专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器 CN202211737372.3 - 本申请实施例提供一种用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器。包括：应用于举高消防车辆，举高消防车辆包括转台和梯架，梯架的一端安装有测距传感器且与转台固定连接，控制方法包括：获取用户下发的工作指令；根据工作指令控制转台旋转，以调整梯架的朝向，控制梯架执行变幅动作，以与水平面形成夹角；在通过测距传感器检测到高空救援位置的情况下，控制转台停止旋转，控制梯架停止变幅动作；获取梯架的第一角度以及转台与高空救援位置之间的第一直线距离；根据第一角度和第一直线距离确定转台与高空救援位置之间的第一水平距离；在第一水平距离小于梯架的最大伸出阈值的情况下，控制梯架伸出至高空救援位置。 实质审查
用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车 CN202211737514.6 - 本发明实施例提供一种用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车，属于消防设备技术领域。水带车包括储带装置、收带机构、理带机构以及移动机构，收带机构包括水带输送带和水带接头检测装置，理带机构上设置有高度检测装置，高度检测装置用于检测储带装置内的剩余高度，用于水带车的控制方法包括：在水带接头检测装置检测到水带接头的情况下，控制水带输送带停止动作；获取储带装置内的各个单元区域对应的剩余高度；确定各个剩余高度中的最大剩余高度所对应的目标单元区域；控制移动机构带动理带机构移动至目标单元区域，以通过理带机构将水带接头放置到目标单元区域；控制水带输送带恢复动作。本发明实施例可以降低人力成本。 实质审查
用于水带敷设消防车的压紧装置和水带敷设消防车 CN202211739155.8 - 本发明公开了一种用于水带敷设消防车的压紧装置和水带敷设消防车，压紧装置包括：纵向移动机构，设置在水带敷设消防车的水带箱的顶部并沿水带箱的长度方向布置；横向移动机构，可纵向移动地设置在纵向移动机构上；压紧机构，可横向移动地设置在横向移动机构上并包括支撑杆组件和用于对水带进行压紧的压紧轮组件，支撑杆组件的上端和横向移动机构连接，压紧轮组件和支撑杆组件的下端连接。该压紧装置结构简单，通过压紧水带箱内输送的水带来增加水带密实度，进而有效增加了水带箱内水带的铺设长度，且压紧效率高，提升了水带箱的空间利用率。 实质审查
用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器 CN202211740288.7 - 本申请实施例提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，控制收带机架运行，以通过输送带传送多个水带；获取在目标时间点时接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点；确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量；根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定水带在目标时间点时的第一实际回收长度；确定目标时间点与有效检测时间点之间的间隔时长；确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度；将第一实际回收长度与第二实际回收长度的和确定为在目标时间点水带的实际回收长度，以提高确定水带回收长度的准确性，降低人工成本和时间成本。 实质审查
用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器 CN202211734756.X - 本申请实施例提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，周期性获取收带电磁阀的收带电流；确定与每个周期内的收带电流对应的收带速度，以确定每个周期内水带的回收长度；根据收带电流确定水带在目标时间点的回收作业时长；根据回收作业时长与每个周期内水带的回收长度确定在目标时间点已经回收的第一水带长度；将第一水带长度确定为水带在目标时间点时的实际回收长度。通过上述技术方案，能够根据周期性地获取的收带电流确定水带回收长度，无需增加测速或者测距装置，也无需人工参与，能够实时并准确地得到水带的实际回收长度，减少确定水带回收长度的时间成本和人力成本。 实质审查
