专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
能量控制方法、系统及作业机械 CN202310004884.7 - 本发明涉及混动作业机械技术领域，提供一种能量控制方法、系统及作业机械，其中方法应用于由发动机、第一离合器、电机、电机控制器、传动机构以及动力电池组成的作业机械动力架构，包括：在第一离合器闭合时，控制发动机的输出功率匹配传动机构的需求功率和电机的第一需求功率；在第一离合器分离时，控制动力电池的输出功率匹配电气负载的需求功率和电机的第二需求功率。本发明用以解决或改善现有技术中在通过调整增程器功率，来实现作业机械在混动模式下的能量合理分配，所造成的发动机能量效率降低的缺陷，通过采用动力并联架构，使得发动机直接输出动力，提高了能量效率。 实质审查
填料方法、系统、铣刨机及电子设备 CN202211351937.4 - 本发明涉及铣刨机技术领域，提供一种填料方法、系统、铣刨机及电子设备，其中方法包括：获取料斗的点云数据和输料臂的位置信息；基于料斗的点云数据，分别得到物料信息和料斗信息；基于输料臂的位置信息、物料信息和料斗信息，确定在输料臂的覆盖范围内料斗上的剩余填料空间；控制输料臂至剩余填料空间的位置，对料斗进行填料。本发明用以解决或改善现有技术中在利用铣刨机进行铣刨作业的过程中，因需要操作手同时兼顾铣刨、输料以及料车对接的情况，所造成的工作强度大，且不利于保证输料效率和安全的缺陷，实现铣刨机与料车的智能对接，并自动确定落料点，从而不仅降低了操作手的工作强度，保证了输料效率和安全，还提高了料斗装载率。 实质审查
一种急停控制系统、方法和路面机械 CN202211301089.6 - 本发明公开一种急停控制系统、方法和路面机械，该急停控制系统包括低压供电系统、整车控制器VCU、电机控制器、电机和急停开关，其中，低压供电系统连接整车控制器VCU和电机控制器，所述急停开关设于连接所述低压供电系统与所述整车控制器VCU和所述电机控制器的电路上，所述整车控制器VCU用于在发生预设故障的第一预设时间内未检测到所述急停开关的急停信号的情况下生成制动指令，并将制动指令发送给电机控制器；电机控制器用于根据制动指令对其连接的所述电机施加制动力矩，以控制对应的电机降速，从而完成车体的下电任务。本方法在驾驶员不能及时做出紧急停车的操作时，实现对车体的自动降速控制，在一定程度上保证了乘车安全。 实质审查
铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机 CN202211296017.7 2023-08-15 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取铣刨转子的目标铣刨深度和预设对应关系模型；根据目标铣刨深度，控制发动机以第一转速运转，驱动铣刨转子以对应的转速转动并下降，对路面进行切割操作；获取铣刨转子的下降速度、发动机转速以及发动机负荷率；根据预设对应关系模型，确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速，并控制铣刨转子下降至目标铣刨深度。通过本发明的技术方案，能够使发动机转速以及铣刨转子的转速与路面材料性质相匹配，使发动机的输出功率被充分利用，以降低能耗，提高生产效率。 专利权的授权
铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机 CN202211296791.8 2024-07-05 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机。铣刨机驱动控制方法包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。通过本发明的技术方案，根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。 专利权的授权
一种工程设备的自动驾驶方法、装置、系统及工程设备 CN202211020670.0 - 本申请公开了一种工程设备的自动驾驶方法、装置、系统及工程设备，通过获取待施工路段两侧的环境信息、根据环境信息计算得到待施工路段的路沿，然后计算工程设备与待施工路段的路沿之间的横向距离和偏角，最后根据横向距离和偏角规划工程设备的行驶路径；即在施工过程中实时获取待施工路段两侧的环境信息以计算得到路沿，基于计算得到的路沿，计算工程设备与路沿之间的横向距离和偏角以确定工程设备相对于路沿的位姿信息，根据工程设备相对于路沿的位姿规划工程设备的行驶路径，根据实时获取待施工路段两侧的环境信息调整行驶路径，不仅减少工程设备定位所需要的必要基础建设，还可以保证规划的行驶路径更加贴合实际场景，从而保证施工效果。 实质审查
轮式作业机械及其驱动控制方法、驱动控制系统 CN202210904190.4 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种轮式作业机械驱动控制方法、驱动控制系统和轮式作业机械。轮式作业机械驱动控制方法包括：获取轮式作业机械的后轮驱动机构的压力状态参数；根据压力状态参数确定轮式作业机械的行驶工况；根据行驶工况控制轮式作业机械的前轮驱动机构的输出压力。通过本发明的技术方案，改进了传统的驱动方式，优化了后轮与前轮之间的动力分配情况，根据轮式作业机械不同的行驶工况，对前轮的驱动力进行调整控制操作，以充分发挥前轮的驱动作用，有利于防止后轮打滑，保障轮式作业机械的作业连续性，提高施工作业效率，还有利于降低能耗，缓解前轮的磨损情况。 实质审查
作业车辆的控制方法、装置及作业车辆 CN202210772976.5 - 本发明提供一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，属于机械控制技术领域，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。本发明提供的作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，通过实时监测发动机负荷率，对行驶速度进行分段控制，可有效避免发动机因超负荷发生掉速、熄火等意外发生，能够合理发挥发动机功效、大幅提升作业效率，可降低对驾驶员技能上的依赖，并可以防止因作业负荷变化过大而损坏作业器具及传动系统。 实质审查
摊铺机振捣液压系统、摊铺机和摊铺机振捣控制方法 CN202210608945.6 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种摊铺机振捣液压系统、摊铺机及摊铺机振捣控制方法。摊铺机振捣液压系统包括：液压泵组件，包括带斜盘的主液压泵，主液压泵与发动机传动连接；振捣马达组件，振捣马达组件通过管路与主液压泵连接成液压回路；调整组件，通过管路接入至主液压泵与振捣马达组件之间的管路，调整组件设有与主液压泵的斜盘传动连接的调节机构；控制器，适于根据振捣频率、斜盘角度以及发动机每个挡位的转速控制对斜盘角度的调整操作。通过本发明的技术方案，优化了振捣频率的调整方式和控制逻辑，系统工作效率高，能够减小发动机切换挡位对振捣频率的影响，并实现自适应调整，准确性更高，有利于提高振捣作业质量和效率。 实质审查
铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备和铣刨机 CN202210404019.7 2023-04-18 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨刀具检测方法、检测系统、电子设备及铣刨机。铣刨刀具检测方法包括：获取铣刨电机的扭矩信息；根据铣刨电机的扭矩信息，确定铣刨转子上每个刀具区域所对应的子扭矩信息；根据子扭矩信息确定达到刀具磨损极限的磨损刀具区域。通过本发明的技术方案，利用铣刨转子上不同刀具区域的铣刨刀具所对应的扭矩作确定刀具的磨损程度，能够有效识别达到磨损极限的刀具区域，可实现分区检测，准确性更高，同时，利用铣刨机现有装置即可实现，无需配置专门的检测设备，有利于降低铣刨机的成本。 专利权的授权