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基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备 CN201911059273.2 - 本发明实施例提供了一种基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备。其中，所述方法包括：根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。本发明实施例提供的基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备，可以在不依赖集中式控制中心的情况下，实现各个塔机的主动式避让安全作业，并且具有可靠性好、信息传输效率高及扩展性强的良好效果。 专利申请的驳回
塔式起重机负载力矩保护方法及设备 CN201911009923.2 2021-08-17 本发明实施例提供了一种塔式起重机负载力矩保护方法及设备。所述方法包括：根据变幅小车的实时位置和负载的实时重量，构建起重特性曲线，获取变幅小车一时刻的位置和一时刻的负载重量；若一时刻的负载重量，小于等于起重特性曲线上与一时刻的位置对应的负载上限重量，则控制起升机构执行相应动作；获取一时刻的负载重量对应的极限变幅停止位置，结合限速运动段，得到向外变幅减速位置，以及向内变幅减速位置，并将变幅小车一时刻的位置，与向外变幅减速位置和向内变幅减速位置进行比较，确定变幅小车进行向内变幅或向外变幅。本发明实施例提供的塔式起重机负载力矩保护方法及设备，可以精确实现对塔式起重机负载力矩的保护。 专利权的授权
焊接工装 CN201911012559.5 2022-04-22 本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种焊接工装，其用于定位待焊接桁架臂中的弦杆，所述焊接工装包括支架组件，所述支架组件上设置有用于定位所述弦杆的销轴座结构，所述销轴座结构上设置有允许所述弦杆的销孔中的销轴径向放入的弧形销轴槽（14），所述销轴座结构通过所述弧形销轴槽（14）与对应设置的所述弦杆上的销孔以及插入所述销孔内的销轴进行连接。该焊接工装可以使桁架臂的弦杆在定位时以及桁架臂从焊接工装上取下时均更方便，可以减少焊接工作耗时和提高工作效率。 专利权的授权
起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机 CN201910959107.1 2023-06-20 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。 专利权的授权
起重臂及起重机 CN201910955772.3 - 本发明涉及搬运设备技术领域，提供一种起重臂，所述起重臂包括末端臂节和臂尖节，所述起重臂还包括连接件，所述末端臂节通过所述连接件连接所述臂尖节，所述连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述末端臂节上，所述第二连接块设置在所述臂尖节上，所述第二连接块的一端的端面与所述第一连接块面接触，且所述第一连接块与所述第二连接块可拆卸连接。本发明的起重臂通过设置连接件，使得臂尖节通过连接件与末端臂节可拆卸连接，连接结构简单、提高臂尖节的通用性；本发明的起重臂的第二连接块的一端的端面与所述第一连接块面接触，通过面接触来提高臂尖节的最大起重量。 专利申请的驳回
起重臂翻转工装 CN201910871068.X - 本发明涉及起重臂加工设备领域，公开了一种起重臂翻转工装，其中，所述起重臂翻转工装包括基座部(8)、设置在所述基座部(8)上的支撑架(6)及扭矩输出件，所述支撑架(6)能够支撑并固定起重臂(10)，所述扭矩输出件传动连接于所述支撑架(6)并能够驱动所述支撑架(6)相对于所述基座部(8)围绕水平轴线转动。通过上述技术方案，使用扭矩输出件来驱动支撑起重臂的支撑架翻转转动，并且可以将其保持在所需要的位置，不需要额外的行车来实现翻转工装，便于对起重臂进行焊接及相关操作，提高了翻转工装的便利性。   专利申请的驳回
基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质 CN201910871280.6 2023-03-21 本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统及设备。所述系统包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至决策模块；制动器，用于接收控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，超载检测装置故障，升降机被制动器阻止运行。本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统及设备，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。 专利权的授权
塔机重量限位标定识别方法及设备 CN201910871774.4 2024-01-16 本发明实施例提供了一种塔机重量限位标定识别方法及设备。其中，所述方法包括：确定安全监控系统的电子设备重量，处于电子设备标准重量的安全阈值范围以内，且持续时长大于等于电子设备扰动滤波时长；确定机械设备重量小于机械设备标准重量的安全阈值，则判定塔机重量限位标定异常。本发明实施例提供的塔机重量限位标定识别方法及设备，可以及时反馈塔机重量限位标定情况，避免由于重量限位标定错误引起的安全问题，提高了塔机施工的安全性。 专利权的授权
塔机及其安装方法 CN201910770795.7 2022-11-11 本发明涉及塔机领域，公开了一种塔机及其安装方法，所述塔机包括一类标准节（1）和顶升节（3），所述塔机的安装方法包括：步骤一，在一类标准节（1）上套设爬升架（4）；步骤二，将爬升架（4）和顶升节（3）向上顶升；步骤三，将上转换节（5）和下转换节（6）移动到顶升节（3）和所述一类标准节（1）之间；步骤五，将爬升架（4）和所述上转换节（5）向上顶升；步骤六，将二类标准节（2）移动到上转换节（5）和下转换节（6）之间；步骤七，将二类标准节（2）的下端连接于下转换节（6）。通过以上方案，可以在同一塔机中引入不同类型的标准节，可以对现有的设备进行充分利用，提高塔机的适用性。 专利权的授权
用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机 CN201910770777.9 2023-06-09 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。 专利权的授权