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车用后防护系统及其控制方法 CN202310876567.4 - 本发明属于车辆防护技术领域并提供一种车用后防护系统及其控制方法，车用后防护系统包括车架、横梁组件、驱动机构、感测机构和控制器，横梁组件包括旋转臂和横梁本体，旋转臂的前端枢转安装在车架的后端上，横梁本体安装于旋转臂的后端，驱动机构用于驱动旋转臂和横梁本体在常态位置和避让位置之间枢转，感测机构用于感测横梁本体周侧地面上的障碍物的凸起高度，控制器被配置为根据感测机构感测的障碍物的凸起高度，控制驱动机构驱动旋转臂和横梁本体枢转以避障。本发明中的车用后防护系统能够在车辆保持行驶的状态下旋转臂和横梁本体自动进行避障，大大增加了车辆在坏路行驶时的使用方便性。 实质审查
清洗液过滤装置和液压元器件清洗系统 CN202310643808.0 - 本发明涉及液压元器件清洗领域，公开了一种清洗液过滤装置和液压元器件清洗系统，清洗液过滤装置包括过滤箱体和分隔板组，过滤箱体设有进液口和出液口，分隔板组设于过滤箱体的内部，并将过滤箱体的内部分隔形成粗滤区和精滤区，粗滤区内设有粗滤滤芯，精滤区内设有精滤滤芯，精滤滤芯的滤孔孔径小于粗滤滤芯的滤孔孔径，如此，粗滤滤芯用于过滤较大的污染物，精滤滤芯用于过滤较小的污染物；进液口、粗滤区、精滤区以及出液口依次连通，以使清洗液能够通过进液口进入粗滤区，并依次流经粗滤区和精滤区后从出液口流出。本发明的清洗液过滤装置的过滤效果和过滤效率得到较大提升，使用寿命较长。 实质审查
用于液压系统的控制方法、液压系统、存储介质及控制器 CN202310643766.0 - 本申请实施例提供一种用于液压系统的控制方法、液压系统、存储介质及控制器。液压系统的控制口与反馈油口和电比例减压阀的第一端连接，主油口与电比例减压阀的第二端和接收油口连接，方法包括：实时获取液压油箱内的油液温度，以将液压系统的工作模式切换至低温模式的情况下，根据主油口的第一压力值与控制口的第二压力值确定变量泵输出至负载端的第一输出压力，以确定变量泵输出至负载端的流量；在流量不符合低温模式下的预设工况要求的情况下，控制控制口与反馈油口断开连接，以使主油口通过电比例减压阀与控制口连接；通过电比例减压阀调节控制口的负载压力以大于第二压力值，使得变量泵输出至负载端的流量符合预设工况要求。 实质审查
液压元器件清洗方法和液压元器件清洗系统 CN202310643712.4 - 本发明涉及液压元器件清洗领域，公开了一种液压元器件清洗方法和液压元器件清洗系统，液压元器件清洗方法包括：确定待清洗的液压元器件的元器件类型；根据所确定的元器件类型确定待清洗的液压元器件的元器件参数或元器件规格；根据所确定的元器件类型以及元器件参数或元器件规格基于预设定的对应关系确定对应的清洗压力，具体地，元器件类型以及元器件参数或元器件规格与清洗压力的对应关系可通过多次液压元器件的清洗试验统计得出；确定清洗时间；按照所确定的清洗时间和清洗压力对待清洗的液压元器件进行清洗。本发明能够极大地提高对液压元器件的清洗效果，同时，精确地使用清洗液，可避免资源的浪费。 实质审查
单兵设备与监控系统 CN202310630442.3 - 本发明实施例提供一种单兵设备与监控系统，属于安全保障领域。所述单兵设备包括：头盔，包括数据处理装置、显示装置以及采集装置；采集装置用于采集外部环境图像；数据处理装置用于利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像；显示装置用于显示目标突出图像；第一无线通信装置，与数据处理装置相连，用于接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备。通过上述技术方案，数据处理装置对采集到的外部环境图像进行轮廓提取，获得的目标突出图像在显示装置中进行显示，使得救援人员或作业人员可以对环境进行更加清晰明确的观察，能够方便地识别出外部环境中的各类物体或障碍。 实质审查
用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质 CN202310354057.0 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。方法包括：确定目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；生成目标规划区域的模拟区域，并根据目标位置确定模拟位置点；在交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型；根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置；根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。 实质审查
用于确定车辆支撑位置的交互方法、处理器及终端 CN202310344810.8 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定车辆支撑位置的交互方法、处理器及终端。方法包括：在交互界面显示目标车辆的虚拟模型，虚拟模型包括目标车辆的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一移动操作；根据第一移动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示目标车辆的臂架的安全作业范围。上述方案通过终端的交互界面可以获取用户针对目标车辆的交互操作，终端根据用户的交互操作实时调整目标车辆的虚拟模型的支腿的支撑位置，实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，可以使用户快速直观的获取与支撑位置对应的臂架安全作业范围。 实质审查
用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器 CN202211728270.5 - 本发明实施例提供一种用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器，属于工程机械领域。用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法包括：获取履带式车辆的左履带的左履带速度和右履带的右履带速度；将左履带速度和右履带速度进行比较；根据比较结果选择相应的轨迹点位置确定策略；根据选择后的轨迹点位置确定策略确定履带式车辆所处当前轨迹点的当前轨迹点位置，以得到履带式车辆的行驶轨迹。本发明实施例可以提高轨迹点位置的精准度。 实质审查
滑斗刹车可靠性测试装置 CN202211722167.X - 本发明涉及测试设备领域，公开了一种滑斗刹车可靠性测试装置，包括夹持机构、连杆机构以及驱动绳，夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相互铰接以在彼此的前端之间形成可开合的虎口，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端相互铰接，第一连杆的第二端与第一夹持件的尾端铰接，第二连杆的第二端与第二夹持件的尾端铰接，驱动绳的一端与第一连杆或第二连杆连接。本发明操作简单快捷、省时省力、安全性较高，且能够准确地模拟出钢丝绳断开时滑斗的状态，可模拟出滑斗在梯架不同高度处的刹车情况，测试的准确性和可靠性较高。 实质审查
水带防拉拽缠绕的方法和系统 CN202211732749.6 - 本申请公开了一种水带防拉拽缠绕的方法和系统。该方法包括：获取当前水带的运行状态，在判定当前水带处于运行状态的情况下，发送开机指令至图像检测模块，以使图像检测模块获取当前水带的第一图像。在接收到图像检测模块发送的当前水带的折起状态的情况下，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块。本申请能对水带的折叠状态进行判断，从而根据水带的折叠状态自动对折叠的水带进行整理，避免折叠的水带进入车厢而造成不良后果，同时提高了水带整理的效率。 实质审查