专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质 CN202410984356.7 - 本申请属于起重机技术领域，具体地涉及一种起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质，控制方法包括：获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息，其中，操纵杆能够调节液压泵的排量；根据油腔压力确定液压泵的理论排量；根据档位信息确定液压泵的预设排量；控制液压泵的实际排量，以使得实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者。起重机能够在获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息的基础上，确定液压泵的理论排量和预设排量，并使得液压泵的实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者，从而实现对液压泵的排量的控制以进一步控制变幅油缸的变幅速度，进而确保起重臂的变幅速度在合理范围以避免安全事故的发生。 公开
用于塔机的防碰撞方法、控制器、装置及存储介质 CN202410975874.2 - 本发明实施例提供一种用于塔机的防碰撞方法、控制器、装置及存储介质，属于塔群安全控制技术领域，该方法包括：分别获取目标塔机的第一特征部件的第一位置信息以及干涉塔机的第二特征部件的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第一特征部件的运动自由度，判断目标塔机与干涉塔机之间是否存在碰撞点；在目标塔机与干涉塔机之间存在碰撞点的情况下，确定碰撞点信息；根据碰撞点信息以及第一特征部件和第二特征部件的实时状态，对目标塔机进行防碰撞控制。本发明根据特征部件的位置信息和运动自由度确定目标塔机与干涉塔机可能发生的碰撞情况，从而提高塔机碰撞检测的准确度，进而提高塔机防碰撞控制效率。 实质审查
塔身自支撑装置、塔式起重机及塔身自支撑方法 CN202410944048.1 - 本发明公开了一种塔身自支撑装置、塔式起重机及塔身自支撑方法，塔身自支撑装置包括支撑臂、拉杆张紧机构和测力控制组件，支撑臂设于塔身上，拉杆张紧机构包括伸缩驱动件和拉杆组件，伸缩驱动件设于塔身底座上且驱动端朝上设置，拉杆组件的两端分别与伸缩驱动件的驱动端和支撑臂一一对应连接，测力控制组件用于对拉杆张紧机构的张紧拉力进行检测并在检测数据超出安全阈值范围的情况下生成超限指令，在塔机工作过程中可通过增设的测力控制组件，对拉杆张紧机构的张紧拉力进行检测，并能够在检测数据超出安全阈值范围的情况下生成超限指令，以便于提示进行相应处理，避免拉杆组件出现应力超标的现象，提升整个塔机工作的安全性。 实质审查
拆销设备和方法 CN202410937475.7 - 本发明提供一种拆销设备和方法，拆销设备用于拆卸工程机械的销轴，拆销设备包括：拆销杆，一端用于和销轴连接，另一端连接有抵板；液压空心油缸，套设于拆销杆外，空心伸缩结构包括固定套和安装于固定套上的伸缩套，伸缩套能沿销轴的轴向相对固定套在初始位置和伸出位置之间往复运动，伸缩套用于抵接带动抵板运动。本发明的拆销设备不受工程机械结构限制，可随意在工程机械不同位置拆卸，无需特有的工程机械安装位置，大大提高了拆销便利性；并且销轴规格不限，适配市场上所有销轴，可避免因销轴无法拆卸需要火焰气割的情况。 实质审查
用于工程机械的操作水平考核方法、装置及存储介质 CN202410936903.4 - 本发明实施例提供一种用于工程机械的操作水平考核方法、装置及存储介质，属于建筑机械技术领域，该方法包括：当检测到考核信号时，获取当前塔机工况信息和当前操作监控图像，其中，当前操作监控图像中包含监测物；分别对当前塔机工况信息和当前操作监控图像进行数据处理，得到监测物接触信息和监测物位置信息；基于监测物接触信息和监测物位置信息，得到监测物运动状态信息；对监测物运动状态信息进行评分，得到塔机操作水平考核结果。本发明基于当前塔机工况信息和当前操作监控图像即可自动得到塔机操作水平考核结果，该考核过程无需人为参与，因而有效避免考核结果受到人为主观因素的影响，从而有效提高塔机操作水平考核结果的准确度。 专利的公布
