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一种臂节打包结构 CN202410020252.4 - 本申请涉及工程机械领域，公开了一种臂节打包结构。该结构包括：第一臂节，具有锥形横截面且至少两个正向并列布置，以及设有第一上弦杆和第一下弦杆；第二臂节，具有锥形横截面且反向扣合于相邻的第一臂节之间，以及设有第二上弦杆和第二下弦杆；支撑板，设置于第一臂节的第一上弦杆，且支撑第二臂节的第二下弦杆；安装座，设置于第二臂节的第二下弦杆，且与支撑板可拆卸连接。本申请通过在第一臂节上增设支撑板，在第二臂节上增设安装座，使支撑板与安装座可拆卸连接，进而解决臂节运输的打包问题，达到操作简便、作业效率高和循环使用的效果。 实质审查
主弦杆踏步焊接系统 CN202410006706.2 - 本发明公开了一种主弦杆踏步焊接系统，主弦杆踏步焊接系统包括主弦杆定位设备、搬运设备、焊接设备和踏步定位设备，主弦杆定位设备定位支撑主弦杆，搬运设备将踏步搬运至预设对夹位置，焊接设备对定位于主弦杆上的踏步进行焊接，踏步定位设备包括升降装置以及设于升降装置上的径向对夹机构和轴向推移机构，径向对夹机构用于沿主弦杆的径向夹取位于预设对夹位置上的踏步，轴向推移机构用于沿主弦杆的轴向推动径向对夹机构上的踏步，并且升降装置用于带动踏步朝向主弦杆进行升降运动，从而实现了踏步的自动定位和自动焊接，相较于现有技术中采用划线和目测定位踏步的方式，明显提升了定位精度的稳定性，提高了加工效率，降低了劳动强度。 实质审查
机械设备回转机构的控制方法、控制器及机械设备 CN202410006677.X - 本申请公开了一种机械设备回转机构的控制方法、控制器及机械设备。该方法包括：按照预设快速启动加速策略运行机械设备的回转机构；实时获取变频器发送的输出电流；在输出电流大于或等于第一阈值的情况下，根据PID控制策略控制回转机构的加速速率，以降低输出电流。本申请能在不增加驱动功率且不触发过载报警的前提下，加快回转机构的启动速度，节约了成本的同时提高了工作效率。 实质审查
用于工程机械的远程控制安全保障方法、系统及工程机械 CN202311845591.8 - 本申请实施例提供一种用于工程机械的远程控制安全保障方法、系统及工程机械。方法包括：通过远程控制终端远程控制执行机构运行；工程机械的主控制器获取上一次接收到远程控制终端按照预设周期发送的心跳数据包的历史时间点；主控制器确定当前时间点与历史时间点之间的等待时长；在等待时长达到第一预设时长且未接收到心跳数据包的情况下，主控制器确定与远程控制终端间的通信状态为异常状态；在通信状态为异常状态的情况下，主控制器控制与执行机构对应的供电接触器断开，以使工程机械及时停止运行，提高远程控制工程机械时的安全性。 实质审查
塔式起重机、防扭装置、防扭装置安拆结构及其安装方法和拆卸方法 CN202311755935.6 - 本申请涉及塔式起重机技术领域，公开了一种塔式起重机、防扭装置、防扭装置安拆结构及其安装方法和拆卸方法，防扭装置包括：转动座，具有钢丝绳连接端和转动座转动端；和固定座，具有固定座转动端和挂钩端，所述固定座转动端与所述转动座转动端转动连接，所述挂钩端设有能够挂设于臂尖节耳板销轴的挂钩，所述挂钩的外周臂具有用于将所述挂钩的钩口部导向所述臂尖节耳板销轴的倾斜引导部。本申请的塔式起重机、防扭装置、防扭装置安拆结构及其安装方法和拆卸方法，能够使得防扭装置与臂尖节之间的装拆操作更加便捷。 实质审查
用于控制施工升降机的方法、控制器及施工升降机 CN202311699607.9 - 本申请公开了一种用于控制施工升降机的方法、控制器及施工升降机。该方法包括：在接收到主令手柄发送的运行信号的情况下，屏蔽施工升降机的自动模式，并控制施工升降机切换至手动模式；根据运行信号确定目标运行高度；在目标运行高度与标定高度匹配的情况下，控制施工升降机运行至目标运行高度。本申请的施工升降机切换至手动模式后，在目标运行高度与标定高度匹配的情况下，控制施工升降机运行至目标运行高度，能够在施工升降机的自动模式故障时保障施工升降机可以正常使用，可以提高施工效率。 实质审查
人数识别方法、装置、系统、存储介质及电子设备 CN202311654798.7 - 本申请公开了一种人数识别方法、装置、系统、存储介质及电子设备，及升降机安全监控技术领域，一种人数识别方法，包括：获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。通过对笼底反馈重量值即第二笼内人员分布图与人数识别摄像头反馈的人员分布图即第一笼内人员分布图进行互校来判断笼内人数，可以对摄像头误判的情况进行修正，从而提高了人数识别结果。 实质审查
施工升降机的运行权限的控制系统、方法以及施工升降机 CN202311654766.7 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种施工升降机的运行权限的控制系统、方法以及施工升降机，所述控制系统包括：升降控制装置，用于接收到运行指令，并发送关于所述运行指令的授权请求以及所述施工升降机的当前运行时间；以及远程控制站，用于接收到所述授权请求，并根据施工安排以及所述当前运行时间，生成相应的授权结果，所述升降控制装置还用于，根据所述授权结果控制所述施工升降机运行。由此，本发明可对智能或者无人的施工升降机进行远程监控并进行权限授权，避免发生误操作，极大地减少了安全隐患。 实质审查
起重量测量装置和起重机 CN202311594802.5 - 本申请涉及起重机技术领域，公开了一种起重量测量装置和起重机，起重机包括臂节、安装于臂节上的托轮和臂尖滑轮，起重量测量装置位于托轮和臂尖滑轮之间并包括安装支架、测量组件和滑轮件。安装支架设于臂节上并形成第一连接支点；测量组件设于臂节上并形成第二连接支点并用于测量第二连接支点受到的压力；滑轮件和测量组件分别布置于安装支架的两端，第一连接支点位于第二连接支点和滑轮件之间；托轮、滑轮件和臂尖滑轮的外周依次绕设有钢丝绳。本申请中的滑轮件所受到的压力在向第二连接支点处传导后，实际到达第二连接支点处的压力将会减小，便于进行读数，使得起重量测量装置不需要调整起重量测量方向且拥有较高的测量准度。 实质审查
塔机控制器与变频器协同保护方法、控制装置及保护系统 CN202311452711.8 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔机控制器与变频器协同保护方法、控制装置及保护系统，塔机控制器与变频器协同保护方法包括：接收塔机保护启动信号；响应于所述塔机保护启动信号，选择塔机控制器控制、变频器控制或者塔机控制器与变频器共同控制的方式保护塔机。本发明的塔机控制器与变频器协同保护方法能够提高塔机保护方式的多样性，有效避免电机侧传感器出现故障，则会导致保护功能失效或者出现误报的情况，提高了塔机保护的可靠性。 实质审查