专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质 CN202410293428.3 - 本发明提供一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取铣刨机铣刨路线的路面实时图像；将路面实时图像输入标志物检测模型进行标志物检测，得到标志物检测模型输出的标志物检测结果，标志物为指示铣刨机执行暂停铣刨动作的物体，标志物检测模型为基于路面样本图像对初始标志物检测模型进行训练得到的；在标志物检测结果表征检测出标志物的情况下，基于标志物检测结果确定检测出的标志物是否为铣刨机铣刨路线内的有效标志物；在检测出的标志物为有效标志物的情况下，确定有效标志物与铣刨机之间的空间位置距离；基于空间位置距离对铣刨机进行铣刨提示。基于图像的智能化检测，可提高铣刨机铣刨提示的智能化水平。 实质审查
一种快换式刀具夹持器、铣刨鼓及铣刨机 CN202410133297.2 - 本发明涉及路面加工机械的技术领域，更具体地，涉及一种快换式刀具夹持器、铣刨鼓及铣刨机，固定柄外周设有第一压紧面，刀座开设有相互连通设置的第一连接孔和第二连接孔；第一连接孔内活动连接有锁紧件，第二连接孔内设有可与锁紧件相互抵紧的楔形销轴，楔形销轴设有可与第一压紧面相互挤压接触的第二压紧面。本发明中，刀座和齿套的连接操作简单，连接稳定；工作时所受载荷几乎全部由楔形销轴承受、分散到锁紧件的载荷可以忽略不计，锁紧件不会发生变形，可有效保持楔形销轴的位置从而维持刀座和齿套之间的可靠连接；在需要拆除齿套和刀座进行维护时，拆除锁紧件，拆出楔形销轴，固定柄从第一安装孔内拔出即可，方便快捷。 实质审查
铣刨作业量检测方法、铣刨作业量检测系统和铣刨机 CN202410104899.5 - 本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及铣刨作业量检测方法、检测系统和铣刨机。铣刨作业量检测方法包括：通过图像采集器采集预设时间段内施工路面的图像信息；通过识别图像信息中是否存在已铣刨区域和待铣刨区域的边界线，确定铣刨作业的下刀工况；根据下刀工况、铣刨机的尺寸参数、作业参数以及边界线的状态信息，确定铣刨机在预设时间段内的铣刨方量。本发明能够通过图像识别的方式检测铣刨方量，而且能够根据铣刨机下刀工况的不同，采用不同的计算方式进行计算，相比于现有方式而言，可以有效防止出现作业量偏差，检测和计算结果更加精确，有利于降低铣刨机使用方的租赁费用。 实质审查
摊铺机搅龙装置和摊铺机 CN202410083233.6 - 本申请提出了一种摊铺机搅龙装置和摊铺机，涉及摊铺机技术领域，摊铺机搅龙装置包括：螺旋布料结构；前挡板，设于螺旋布料结构的一侧；非柔性活动构件，非柔性活动构件可转动地设置在前挡板的底部；前挡板倒角，设于前挡板的顶部，并位于前挡板靠近螺旋布料结构的一侧；后挡板，设于螺旋布料结构远离前挡板的一侧；后挡板倒角，与前挡板倒角相对设置；前挡板倒角、前挡板、非柔性活动构件、后挡板、后挡板倒角合围出非封闭布料腔，螺旋布料结构位于非封闭布料腔内。通过本申请的技术方案，在前挡板下设置转动的非柔性活动构件，可人为调节角度，提高了对于不同叶片大小、不同竖向高度、不同粒径混合料摊铺防止竖向离析的适应性。 实质审查
铣刨机输料监控方法、铣刨机输料监控系统和铣刨机 CN202410082383.5 - 本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及铣刨机输料监控方法、监控系统和铣刨机。铣刨机输料监控方法包括：获取图像采集装置实时采集的图像信息；根据图像信息识别运料车的特征区域的状态信息；根据状态信息控制图像采集装置调整工作角度；将图像信息传输至运料车的显示终端并进行显示；其中，状态信息包括位置信息和姿态信息。本发明能够通过图像信息识别运料车的位置信息和姿态信息，并自适应调整图像采集装置的工作角度，以始终能够获取运料车的车箱的完整图像，且无需人工进行调整操作，实现自动化监控和信息沟通，使得运料车的动作能够与铣刨机的施工作业保持一致，有利于提高施工效率，降低驾驶人员的劳动强度和施工过程中的安全隐患。 实质审查
摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法及系统、装置、摊铺机 CN202410001625.3 - 本申请提供了一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法及系统、装置、摊铺机，摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法包括：通过传感器获取路沿信息，并获取熨平板宽度；根据路沿信息获取传感器坐标系下的路沿原始坐标信息；根据路沿原始坐标信息和熨平板宽度得到传感器坐标系下的目标路径；对传感器坐标系下的目标路径进行坐标变换，得到车体坐标系下的目标路径；基于几何模型和摊铺机中心行驶速度对车体坐标系下的目标路径进行路径跟踪，得到左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度，并根据左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度控制摊铺机行驶。通过本申请的技术方案，根据传感器局部定位信息，得到摊铺机路径跟踪点，实现实时路径规划。 实质审查
摊铺机的分料控制方法、摊铺机的分料系统及摊铺机 CN202311785161.1 - 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种摊铺机的分料控制方法、摊铺机的分料系统及摊铺机。摊铺机的分料控制方法，包括：获取摊铺机的最大螺旋转速、最小螺旋转速、料位可调高度差、初始螺旋转速以及设定料位高度；根据最小螺旋转速与最大螺旋转速的差值以及料位可调高度差，确定料位高度与目标螺旋转速的二元一次关系式的基准斜率k；根据基准斜率、初始螺旋转速与设定料位高度，确定二元一次关系式的基准参数a；通过调节二元一次关系式的基准斜率k和/或基准参数a，控制摊铺机的实际出料量满足预设出料量。本发明提供的摊铺机的分料控制方法，计算得到料位高度与目标螺旋转速的关系式，可根据关系式实现自动调节，调节及时性和稳定性更好。 实质审查
铣刨机控制方法和铣刨机 CN202311594769.6 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及铣刨机控制方法和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取铣刨机的工作模式和工作状态参数；根据工作模式和工作状态参数，控制铣刨机的多个发动机的工作状态，并相应调整发动机转速、铣刨泵或铣刨马达的排量。本发明的技术方案应用于铣刨机时，能够有效减少发动机能耗浪费，有利于节能减排、降低成本，并在调整发动机转速的同时相应调整铣刨泵或铣刨马达的排量，以使铣刨转子的相对切削速度保持恒定，防止因调整发动机转速而影响铣刨转子的正常作业，适用范围较广，能够适用于对铣刨纹理要求较高的施工场景。 实质审查
摊铺机的控制方法、摊铺机的行走系统、摊铺机 CN202311452754.6 - 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种摊铺机的控制方法、摊铺机的行走系统、摊铺机及电子设备。摊铺机的控制方法，包括获取行驶泵的当前排出压力；确定所述行驶泵的当前排出压力大于预设压力，所述预设压力小于所述行驶泵的设计排出压力；控制所述摊铺机的行走机构的速度与加速度中的至少一个减小，直至确定所述行驶泵的当前排出压力小于等于所述预设压力。本发明提供的摊铺机的控制方法，用以解决现有技术中行走机构突然停机导致侧翻的缺陷，通过对行驶泵的排出压力进行控制，保证行驶泵处于稳定运行的状态，行驶泵稳定的提供给行走机构驱动力，实现摊铺机的行驶可控性。 实质审查
摊铺机控制方法、摊铺机控制系统和摊铺机 CN202311389136.1 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及摊铺机控制方法、摊铺机控制系统和摊铺机。摊铺机控制方法包括：获取摊铺作业的施工参数，并根据施工参数控制摊铺机以预设状态参数工作；实时获取摊铺机的发动机负荷率，根据发动机负荷率匹配出能够使发动机处于低油耗工况的目标状态参数，并控制摊铺机以目标状态参数工作；根据目标状态参数修正预设状态参数。本发明能够在发动机输出转矩满足负载要求的情况下，相应调整发动机转速、振捣电流和振动电流，降低发动机油耗，提高经济性，同时可以防止影响正常的振捣、振动操作，并能够进一步修正预设状态参数，使之与施工参数的匹配性更强，有利于提高调整操作的效率。 实质审查