定高变幅的高度补偿控制方法、控制器、塔机及介质 CN202410833934.7 - 本申请实施例提供一种定高变幅的高度补偿控制方法、控制器、塔机及介质，涉及工程建设技术领域，定高变幅的高度补偿控制方法包括：实时获取塔机的起重臂的臂尖位置和臂架倾角；利用臂架倾角在定高变幅前后的第一变化量、钢丝绳高度补偿量在定高变幅前后的第二变化量以及回转中心位置，构建高度补偿模型；将定高变幅前后的臂尖位置以及定高变幅前后的臂架倾角输入至高度补偿模型，得到高度实时补偿量；根据高度实时补偿量控制钢丝绳进行高度补偿。本申请实施例可以解决现有定高变幅技术中高度补偿误差大、实时性不佳的问题。 实质审查
起重臂装置控制方法、控制系统及起重机 CN202410810633.2 - 本发明公开一种起重臂装置控制方法、控制系统及起重机，起重臂装置控制方法包括：实时确定起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度；根据当前俯仰位置和当前俯仰速度确定起重臂装置的安全运行条件；在确定当前俯仰速度满足安全运行条件的情况下，控制起重臂装置以当前俯仰速度继续运行；该方法基于起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度对起重臂装置安全运行的条件进行实时更新，在保证安全性的前提下维持起重臂装置的正常运行，避免了起重臂装置过早地执行减速操作，起重臂装置运行至停止点所耗费的时间更短，有效提高了起重机的工作效率。 实质审查
群塔防碰撞方法、群塔防碰撞系统及塔式起重机 CN202410786689.9 - 本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种群塔防碰撞方法、群塔防碰撞系统及塔式起重机。其中，群塔防碰撞方法通过本塔机获取自身和各干涉塔机的动态数据和静态数据；再根据动态数据和静态数据，构建本塔机在各种运动情况下与干涉塔机在静止状态时的防碰撞模型，并根据防碰撞模型，确定不同碰撞场景下执行回转动作和变幅动作时本塔机与干涉塔机的各碰撞点；然后综合所有的碰撞场景的碰撞点，将本塔机在对应的碰撞场景中作业时最近的碰撞点作为最终碰撞点；最后在本塔机执行回转动作和变幅动作且靠近最终碰撞点的情况下，执行防碰撞动作。本申请提供的群塔防碰撞方法防撞精度高、防撞性能更可靠。 实质审查
适用于电力抱杆的绕绳结构及电力抱杆 CN202410779582.1 - 本申请涉及电力施工设备技术领域，公开一种适用于电力抱杆的绕绳结构及电力抱杆。绕绳结构包括安装基座和起升模组；安装基座上设有抱杆主体，抱杆主体包括塔身滑轮组、小车滑轮组、吊钩滑轮组和起重臂；起升模组包括起升机构、第一滑轮、第二滑轮和起升钢丝绳，起升机构设置于安装基座上；起升钢丝绳的一端卷绕在起升机构的卷筒上，另一端依次穿绕过第一滑轮、第二滑轮、塔身滑轮组、小车滑轮组和吊钩滑轮组并与起重臂连接；第一滑轮可沿卷筒轴线方向来回移动，以使卷筒上的起升钢丝绳的偏角小于或等于预设标准值。本申请将起升机构和抱杆主体集成在安装基座上，降低成本和施工难度，提升工作效率。 实质审查
基于大数据的工程机械数据监测方法、装置及存储介质 CN202410753538.3 - 本发明实施例提供一种基于大数据的工程机械数据监测方法、装置及存储介质，属于建筑机械技术领域，该方法包括：当检测到元件更换信号时，确定被更换元件标识；根据被更换元件标识和设备元件绑定数据确定工程机械的当前设备信息，该设备元件绑定数据包括相互绑定的设备信息与元件标识；根据被更换元件标识确定被更换元件信息；基于被更换元件信息和当前设备信息生成元件更换数据；将元件更换数据加载至元件数据库，并对元件数据库进行数据监测，得到元件故障监测结果。本发明可以自动确定被更换元件信息，且自动对元件数据库进行大数据监测以得到元件故障监测结果，该过程无需人工参与，从而有效提高电气元件的故障监测效率。 实质审查