专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车 CN201810834840.6 2021-03-19 本发明实施例提供一种举高消防车灭火系统、方法以及举高消防车，属于消防设备领域。该举高消防车包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，该系统包括：控制器、检测器以及具有摄像头的无人机，其中，所述控制器用于控制所述无人机和所述摄像头多角度拍摄火场；所述检测器用于检测拍摄火场过程中所述无人机和所述摄像头的拍摄参数；所述控制器还用于根据所述拍摄参数确定所述火场的位置，以及根据所述火场的位置，控制所述臂架将所述水炮移动至所述火场上方以喷射灭火介质进行灭火。本发明可以快速实现火场的定位，节约了救援时间，提高了灭火效率。   专利权的变更
变载荷限速方法、系统及轨道消防车 CN201711422649.2 2020-12-25 本发明实施例提供一种变载荷限速方法、系统及轨道消防车，属于轨道消防车技术领域，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题。所述系统包括：载荷检测装置，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本发明实施例适用于控制轨道消防车的行驶速度的过程中。   专利权的变更
复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车 CN201711419724.X 2021-03-16 本发明实施例提供一种复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车，属于轨道消防车技术领域，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题。所述系统包括：环境监测装置，用于监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本发明实施例适用于在轨道消防车行驶时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数的过程。   专利权的变更
臂架碰撞的应激保护系统、方法及高举车 CN201711376674.1 - 本发明涉及工程机械检测领域，公开了一种臂架碰撞的应激保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的应激保护系统的高举车。该应激保护系统包括：应力检测模块，用于检测所述臂架的应力；开关装置，用于导通或切断所述臂架的油缸的油路；以及控制器，该控制器用于：接收所述臂架的应力；判断所述臂架的应力是否满足碰撞条件，在满足所述碰撞条件的情况下，确定所述臂架发生碰撞，并控制所述开关装置关闭，以切断所述臂架的油缸的油路。本发明可实时检测臂架的碰撞危险，及时限制臂架动作，可以避免臂架形变带来的财物破坏和人员伤害。 专利申请的驳回
臂架碰撞的检测保护系统、方法及高举车 CN201711376726.5 - 本发明涉及工程机械检测领域，公开了一种臂架碰撞的检测保护系统、方法及包含所述臂架碰撞的检测保护系统的高举车。该检测保护系统包括：压力检测装置，用于检测所述臂架的油缸的进油口压力F1与出油口压力F2；开关装置，用于导通或切断所述臂架的油缸的油路；以及控制器，该控制器用于：接收所述进油口压力F1与所述出油口压力F2；判断所述进油口压力F1与所述出油口压力F2的压力差ΔF是否满足碰撞条件，在满足所述碰撞条件的情况下，确定所述臂架发生碰撞，并控制所述开关装置关闭，以切断所述臂架的油缸的油路。本发明可实时检测臂架的碰撞危险，及时限制臂架动作，可以避免臂架形变带来的财物破坏和人员伤害。 专利申请的驳回
碰撞应激系统、举高车以及碰撞保护方法 CN201711206609.4 - 本发明公开了一种碰撞应激系统、举高车以及碰撞保护方法，所述碰撞检测系统包括：能够活动的主体结构、检测装置、控制单元以及驱动机构，检测装置设置于主体结构上，用于检测主体结构是否发生碰撞，检测装置与控制单元信号连接，以将碰撞信息传输至控制单元，控制单元与驱动机构信号连接，并能够在判定主体结构发生碰撞时切断驱动机构的动力源，驱动机构与主体结构连接，用于驱动主体结构活动。通过上述技术方案，检测装置可时刻检测主体结构是否发生碰撞，并在发生碰撞时通过控制单元自动及时地切断驱动机构的动力源，从而提高了主体结构在运动过程中的作业安全性，防护级别高。 专利申请的驳回
侧梯自动折叠系统、侧梯自动折叠方法以及消防车 CN201711085624.8 - 本发明涉及消防车领域，公开了一种侧梯自动折叠系统，侧梯自动折叠方法以及消防车。所述侧梯自动折叠系统包括：折叠式侧梯，包括梯身、护栏以及驱动装置，其中所述护栏相对于梯身可翻转地设置，所述驱动装置用于驱动所述护栏展开或折叠；主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次连接，所述折叠式侧梯铰接在所述折臂上；第一角度检测装置，用于检测所述折臂展开角γ；第二角度检测装置，用于检测所述主臂展开角β；以及控制装置，用于根据所检测的折臂展开角γ和主臂展开角β控制所述驱动装置驱动所述护栏展开或折叠。本发明的技术方案可有效解决现有技术中由于侧梯护栏不能收缩导致整车过高的问题，且本发明所提供的折叠式侧梯能够自动折叠或展开，操作简单，稳定性好。 专利申请的驳回
一种用于控制支腿调平的方法、系统和车辆 CN201710976132.1 2021-03-16 本发明实施例提供一种用于控制支腿调平的方法、系统和车辆，属于车辆领域。所述用于控制支腿调平的方法包括：获取前一次支腿调平时，每个支腿的第一支腿触地时间；计算每个支腿的所述第一支腿触地时间与相应的预设支腿触地时间之间的时间偏差值；当所述多个支腿中某个支腿的所述时间偏差值不在预设范围内时，根据所述时间偏差值确定该支腿的输入电流的第一补偿值；根据所述第一补偿值修正所述输入电流，从而改变对应支腿的伸出速度；以及按照修正后的输入电流，控制所述多个支腿进行调平。通过本发明的技术方案可以减少外界气温环境变化、液压油品质以及部件损耗等因素对支腿伸出速度的影响，从而具有较好的调平效果。   专利权的变更
路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车 CN201710573996.9 2021-03-02 本发明涉及路轨两用车技术领域，公开了一种路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车。该路轨两用车自动对轨系统包括：视觉检测装置，安装在车身尾部，用于采集轨道图像；驱动装置，用于驱动所述视觉检测装置及车辆后轮轨旋转；角度检测装置，用于检测所述视觉检测装置及车辆后轮的旋转角度；以及控制模块，用于根据所采集的轨道图像，控制所述驱动装置驱动所述视觉检测装置旋转至该视觉检测装置的检测方向与所述轨道呈预定角度，记录所述视觉检测装置的旋转角α及旋转角方向，以及根据所述旋转角α及旋转角方向，控制车辆后轮轨转动，以使得该车辆后轮轨与所述轨道平行。本发明实现了路轨两用车自动对轨，缩短了对轨时间，提高对轨效率。   专利权的变更
自动输受灭火剂的方法、控制设备和系统以及消防车 CN201710071368.0 - 本发明涉及消防领域，公开了一种用于消防车的自动输受灭火剂的方法，该方法包括：接收受液车容罐中的灭火剂的液位以及连接在供液车容罐与受液车容罐之间的输送管道的管道压力；以及根据所述液位控制打开或关闭供给灭火剂的输送管道，并控制该管道压力与预设供液压力之间的差值在预定范围内。本发明同时还提供一种用于消防车的自动输受灭火剂的控制设备以及包括该控制设备的系统，并提供一种应用该系统的消防车。本发明的方法、控制设备、系统和消防车，在应用于消防现场时安全性更高，并不易受到现场因素的干扰，具有很高的可靠性。 专利申请的驳回