取物料存储单元中的垫板或挡板，并供应给作业单元；作业单元接收垫板或挡板，依次完成对扣件中旧垫板以及挡板的更换。整个过程，无需人工手动操作，全面实现自动化操作，大大提高了钢轨的检测维护效率。 实质审查
一种钢轨精调车作业机械手及作业方法 CN202310740323.3 - 本发明涉及钢轨作业技术领域，具体地，涉及一种钢轨精调车作业机械手，包括机械手本体，所述本体上设有安装轴孔，所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块，包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头和夹头驱动装置一；所述第二工位用于抓取挡板，包括挡板夹头和夹头驱动装置二；所述第三工位用于抓取垫板，包括垫板夹头和夹头驱动装置三；第四工位用于清洁和注油，包括吹风管和注油管。本作业机械手，可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除、且能实现注油。 实质审查
一种PID控制器参数自动整定方法 CN202310645409.8 - 本发明涉及可重复控制的工业领域，具体地，涉及一种PID控制器参数自动整定方法。确定控制变量的目标值及其约束条件，对系统施加阶跃输入参考信号，采用比例控制进行调节，提取输出信号特征，通过迭代循环求解出临界增益。若临界增益有效，则根据Ziegler–Nichols方法对控制器参数进行整定。与现有方法相比，本发明参数整定过程不依赖技术人员的经验，无需人工干预，整定过程不依赖模型辨识，具有简单高效等优点，适用于可重复控制过程或对象的控制器参数整定。 实质审查
一种电器设备电力负荷特征模拟方法 CN202310407774.5 - 本发明涉及电力负荷测量技术领域，一种电器设备电力负荷特征模拟方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集各电器设备的电压、电流信号；S2：将采集到的电压、电流信号分解成电阻和电抗，从而得到电器设备的阻抗特性；S3：对电器设备的阻抗特性进行学习，得到一组优化的阻抗网络参数；S4：将阻抗网络参数保存到特征集存储单元中；S5：根据待测试电器设备的型号，从特征集存储单元中选择对应的阻抗网络参数，调整阻抗特性，输出待模拟电器设备吻合的电气负荷信号。通过本方法，能够模拟不同电器设备电力负荷特征。 实质审查
一种隧道欠挖自动检测装置及方法 CN202310304490.3 - 本发明涉及隧道施工技术领域，一种隧道欠挖自动检测装置，所述装置包括用于粘贴在拱架上的定位标签；还包括安装架、设置在安装架上的电源、三维扫描仪、主机、旋转台、激光发生器；所述三维扫描仪、主机、旋转台以及激光发生器与所述电源电连接；所述三维扫描仪安装在旋转台上，三维扫描仪在所述旋转台的旋转作用下扫描识别隧道轮廓以及定位标签信息，所述主机接收三维扫描仪的信息从而生成三维模型，并对与存储在主机内的隧道设计模型图进行对比从而判断欠挖位置，所述激光发生器信号连接所述主机，发射激光标记欠挖位置。本装置能精准快速识别出隧道欠挖位置。 实质审查
一种臂架式工程机械液压控制系统 CN202310147375.X - 本发明提出一种臂架式工程机械液压控制系统，涉及工程机械液压控制的技术领域，将臂架液压单元集成控制多路阀，并配备于每一个臂架上，分装至每一节臂架液压油缸附近，将油口管路分别沿每一个臂架连接至液压阀，降低管路长度；通过压力传感器采集液压阀所在臂架上的负载压力并传输至电梭阀单元，电梭阀单元将接收到的所有臂架中压力传感器传输的负载压力信号进行比较，确定最大负载压力信号并传输至电比例压力控制阀，控制整个液压系统的输出压力，与最高负载相灵活适应，且液压油口管路随时处于待命状态，有较低的待命压力，加快了臂架动作响应速度，而且油口管路将变得非常短，实现臂架减重，从而将同等规格的臂架做到更长，施工距离更远。 实质审查
一种主从板设计下控制器的固件更新方法 CN202211586765.9 - 本发明提出一种主从板设计下控制器的固件更新方法，涉及控制器固件更新的技术领域，在固件源代码的中断向量表末尾加入版本标识及版本信息，简单方便，准确率高且具有普适性，以主板扩展大容量非易失存储器，引入双备份机制避免固件更新失败导致控制器无法运行rts固件的现象发生，利用上位机将固件缓存至主板的非易失存储器，从板从主板的非易失存储器中拉取版本，降低固件更新流程复杂度，为方便管理，利用rts包生成器打包得到包含主、从板所有rts固件的rts固件包，并加入完整性校验信息，主从板bootload从非易失存储器缓存的rts固件包同步rts固件版本，实现了主、从板rts固件自动分发并保证版本配套。 实质审查
一种高速铁路钢轨扣件精密调整自动化系统及方法 CN202211183897.7 - 本发明涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种高速铁路钢轨扣件精密调整自动化系统，通过轨道测量系统完成对钢轨的测量，并且通过中控系统分析采集数据自动生成扣件零部件更换指令，零部件更换设备上挡板作业机构以及垫板作业机构依次拆除钢轨扣件上的零部件，并分别移动是对应的待工位，机械臂送料机构抓取对应的新物料给挡板作业机构以及垫板作业机构，挡板作业机构以及垫板作业机构对应移动至钢轨扣件更换的的作业区域并完成对应的扣件零部件安装。通过本系统，取消了人工操作，实现全面自动化。 实质审查
一种数字信号处理的LVDT信号检测系统及方法 CN202211008930.2 - 本发明涉及传感器信号处理领域，公开一种数字信号处理的LVDT信号检测系统，包括正弦波产生单元、第一数模转换器、第二数模转换器、LVDT、第一差分转单端电路、第二差分转单端电路、ADC采集单元以及正弦波解析位移信息单元。通过正弦波产生单元产生频率以及幅度可调的正弦波，通过正弦波解析位移信息单元对LVDT相位差进行判断，从而实现对LVDT中铁芯移动的精准判断，最终得知与铁芯相连的机械装置的位移状态。 实质审查
一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统 CN202210950582.4 - 本发明提出一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统，涉及泵排量控制的技术领域，泵控制器用于调节排量，接收到目标排量的指令后，对泵进行控制，且泵控制器芯片的TIM口配置为PWM模式，分别以泵在压力切断模式、恒功率调节模式、电比例调节模式下，确定PID算法的目标值，结合PID控制器进行PID控制，调节PWM占空比，PWM占空比增量触发电比例阀开度，找到合适的PID控制参数，使泵在压力切断模式、恒功率调节模式、电比例调节模式之间灵活切换，控制泵排量，提高了泵工作效率，还节省了成本，同时将泵纳入机电液一体化的系统中去，为数字化转型的产品智能化打下基础。 实质审查