专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
多用途塔式起重机及其安装方法 CN202410429949.7 - 本申请属于塔式起重机的技术领域，具体地涉及一种多用途塔式起重机及其安装方法，多用途塔式起重机的使用模式包括动臂使用模式和平头动臂使用模式，多用途塔式起重机包括平衡臂和起重臂，其中，在动臂使用模式和平头动臂使用模式下，平衡臂的前端上部与起重臂的后端上部转动连接，平衡臂的前端下部与起重臂的后端下部解除连接。在本申请中，动臂使用模式对应动臂塔式起重机适用的施工工况，平头动臂模式既能作为平臂塔式起重机使用，也能作为动臂塔式起重机使用，通过根据不同施工工况来切换不同使用模式，从而完成不同的施工工况下的吊装作业，进而提高多用途塔式起重机的应用范围。 实质审查
升降机吊笼进出物检测方法、装置及系统 CN202410395490.3 - 本发明提供一种升降机吊笼进出物检测方法、装置及系统，属于施工升降机技术领域。所述升降机吊笼进出物检测方法包括：在有物体进入所述升降机吊笼的时，获取所述升降机吊笼上安全光栅的对射情况信息；基于所述安全光栅的对射情况信息，提取出遮挡特征；基于所述遮挡特征，采用预置的进出物检测模型进行检测，得到检测结果；其中，所述安全光栅包括多组发射光栅和接收光栅，所述多组发射光栅和接收光栅间隔安装于升降机吊笼门的两侧，使得所述安全光栅的对射范围覆盖所述升降机吊笼的进出口。通过安全光栅红外对射遮挡情况就可以自动准确检测出物体类别，从而能够最大限度的实现升降机所有者和管理者对升降机乘坐的管理和控制。 实质审查
塔式起重机及其吊钩装置 CN202410328435.2 - 本申请属于塔式起重机的技术领域，具体地涉及一种塔式起重机及其吊钩装置，吊钩装置包括上滑轮组件和下滑轮组件，其中，上滑轮组件上设有可展开或收拢的挂装组件，下滑轮组件设有吊钩和调节件，当需要使用二倍率模式时将下滑轮组件和上滑轮组件分离，并单独使用下滑轮组件作业，此时挂装组件处于展开状态；当需要使用四倍率模式时将下滑轮组与上滑轮组连接，并同时使用上滑轮组件和下滑轮组件作业，此时挂装组件处于收拢状态。在本申请中，通过调节件来将挂装组件由收拢状态切换为展开状态，并保持展开状态直至下滑轮组件与上滑轮组件分离，从而实现四倍率模式向二倍率模式的切换，进而不需要人工进行倍率的更换以加快更换吊钩装置倍率的速度。 实质审查
用于平头动臂塔机的控制系统、控制方法及平头动臂塔机 CN202410328436.7 - 本申请公开了一种用于平头动臂塔机的控制系统、控制方法及平头动臂塔机，属于工程机械技术领域。该系统包括：第一控制模块，被配置成在接收到操作指令的情况下，获取平头动臂塔机的工作模式，其中，操作指令包括变幅指令，工作模式包括动臂模式；在工作模式为动臂模式且操作指令为变幅指令的情况下，将操作指令发送至第二控制模块；第二控制模块，与第一控制模块电连接，被配置成在动臂模式下，在接收到第一控制模块发送的操作指令的情况下控制液驱变幅机构运行。本申请能节省资源。 实质审查
用于工程机械的目标对象识别的方法及处理器 CN202410242246.3 - 本申请公开了一种用于工程机械的目标对象识别的方法，属于工程机械技术领域。该方法包括：对工程机械的各帧工作图像进行图像特征提取，以确定特征空间；在特征空间内对目标对象进行识别，以确定目标对象的类别、当前位置信息以及当前置信度；根据目标对象的类别、当前位置信息和当前置信度对各帧工作图像进行连续帧拼接处理，以确定目标对象的综合置信度；根据综合置信度确定目标对象的数量、类别以及位置信息。本申请通过对连续帧图像的识别及拼接处理，可以识别目标对象图像之间的动态信息，提高识别结果的稳定性。 实质审查
塔机附着框、内附式安装方法及塔机 CN202410234936.4 - 本发明公开一种塔机附着框、内附式安装方法及塔机，塔机附着框包括第一框梁、第二框梁和连接组件，第一框梁的两端分别一一对应地抵紧于标准节第一边侧的两个主弦杆的内边角，第二框梁的两端分别一一对应地抵紧于标准节第二边侧的两个主弦杆的内边角，并且伸出设置有用于连接附着撑杆的撑杆安装板，安装时，可依次将第一框梁、第二框梁置于标准节内侧的附着位置，再通过连接组件将第一框梁和第二框梁进行可拆卸连接，最后对第一框梁、第二框梁进行抵紧固定，这种内附式结构不会影响塔机的加节，可在地面与标准节一起提前装配好，与标准节一起引进，减少了在空中安装与拆卸的步骤，安拆效率高，保障项目施工进度。 实质审查
用于塔机遥控管理的方法、系统、处理器及通讯设备 CN202410192213.2 - 本申请公开了一种用于塔机遥控管理的方法、系统、处理器及通讯设备，属于建筑机械领域。该方法包括：接收遥控设备发送的组网请求，并根据组网请求与遥控设备进行组网；在与遥控设备完成组网的情况下，接收遥控设备发送的登录账号信息；判断登录账号信息与预存储的账号信息是否匹配；在登录账号信息与预存储的账号信息匹配的情况下，控制与登录账号信息绑定的目标塔机接受遥控设备的控制。本申请通过账号软管理加上无线连接的硬管理双重管理的方式，可以降低塔机遥控管理的经济和管理成本。 实质审查
起重机控制方法、装置、起重机及存储介质 CN202410184569.1 - 本申请公开了一种起重机控制方法、装置、起重机及存储介质，起重机控制方法包括：根据拉格朗日方程，利用吊重和悬索构建单摆动力学模型；基于单摆动力学模型与三脉冲时滞滤波器构建零振动微分整形滤波器与极不灵敏整形滤波器；将零振动微分整形滤波器与极不灵敏整形滤波器进行加权处理，得到加权整形滤波器；将加权整形滤波器的第i个脉冲的幅值与第i个脉冲的作用时间代入三脉冲时滞滤波器，得到脉冲序列；将脉冲序列与欲驱动起重机小车运行的期望加速度信号进行卷积，得到实际加速度信号用于驱动起重机小车运行。由此，提高了起重机控制方法的控制效果与鲁棒性。 实质审查
臂节打包定位工装及臂节打包结构 CN202410060082.2 - 本申请涉及工程机械领域，公开了一种臂节打包定位工装及臂节打包结构。该臂节打包定位工装，用于定位横向放置的第一臂节，第一臂节包括第一上弦杆、第一下弦杆以及第一斜腹杆。具体包括：第一限位结构，设有与第一上弦杆面接触的第一限位面，第一限位面用于支撑并限位第一上弦杆；第二限位结构，相对于第一限位结构下沉布置；设有与第一下弦杆面接触的第二限位面，第二限位面用于支撑并限位第一下弦杆；第二限位面与第一限位面共同使第一斜腹杆呈水平姿态；底座，位于第一臂节的底部，其一端固定所述第一限位结构，其另一端设有下沉结构以固定所述第二限位结构。本申请用于解决横向放置的臂节打包的问题，达到打包后结构稳定、不损伤臂节的效果。 实质审查
升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机 CN202410039483.X - 本发明提供一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机，故障检测方法包括：接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令；对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，并进行相应的处理，进而起到消除安全隐患的目的。 实质审查