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底架和起重机 CN202010866292.2 - 本发明涉及起重机技术领域，公开了一种底架和起重机。所述底架包括第一主梁(1)、可折叠的第二主梁(2)以及可拆卸连接所述第一主梁(1)和所述第二主梁(2)的连接组件(3)，所述第二主梁(2)包括连接部(23)，所述第二主梁(2)通过所述连接部(23)固接所述第一主梁(1)。将第二主梁(2)设置为可折叠，从而可以在不工作的时候减小底架的体积，有利于运输。   专利申请的驳回
桅杆式起重机及其安装方法 CN202010845800.9 - 本发明涉及起重机，公开了一种桅杆式起重机及其安装方法，其中，所述桅杆式起重机包括基座部(1)、立柱(2)以及立塔油缸(3)，所述安装方法包括：步骤一，将所述基座部(1)固定于安装平面(11)；步骤二，将所述立柱(2)的下端可转动地铰接于所述基座部(1)，将所述立塔油缸(3)铰接于立柱(2)和基座部(1)；步骤三，通过伸缩所述立塔油缸(3)，驱动立柱(2)转动到竖直延伸的位置，将所述立柱(2)的下端固定连接于所述基座部(1)。通过上述技术方案，使用立塔油缸来驱动立柱以实现立柱的定位安装，简化了立柱的安装操作，使得可以依靠人工业完成立柱的安装，省时省力，提高了作业效率，并降低了危险系数。   专利申请的驳回
基于速度控制的行程限位控制系统、方法及塔式起重机 CN202010814968.3 - 本发明提供一种基于速度控制的行程限位控制系统及方法，属于塔式起重机控制领域。应用于塔式起重机工作运动机构，所述方法包括：在所述运动机构满足第一限速条件的情况下，根据所述运动机构的实时行程对所述运动机构执行限速操作，所述限速操作包括：控制所述运动机构自第一限速点起在不同的限速段以不同运行速度减速运行，直至到达运行停止点，所述限速段至少包括线性减速段。塔机的限位控制被分为多个减速段，包括线性减速段，保证平稳降速的同时还提高了系统运行效率，减少系统冲击。 专利申请的驳回
校准小车的位置值的方法和装置及工程机械 CN202010436700.0 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种校准小车的位置值的方法和装置及工程机械，该方法包括：接收因固定位置传感器被触发而传输的测转速模块中对应的所述小车的实时位置值，其中，所述固定位置传感器被安装在所述小车可将其触发的一固定位置值处；将所述实时位置值与所述固定位置值进行比较；以及在所述实时位置值与所述固定位置值的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，用所述固定位置值替换所述实时位置值，以对所述小车的位置值进行校准。藉此，实现了对工程机械上运行的小车的位置值的校准，及时有效的监控小车的位置，提高了小车实时位置的准确性，降低了小车位置信号的误差。   专利申请的驳回
塔机工作区域管控方法及设备 CN202010437377.9 - 本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法及设备。所述方法包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法及设备，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。   专利申请的驳回
塔机臂节、臂节打包结构及打包方法 CN202010397125.8 - 本发明涉及塔机技术领域，公开了一种塔机臂节、臂节打包结构及打包方法。所述塔机臂节的截面为三角形，所述塔机臂节包括上弦杆(1)和下弦杆(2)，所述上弦杆(1)上设有支架(3)，所述支架(3)上设有用于容纳倒扣的塔机臂节的所述下弦杆(2)的凹槽(4)，所述支架(3)上设有用于将所述下弦杆(2)限制在所述凹槽(4)内的限位结构(5)。本发明的塔机臂节能够在后续打包过程中，提高定位效果，防止运输途中臂节的窜动散体磨损；同时，能够利用限位结构和支架替代现行的调整安装限位捆扎的打包方式，有效提高打包效率，减少了捆扎辅料的使用，实现绿色、安全、高效的打包效果，提高臂节打包的通用性。   专利申请的驳回
针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备 CN202010397017.0 - 本发明实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备。其中，所述方法包括：获取塔机信息；若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备，可以避免顶升作业中未完成吊重配平就拔出销轴的误操作，从而保证塔机顶升准备阶段的安全性和可靠性。   专利申请的驳回
用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构 CN202010397680.0 2022-06-07 本发明实施例提供一种用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构，属于工程机械领域。所述用于起升机构的宽调速比控制方法，包括：获取所述起升机构的吊载重量；判断所述吊载重量是否大于预设重量值，若是，控制变速箱以大速比i1运行；若否，控制所述变速箱以小速比i2运行。该宽调速比控制方法能根据吊载重量决策变速箱运行速比，通过在起升机构中添加变速箱以提升起升系统的调速范围。 专利权的授权
用于塔机的顶升方法及塔机 CN202010397305.6 2022-06-07 本发明提供一种用于塔机的顶升方法及塔机，属于建筑机械技术领域。所述用于塔机的顶升方法包括：确定周围环境条件和塔机工作条件是否满足顶升需求；在满足所述顶升需求的情况下，由第一控制单元执行配平操作以调整所述塔机的平衡状态；在所述第一控制单元执行完所述配平操作后，由第二控制单元执行顶升操作；在完成所述顶升操作后，由所述第一控制单元执行加节或减节操作；以及在完成所述加节或减节操作后，由所述第二控制单元完成顶升收尾操作。上述技术方案，提出了一种规范且安全的顶升流程，能够有效提高顶升流程的可靠性和顶升操作效率。 专利权的授权
针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备 CN202010307461.9 2021-08-03 本发明实施例提供了一种针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备。其中，所述方法包括：根据塔机信息获取塔机配平状态；若塔机配平完成，则开启销轴电子锁并检测销轴位置，若所述销轴位置为开启状态，则控制顶升油缸进行顶升作业。本发明实施例提供的针对塔机顶升作业的销轴监测方法及设备，可以在不依赖人工经验的前提下，保障塔机进行安全配平及顶升作业，杜绝了重大的安全隐患，提高了塔机顶升作业的可靠性。 专利权的授权