专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
起吊控制方法、装置、吊装平台及存储介质 CN202311765854.4 - 本申请公开了一种起吊控制方法、装置、吊装平台及存储介质，起吊控制方法包括：利用钢丝绳控制吊装平台下降至目标位置；在前锁定装置传感器检测到前锁定装置插入到位且后锁定装置传感器检测到后锁定装置插入到位的情况下，基于第一预设速度控制钢丝绳，以提升吊装平台；获取第一吊臂受力值与第二吊臂受力值；在第一吊臂受力值与第二吊臂受力值的和等于预设重力值的情况下，确定吊装工件是否处于水平状态；在吊装工件处于水平状态的情况下，基于第二预设速度控制钢丝绳，以提升吊装平台，其中，第二预设速度大于第一预设速度。由此，提高了起吊工程的稳定性、平衡性与作业安全性。 实质审查
用于通信系统的控制方法、装置、通信系统及存储介质 CN202311754724.0 - 本申请公开了一种用于通信系统的控制方法、装置、通信系统及存储介质。控制方法包括：在使用第一通信网络进行通信的情况下，获取第一通信网络在每个历史时间点的运行参数；对全部的运行参数进行时间序列分析，确定第一通信网络的信号强度对应的第一趋势线和丢包率对应的第二趋势线，以确定第一通信网络在预设时间点的预测信号强度和预测丢包率，其中每个历史时间点早于预设时间点；在预测信号强度小于预设强度阈值和/或预测丢包率大于预设丢包率阈值的情况下，控制通信系统在预设时间点切换至第二通信网络进行通信。通过使用多个通信网络运行，确保了通信的连续性。通过控制网络的自动切换，减少了通信中断的风险。 实质审查
用于消防装备的驾驶决策方法、装置、存储介质及处理器 CN202311753473.4 - 本申请实施例提供一种用于消防装备的驾驶决策方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取火场数据采集设备发送的火灾区域内的火场信息，火场信息包括火灾区域内的火势数据和环境数据；对火场信息进行融合处理，以得到火灾区域内的目标火场信息，目标火场信息包括火势分布信息和火场环境分布信息；根据目标火场信息确定火场数据采集设备的感知限度，感知限度反映火场数据采集设备感知火灾区域内火场信息的能力；根据感知限度确定针对消防装备的驾驶模式，驾驶模式包括自动驾驶模式和/或远程控制模式；基于驾驶模式控制消防装备执行对应的驾驶操作，以使复杂火场环境下的驾驶决策更为准确。 实质审查
用于消防装备的控制方法、装置、存储介质及处理器 CN202311758494.5 - 本申请实施例提供一种用于消防装备的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取待作业区域的火场数据；将火势信息和环境信息输入火灾起因识别网络以得到引发待作业区域发生火灾的多种起火因素和每种起火因素的引发概率；根据全部起火因素的引发概率确定对待作业区域内火情进行处理的最佳灭火介质；根据灭火设备的射程和喷射角度以及风向和风速对最佳灭火介质的影响程度确定消防装备的最佳灭火距离和最佳灭火角度；根据最佳灭火介质、最佳灭火距离和最佳灭火角度生成针对消防装备的作业决策指令；将作业决策指令发送至消防装备的执行机构和灭火设备，以使执行机构和灭火设备按作业决策指令执行灭火作业，以提高灭火作业的高效性和准确性。 实质审查
消防穿刺灭火方法及消防车 CN202311749482.6 - 本申请涉及消防救援设备技术领域，公开一种消防穿刺灭火方法及消防车。消防穿刺灭火方法中首先通过伸缩臂架驱动刺针组件的切削头抵接被穿刺对象，并通过驱动机构驱动刺针组件旋转进给；在被穿刺对象上形成第一穿刺孔的情况下，停止对刺针组件的旋转驱动，同时继续驱动刺针组件进给，利用喷洒锥头对第一穿刺孔进行挤压扩孔；最后在第一穿刺孔的孔口扩增至第二穿刺孔的情况下，同时继续驱动刺针组件进给，使喷洒锥头穿过第二穿刺孔伸至灭火区域进行灭火作业。本申请提供的消防穿刺灭火方法提升了穿刺效率，降低穿刺难度，保护伸缩臂架的结构，可适用于壁厚较大的对象进行穿刺。 实质审查
