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伸缩熨平板控制方法、伸缩熨平板控制系统和摊铺机 CN202311262625.0 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及伸缩熨平板控制方法、控制系统和摊铺机。伸缩熨平板控制方法包括：在摊铺机作业过程中获取路沿的图像信息；对路沿的图像信息进行识别和校正处理，输出路沿的像素坐标；根据路沿的像素坐标控制摊铺机的伸缩熨平板进行相应的伸缩运动。本发明通过采集视觉图像的方式，实现路沿位置实时跟随和伸缩熨平板的自适应调整控制，不易受到现场环境的干扰，无需复杂的标定操作，相关采集设备结构简单，可靠性高，对路沿类型的识别范围广，通用性更强，同时能够有效提高调整操作的响应速度和准确性，防止因作业区域不规则或摊铺机行驶路径偏差而导致的摊铺作业边缘缺口等缺陷，有利于提高施工效率和施工质量。 实质审查
铣刨方量测量方法、铣刨方量测量系统和铣刨机 CN202311255975.4 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及铣刨方量测量方法、铣刨方量测量系统和铣刨机。铣刨方量测量方法包括：对铣刨机进行初始化标定操作；控制铣刨机进行铣刨作业，并对作业区域的铣刨前状态和铣刨后状态进行扫描，获取作业路面在铣刨前和铣刨后的点云数据以及定位数据；根据点云数据和定位数据确定作业区域的铣刨土方的横截面积；获取铣刨机的铣刨作业距离，并根据铣刨作业距离和铣刨土方的横截面积确定铣刨机的铣刨方量。本发明通过获取作业路面的铣刨前点云与铣刨后点云得到作业路面的实时轮廓数据，并通过相应的图像数据处理和计算得到铣刨土方的横截面积以及铣刨方量，提高了测量效率和测量结果的准确性，从而使铣刨机的计价更加准确。 实质审查
一种车载激光雷达姿态自动标定方法、装置及系统 CN202311035848.3 - 本发明公开了一种车载激光雷达姿态自动标定方法、装置及系统，包括获取车身在标定场坐标系中的第一定位坐标及第一角度；利用车载激光雷达对地面进行标定，得到车载激光雷达在车身坐标系下的俯仰角和横滚角；利用车载激光雷达对标定物进行识别定位，得到车载激光雷达在标定场坐标系中的第二定位坐标和第二角度；根据第二定位坐标和第一定位坐标得到车载激光雷达坐标系相对于车身坐标系的平移矩阵；根据第二角度与第一角度对车载激光雷达坐标系与车身坐标系的航向角度进行标定，结合横滚角和俯仰角，得到车载激光雷达坐标系相对于车身坐标系的旋转矩阵，得到车载激光雷达姿态标定结果。本发明能够满足大批量车载激光雷达自动标定，且标定精度高。 实质审查
路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械 CN202310153452.2 - 本发明公开一种路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械，其中，路面机械控制电路包括低压电池系统、整车控制器VCU、多档位输出器、第一开关、第二开关和电机控制器，多档位输出器用于输出档位信号，低压电池系统分别与多档位输出器、第二开关的一端连接，多档位输出器与整车控制器VCU以及第一开关的一端连接，用于控制第一开关的断开和闭合；在多档位输出器输出ACC档位信号时第一开关闭合；在多档位输出器未输出ACC档位信号时，整车控制器VCU控制第二开关闭合；以及在第一开关断开时控制第二开关延时断开。低压电池系统为整车控制器VCU和后端电机控制器供电，从而在高压下电后进行低压电控制，防止电气设备损坏。 实质审查
摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机 CN202310112549.9 - 本发明涉及摊铺机技术领域，提供一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机，摊铺控制方法包括：获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度。上述摊铺控制方法，通过获取各段熨平板的线速度来分别对相应的振捣装置的振捣速度进行调节；进而在摊铺机转向时，能够根据不同位置的熨平板的实际线速度来调整其振捣装置的振捣速度，从而避免在转向过程中，因各段熨平板线速度的差异而导致的单位距离振捣次数的差异，进而使各段熨平板单位距离振捣次数一致，以提高路面整体的摊铺质量。因此，本发明提供的摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量。 实质审查
铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机 CN202310114268.7 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取目标圆形区域的目标半径尺寸和铣刨机的第一结构参数；根据目标半径尺寸以及第一结构参数，确定铣刨机的转向机构的目标转向角；根据目标转向角以及第一结构参数，确定转向油缸的目标长度尺寸；根据目标长度尺寸控制转向油缸工作，并控制铣刨机在环形作业区域进行铣刨作业。通过本发明的技术方案，能够实现铣刨机在环形作业区域内的铣刨作业的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，操作准确性更高，有利于提高铣刨作业的施工质量和效率，适用性较优，有利于控制设备成本。 实质审查
铣刨深度控制方法、铣刨深度控制系统和铣刨机 CN202310167125.2 - 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨深度控制方法、控制系统和铣刨机。铣刨深度控制方法包括：获取铣刨机的检测信息或人工输入信息；根据检测信息或人工输入信息，确定铣刨机的找平行驶距离和初始设定深度；控制铣刨机以第一行驶速度行驶，并根据找平行驶距离、初始设定深度以及第一行驶速度，确定铣刨深度的第一变化率；根据第一变化率，使铣刨深度在找平行驶距离内调整至目标铣刨深度。通过本发明的技术方案，能够根据铣刨机的检测信息或手动输入信息自动调整铣刨深度，使铣刨深度调整至目标铣刨深度，降低了对操作经验的要求，有利于提高铣刨施工的质量和效率。 实质审查
工程车辆的驱动方法、装置及工程车辆 CN202310072954.2 - 本申请公开了一种工程车辆的驱动方法、装置及工程车辆，该工程车辆包括多个轮边驱动电机，多个轮边驱动电机分别设置于工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮处，用于分别驱动工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮转动；该驱动方法包括：实时获取目标车速和行驶工况，在车辆转向时计算目标转向角度和旋转中心点，并且基于旋转中心点和目标转向角度计算四轮的转向半径，最后基于转向半径和目标车速计算四轮的转速，以保证四轮同步转向，避免单个车轮或部分车轮磨损严重，从而提高工程车辆所有车轮的使用寿命。 实质审查
摊铺厚度检测方法、摊铺厚度检测装置及摊铺机 CN202310053270.8 - 本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。通过获取熨平板下方的路面的实际点云并进行直线拟合以获取熨平板下方的路面的实际拟合直线，同时基于熨平板的后下端部的坐标与实际拟合直线之间的间距作为摊铺厚度，能够解决地面不平整造成的摊铺厚度检测偏差的问题，提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。 实质审查
路沿检测方法、系统和车辆 CN202310029589.7 - 本发明涉及智能化技术领域，提供一种路沿检测方法、系统和车辆，其中方法包括：从道路环境的图像中提取候选路沿；将道路环境的点云数据投影至像素坐标系得到第一图像；确定第一图像中的目标区域，目标区域包含与候选路沿对应的区域；获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据；基于第一点云数据，检测道路环境中的路沿。以道路环境的图像中的候选路沿为先验信息，确定第一图像中包含与候选路沿对应的区域的目标区域，并获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据，确保第一点云数据中存在路沿信息，大幅减少环境干扰，基于第一点云数据检测道路环境中的路沿，从而实现简单准确地路沿检测。 实质审查