专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
塔式起重机及其爬升架 CN202010306518.3 2022-03-04 本发明涉及塔式起重机领域，公开了一种塔式起重机及其爬升架，该爬升架沿周向的一侧为引进面，所述引进面具有上下贯通的开口，所述爬升架具有可拆卸地安装至所述开口处的引进面门，所述引进面门沿所述引进面的横向包括左扇门和右扇门，所述左扇门和所述右扇门彼此背离的一侧分别可枢转地连接至对应侧的爬升架纵梁，以使得所述左扇门和所述右扇门分别具有朝向所述引进面外侧旋转至少90°的打开状态和平行于所述引进面的关闭状态，所述引进面门还包括用于将处于所述关闭状态的所述左扇门和所述右扇门可拆卸连接的连接机构；所述塔身起重机包括所述爬升架。所述爬升架能够较方便地在高空中进行拆装。 专利权的授权
工程机械控制方法及控制装置 CN202010074435.6 2022-02-11 本发明提供一种工程机械控制方法及控制装置，工程机械控制方法包括：获取第一位置检测元件检测到的执行机构的位置，当第一位置检测元件检测到执行机构到达预设位置时，获取第二位置检测元件检测到的位置值S；判断第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的预设位置是否相对应；当第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的所述预设位置不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。本发明提供的工程机械控制方法及控制装置中，可通过将第一位置检测元件与第二位置位置检测元件进行校验，当两者检测到的执行机构的所处位置不相应时，控制塔机进入安全运行程序，从而使工程机械的可靠性和安全性得以提高。 专利权的授权
工程机械控制方法及控制装置 CN202010074434.1 2022-02-15 本发明提供一种工程机械控制方法及控制装置，工程机械控制方法包括：获取第一负载检测元件检测到的负载，获取第二负载检测元件检测到的负载值；判断第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载是否相对应；当第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载相对应时，工程机械正常运行，当第二负载检测元件检测到的负载值与第一负载检测元件检测到的负载不对应时，控制工程机械进入安全运行程序。本发明提供的工程机械控制方法及控制装置中，可通过将第一负载检测元件与第二负载检测元件进行校验，当两者检测到的负载大小不相应时，控制塔机进入安全运行程序，从而使工程机械的可靠性和安全性得以提高。 专利权的授权
塔机控制方法及控制装置 CN202010074453.4 2022-04-08 本发明提供一种塔机控制方法及控制装置，塔机控制方法包括：所述塔机包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件均用于检测待测参数；所述塔机控制方法包括：获取所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果；判断所述第一检测元件的检测结果和所述第二检测元件的检测结果是否对应；当所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果不对应时，控制塔机进入安全运行程序，当所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果对应时，塔机正常运行。本发明提供的塔机控制方法及控制装置中，可对位置、高度、重量和力矩限位元件进行校验，当两者检测到的两个限位元件的检测结果不相应时，控制塔机进入安全运行程序，从而使塔机的可靠性和安全性得以提高。 专利权的授权
塔式起重机溜钩故障检测方法、系统及存储介质 CN201911416680.4 2021-08-03 本发明主要公开了一种塔式起重机溜钩故障检测方法，包括：获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；获取所述制动控制信号对应的预设制动时间；根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。本发明检测结果准确，且不依赖人工判定，能够检测到人工不易察觉的小距离溜钩故障，从而避免溜钩事故风险的扩大化。 专利权的授权
制动器总成、回转电机和起重机 CN201911369886.6 2021-06-01 本发明涉及电机控制器，公开了一种制动器总成，包括制动盘、制动电磁铁、衔铁和制动释放保持装置，制动电磁铁与电机盖相连，且制动电磁铁和衔铁之间设有用于推动衔铁远离制动电磁铁的制动弹簧，制动盘固定在电机轴上，且设置在衔铁另一侧，制动释放保持装置分别与制动电磁铁和衔铁连接，且该制动释放保持装置包括转动式开闭行程驱动件，以能够通过电控制和机械控制实现所制动器的电动制动、手动制动、电动释放、手动释放及其释放保持的集成功能。此外，本发明还公开一种回转电机和起重机。本发明的制动器总成在断电时不需要拆除整个制动器来制动或释放制动，也不需要其它专用工具制动或释放制动，使制动和释放制动的过程更为简单快捷。   专利权的授权
塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机 CN201911340829.5 2021-01-15 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机顶升调平的控制方法、装置及塔式起重机，解决了现有技术中由于顶升调平的吊重与要求的调平重量偏差过大以及过于依赖于顶升操作人员的操作经验，导致的实际塔机顶升并未调平，易引发重大安全事故的问题。所述方法包括：获取所述塔式起重机的当前起重臂长度以及当前吊起的配重重量；在塔式起重机顶升调平表中，查找所述当前起重臂长度对应的调平配重以及变幅小车的调平位置；根据所述配重重量、所述调平配重和所述调平位置，确定所述变幅小车的理想调平位置；控制所述变幅小车移动至所述理想调平位置以完成顶升初始调平。本发明实施例适用于塔机顶升初始调平过程。 专利权的授权
塔式起重机及其爬升架以及爬升架的安装方法 CN201911340949.5 2021-09-14 本发明涉及塔式起重机领域，公开了一种塔式起重机及其爬升架以及爬升架的安装方法，所述爬升架包括彼此相对设置的引进面和爬升面以及分别在两侧连接所述引进面和所述爬升面的两个连接面，所述爬升架在所述引进面具有上下贯通的开口并且还具有能够可拆卸地安装至所述开口处的引进面框架，所述爬升架还包括：吊耳，该吊耳位于所述爬升面上；两个悬挂支架，该两个悬挂支架彼此相对地分别连接于所述两个连接面，所述悬挂支架的顶部设置有第一连接部，该第一连接部能够可枢转并可拆卸地连接于所述塔式起重机的塔身。所述爬升架在已使用到一定高度的塔式起重机上安装和拆卸时可以更方便快捷。 专利权的授权
摄像装置、吊钩组件以及塔吊 CN201911329676.4 - 本发明公开了一种摄像装置、吊钩组件以及塔吊，所述摄像装置包括摄像头(10)、安装座(20)以及弹性件；所述安装座(20)开设有第一安装孔(21)，所述摄像头(10)通过紧固件连接于所述第一安装孔(21)，所述弹性件设置在所述紧固件上以吸收从所述安装座(20)向所述摄像头(10)传递的振动。本发明的摄像装置能够减小所受到的振动的影响，具有影像稳定、清晰的优点。 专利申请的驳回
用于塔吊挂靴的防脱机构以及塔吊 CN201911233969.2 2021-10-26 本发明涉及起重设备领域，公开了一种用于塔吊挂靴的防脱机构以及塔吊。所述防脱机构包括挂靴和踏步，挂靴挂设于踏步，所述防脱机构还包括连杆和连接于连杆的一端的限位件，连杆可转动地连接于挂靴，限位件设置为能够通过连杆的旋转在卡接于踏步的底端以防止挂靴脱离踏步的卡接位置和脱离踏步的底端以允许挂靴脱离踏步的脱离位置之间转变。本发明的防脱机构通过上述技术方案，一方面无需在踏步中开孔，能够降低踏步加工工艺的复杂度和加工成本，改善踏步的受力状况；另一方面在操作时通过旋转连杆即可实现对挂靴的锁定和释放，操作方便，在限位件处于受力状态时也能够容易地将限位件旋转至脱离位置，省时省力。 专利权的授权