用于减震系统的控制方法、装置及减震系统 CN202311749676.6 - 本申请公开了一种用于减震系统的控制方法、装置及减震系统，减震系统至少包括一个与激振源连接的减震装置，针对每个预设间隔时间点，控制方法包括：获取激振源的运行参数；根据运行参数确定激振源的激振力根据每个弹性组件的刚度确定每个弹性组件在激振力下的弹性形变；在每个弹性组件对应的弹性形变大于对应的弹性形变阈值的情况下，确定每个电感线圈组件的目标电流值；控制每个电感线圈根据目标电流值对磁体组件产生作用力，以使每个弹性组件的弹性形变小于或等于弹性形变阈值。通过调节优化电感线圈组件的电流以生成电磁力，补偿减震效果，延长减震装置的使用寿命。通过多个减震装置共同进行减震，可以使得减震系统处于稳定安全的状态。 实质审查
远程离合控制系统及消防车 CN202311659640.9 - 本发明公开一种远程离合控制系统及消防车，远程离合控制系统包括离合器驱动油缸、变截面油缸、脚踩离合模块和电控离合模块，变截面油缸包括缸体和活塞杆，缸体内设有第一油腔段和第二油腔段，第二油腔段的内径小于第一油腔段的内径，并且活塞杆的活塞体可与第二油腔段的内壁密封贴合设置，第一油腔段和第二油腔段一一对应地开设有第一油口和第二油口，第二油口接通离合器驱动油缸，活塞杆缩回至第一油腔段的情况下，第一油口与第二油口相连通，在伸出至第二油腔段的情况下，第一油口与第二油口相分隔，脚踩离合模块与第一油口连通，电控离合模块与活塞杆驱动连接，利用变截面油缸的自身结构进行控制切换，系统仅需使用一个油源，可靠性高。 实质审查
用于洗消系统的控制方法、洗消系统、存储介质及处理器 CN202311540121.0 - 本申请实施例提供一种用于洗消系统的控制方法、洗消系统、存储介质及处理器。包括：在洗消系统启动后，接收模式控制指令；基于模式控制指令，控制第一容纳装置中的清洗介质流入第二容纳装置；控制循环泵启动，控制第二出水口2B、第二进水口1C、第三出水口2C以及第三进水口3B开启；控制第二容纳装置中的清洗介质流入至加热装置以进行加热，以得到第一目标清洗介质；控制第一目标清洗介质流入至第二容纳装置；控制第四出水口4B打开，以使第一目标清洗介质从第四出水口4B流出，并通过管道流入洗消场地，以对洗消场地内的待清洗对象进行清洗，以实现恒温洗消，提高了洗消效率，使得洗消效果更好。 实质审查
支腿图像的处理方法、支腿的控制方法及工程车辆 CN202311541356.1 - 本申请实施例提供一种支腿图像的处理方法、支腿的控制方法及工程车辆。支腿上安装有图像采集装置，处理方法包括：通过图像采集装置确定支腿在支腿伸展方向上所对应的区域深度图像；按照预设条件设置区域深度图像中每个像素的像素值，以将区域深度图像转化为灰度图像；其中，包括：将区域深度图像中像素值小于或等于第一预设值的像素的像素值设置为第一数值；将像素值大于或等于第二预设值的像素的像素值设置为第二数值；将大于第一预设值且小于第二预设值的像素的像素值设置为第三数值；其中，第一预设值小于第二预设值，第一数值大于第三数值，第三数值大于第二数值；根据灰度图像确定灰度图像对应的区域中是否存在障碍物体。 实质审查
用于洗消系统的控制方法、控制装置及洗消系统 CN202311540128.2 - 本申请公开了一种用于洗消系统的控制方法、控制装置及洗消系统。包括：确定洗消介质的目标清洗温度；在第一容纳装置内的洗消介质的第一温度与加热装置的加热温度上限之间的差值大于预设温度值的情况下，控制回水控制装置打开，以提高第一容纳装置中的洗消介质的温度；在第二容纳装置中的洗消介质的温度低于目标清洗温度的情况下，控制第一容纳装置中的洗消介质从第一容纳装置中流入至第二容纳装置；控制加热装置启动，以将第二容纳装置中的洗消介质加热至目标清洗温度，以存储洗消系统的热量，提高第一容纳装置的基础温度，使得加热装置能够更快地进行加热，提高了加热效率，降低了能耗，提升了洗消系统的洗消介质供给量。 实质审查