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一种基于Zynq的可配置通用IO测试系统及测试方法 CN202110091160.1 - 一种基于Zynq的可配置通用IO测试系统及测试方法，属于工业设备板卡输入输出测试技术领域，测试系统包括Zynq芯片功能板和工控机，所述工控机通过USB接口连接Zynq芯片功能板的JTAG口，用于配置测试系统，所述Zynq芯片功能板通过网线接口和USB接口连接到工控机，用于传输测试的数据，所述Zynq芯片功能板通过测试端口与被测板卡连接，所述被测板卡通过自定义通信接口连接至工控机。该测试系统的测试功能可以完全自定义定制，兼容不同硬件板卡，测试速度高，并可做到完全自动化测量和记录。 实质审查
一种CODESYS远程调试模块及方法 CN202010333935.7 - 本发明提出一种包括装有CODESYS IDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备；所述PC机与本地端设备处于同一局域网中；所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中；所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接；所述调试方法可实现不处于同一局域网下的开发层与设备层之间的数据传递；本发明可远程控制安装了CODESYS的实时核(CODESYS Runtime)的工控设备，即时对设备进行调试、维护与升级，减少了人力资源以及经济的浪费。   实质审查
一种电解铝智能换极测量系统装置及方法 CN201910258490.8 - 本发明涉及电解技术领域，公开一种电解铝智能换极测量系统装置及方法。装置包括少于一组阳极提升装置、阳极测量机构、主控制器；每组阳极提升装置由两个阳极提升机构组成；两个阳极提升机构具有同步性；阳极测量机构包括安装支架、的升降装置、测距装置、测量杆行程计量装置；主控制器分别与阳极提升装置、阳极测量机构电连接。系统设有主控模块、显示控制模块、驱动控制模块、数据采集模块、遥控接口模块、电源保护模块。以及一种电解铝预焙槽智能更新新旧阳极块的方法。本发明的一种电解铝智能换极测量系统装置及方法，自动化程度高，工作效率高，应用环境范围大，有效的解放人力，减少误差。 专利申请的驳回
基于车载工程机械的电源管理系统 CN201811127991.4 - 本发明公开了一种基于车载工程机械的电源管理系统，包括电源、CPU、信息采集模块、功率输出模块、软件模块；电源设为双电源，分别为最小系统供电和输出模块供电；信息采集模块包括开关量输入通道、频率量输入通道、模拟量输入通道，用于对通道信息状态的识别和信号的转换，功率输出模块包括晶体管输出和继电器输出，用于不同范围的功率用电负载，功率输出模块的输出端带有短路、断路保护及识别；软件模块包括底层驱动和上层软件，软件模块用于控制继电器及晶体管。本发明采用了可自由逻辑编程的电源控制和集中控制方式，系统带故障诊断与保护功能，降低整车故障率和设备成本，提高整车智能化控制水平。 专利申请的驳回
切割执行装置及其果蔬采摘机 CN201810585839.4 2020-11-27 本发明属于切割装置技术领域，公开一种切割执行装置及其果蔬采摘机，包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设有下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘在外力带动下分别使上/下旋切刀片作圆周运动；上/下旋切刀片分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对被切割部位的锯割动作，又由凸轮曲线控制摆动完成合刀剪切动作。上导引凸轮盖和下导引凸轮座中用独特的凸轮曲线绘制各凸轮凹槽，各旋切刀片在对应的凸轮凹槽内运转并发生交汇快速完成切断动作，各旋切刀片退刀迅速，可高效进行批量物品剪切。   专利（申请）权的转移
近地面果蔬采摘机 CN201810586731.7 2021-02-26 本发明属于果蔬采摘技术领域，公开一种近地面果蔬采摘机，包括采摘执行模块、采摘驱动模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在采摘驱动模块带动下分别带动上旋切刀片、下旋切刀片作圆周运动；采摘控制模块通过控制采摘驱动模块动作来使刀盘发生圆周运动；上旋切刀片、下旋切刀片可分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对采摘部位的锯割动作，同时又由凸轮曲线控制而摆动，完成上/下旋切刀片的合刀剪切及退刀动作。   专利（申请）权的转移
可使运动件自动回位的运行方法及其果蔬采摘机 CN201810586751.4 2021-06-15 本发明属于凸轮技术领域，公开一种可使运动件自动回位的运行方法及其果蔬采摘机，运动件沿设定的凸轮曲线轨迹行驶，凸轮曲线设置在凸轮上，运动件一端铰接于一牵引点、另一端与凸轮活动连接并可沿凸轮曲线移动，运动件和凸轮至少一个作圆周运动，运动件的圆周运动由牵引点带动，凸轮曲线的表达式为rxr、y0的表达式为ω为运动件或凸轮作圆周运动的角速度，t为运动件或凸轮作一个圆周运动周期的时间，r为运动件铰接的牵引点至运动件可被带动作圆周运动的圆心之间的距离，e为凸轮形成的偏位距，l为运动件铰接的牵引点至其与凸轮活动连接的连接点之间的连线距离。本独特的凸轮曲线可使运动件快速自动回位，实现运动件高效工作的目的。 专利（申请）权的转移
基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法 CN201810445756.5 2020-04-17 本发明提出一种基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法。本发明目的是为了解决现有技术无法有效精确控制铝电解槽双阳极或多个阳极的升降速率。本发明中的控制系统包括：供电模块、显示控制模块、位移传感模块、加速阀。本发明中的控制方法借助位移传感器采集阳极位置数据，采用卡尔曼滤波优化阳极的定位数据，结合同步启动或者停止阈值进行逻辑判断控制电磁阀实现精确控制双阳极或多个阳极的升降速率，达到同步平稳控制的效果。 专利权的授权
一种分布式绝缘电阻监测系统 CN201810441063.9 - 本发明涉及绝缘监测技术领域，具体涉及一种分布式绝缘电阻监测系统。包括主监测系统和若干个远端监测分系统；所述主监测系统包括控制板以及分别与所述控制板连接的电阻测量仪和显示屏，所述控制板包括MCU（微处理器）和分别由所述MCU控制的电源电路、通道切换电路、静电绝缘切换电路和报警输出电路；所述远端监测分系统包括所述控制板和与所述控制板连接的所述电阻测量仪；所述远端监测分系统通过CAN总线与所述主监测系统连接。该监测系统是一种可实现绝缘实时监测、静电监测、静电释放的装置，由于采用低压交变的测量方式和总线拓扑的连接方式，在恶劣环境下的抗干扰性强，测量准确性高，误报警率低，并且能够根据需要对监测系统进行多阶扩展。 专利申请的撤回
一种基于图像处理的非接触式接触网相对位置检测方法 CN201710696416.5 2021-05-14 本发明涉及测量技术领域，公开了基于图像处理的新型非接触式接触网相对位置检测方法。包括以下步骤：S1.利用回归技术，预先对用于测量接触网的线阵相机进行相机标定；S2.使用其扫描区域与所述线阵相机的检测区域处于同一检测平面的激光雷达对接触网的位置进行判别，得到接触网的一次相对位置值；S3.根据一次相对位置值，使用所述线阵相机对接触网进行二次位置细化识别，得到接触网的相对位置。本发明采用激光雷达进行位置预判，线阵相机进行二次位置细化识别的双重检测手段，提高了接触网位置的精确度；同时，利用多个线阵相机实现双‑双目测距，在测量原理上保证测量过程的精确度。 专利权的授权