用于水带敷设车的控制方法、装置、存储介质及处理器 CN202211741052.5 2024-07-19 本申请实施例提供一种用于水带敷设车的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取底盘的底盘实时速度、理带机构运行的第一实时速度以及收带机构运行的第二实时速度；根据底盘实时速度确定理带机构运行的第一目标速度；在确定第二实时速度与底盘实时速度匹配的情况下，获取收带机构与理带机构之间的实时张力；根据实时张力和第一预设关系确定理带电磁阀的第一输出电流，第一预设关系是根据历史张力与理带电磁阀的历史输出电流确定的；根据第一输出电流调整第一实时速度；在调整后的第一实时速度等于第一目标速度的情况下，确定第一实时速度与第二实时速度匹配。上述技术方案能避免水带在输送过程中发生拉扯破裂，提高水带敷设车作业效率。 专利权的授权
梯架变幅测量装置及消防车 CN202211711938.5 - 本发明公开了一种梯架变幅测量装置及消防车，梯架变幅测量装置包括固定座体、旋转支架和变幅测量组件，旋转支架与梯架连接，变幅测量组件包括第一齿轮、旋转编码器和第二齿轮，第一齿轮设于固定座体上，旋转编码器的固定端设于旋转支架上，第二齿轮与旋转编码器的旋转端连接并与第一齿轮啮合连接。相较于现有技术中采用将旋转编码器通过直连方式与固定座体连接的方式，同轴度调节难度大，在加工或焊接时一旦出现误差容易导致轴心无法对齐需要反复调试定位，本创新方案将原本直连式结构调整为齿轮连接结构，在保持检测功能不变的前提下，极大的降低了安装和调整的难度，提高了装配效率。 实质审查
机械自锁油缸性能测试装置及性能测试方法 CN202211713326.X - 本申请公开了一种机械自锁油缸性能测试装置及性能测试方法，涉及油缸测试技术领域。机械自锁油缸性能测试装置包括测试台架、力检测模组和力加载模组；测试台架包括沿直线方向依次布置的第一安装工位、测试工位和第二安装工位；力检测模组设置于测试工位；力加载模组设置于第一安装工位并与力检测模组的一端连接；其中，第二安装工位用于设置待测试的机械自锁油缸，机械自锁油缸用于与力检测模组的另一端连接，力检测模组被配置为检测力加载模组和机械自锁油缸之间的作用力。本申请公开的机械自锁油缸性能测试装置无需再装车测试，更加方便快捷。通过控制力加载模组可模拟不同的受力工况，打破局限性，测试精度高，数据采集更方便。 实质审查
液压调平系统和登高平台消防车 CN202211710612.0 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压调平系统和登高平台消防车，液压调平系统包括调平油缸、切换控制阀、主换向阀以及手动调平机构，切换控制阀通过有杆腔油路与调平油缸的有杆腔连接，切换控制阀通过无杆腔油路与调平油缸的无杆腔连接，主换向阀通过第一主工作油路和第二主工作油路与切换控制阀连接，手动调平机构包括手动换向阀，手动换向阀通过第一副工作油路和第二副工作油路与切换控制阀连接；切换控制阀能够选择性地控制有杆腔油路和无杆腔油路分别对应与第一主工作油路和第二主工作油路连通或者分别对应与第一副工作油路和第二副工作油路连通。本发明有效提高调平油缸的调平精度。 实质审查
用于确定偏摆量的方法、存储介质、处理器及高空作业车 CN202211699104.7 - 本申请实施例提供一种用于确定偏摆量的方法、存储介质、处理器及高空作业车。方法包括：标记工作斗的底面区域的中心点，并确定激光发射器的初始位置；在控制工作斗举升至预设高度的情况下，控制滑块沿滑轨移动，以控制激光发射器按照第一发射角度扫描底面区域；在激光发射器扫描到中心点的情况下，控制滑块停止移动并确定停止时激光发射器相对初始位置移动的第一当前距离；控制可旋转底座按照预设角度旋转，以将第一发射角度调整为第二发射角度；回到控制滑块沿滑轨移动的步骤，以确定滑块再次停止时激光发射器相对初始位置移动的第二当前距离；根据第一当前距离和第二当前距离确定工作斗在预设高度的偏摆量，以提高效率，使确定的偏摆量更精准。 实质审查