专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
车辆支腿调平方法、车辆支腿调平装置和车辆 CN201110458079.9 - 本发明公开了一种车辆支腿调平方法、车辆支腿调平装置和车辆，该方法包括：检测步骤：在车身的至少两处分别检测车身在第一方向上与水平方向之间的倾角，在车身的至少一处检测车身在第二方向上与水平方向之间的倾角；调节步骤：根据所检测的车身在第一方向上与水平方向之间的倾角和所检测的车身在第二方向上与水平方向之间的倾角调节车辆支腿。通过本发明的技术方案，可以对一个支腿或多个支腿分步进行调节，并且对车身偏软的车型，能够将调平过程柔顺处理，同时把车身分为诸如前后两部分进行调节，从而实现车身的准确、可靠地调平。 专利申请的驳回
工程机械及其支腿水平油缸的保护方法及保护装置 CN201110459007.6 - 本发明提供了一种工程机械支腿水平油缸的保护方法及保护装置，该保护方法是在支腿水平油缸无杆腔的进油管路连接带溢流阀的溢流管路，使得当支腿水平油缸无杆腔内的压力达到设定值时，所述溢流阀自动开启将所述溢流管路导通，所述进油管路内的液压油溢流，使所述支腿水平油缸无杆腔内的压力不会继续增大。该保护装置包括溢流管路和溢流阀，所述溢流管路连接在支腿水平油缸无杆腔的进油管路和液压系统的回油管路之间，所述溢流阀设置在所述溢流管路上。还提供了一种采用上述保护装置的工程机械。该保护方法和保护装置能够有效避免支腿在展开过程中受阻时水平油缸的活塞杆被弯曲。 专利申请的驳回
工程车辆及其梯架锁紧系统 CN201110459008.0 2014-03-26 本发明提供了一种工程车辆的梯架锁紧系统，包括梯架锁紧装置以及梯架锁紧操作阀，梯架锁紧装置由液压驱动，梯架锁紧操作阀用于控制梯架锁紧装置动作，梯架锁紧操作阀独立于工程车辆的上车操作阀。本发明还提供了一种工程车辆，包括梯架及上述的梯架锁紧系统。本梯架锁紧系统具有成本低，不会增加上车操作阀的体积，能够保证上车操作阀的安装灵活性等优点。 专利权的变更
作业平台自动调平控制方法、控制装置及控制系统 CN201110459380.1 2015-02-04 本发明提供了一种作业平台自动调平控制方法、控制装置及控制系统，该控制方法包括以下步骤：计算角度采样值与第一设定值的差值；分别用差值通过至少两个计算模型计算至少两个控制分量；将至少两个控制分量合成为一个控制信号。该控制装置包括：差值计算模块，用于计算角度采样值和第一设定值的差值；至少两个控制分量计算模块，分别用所述差值通过至少两个计算模型计算至少两个控制分量；合成模块，用于将至少两个控制分量合成为一个控制信号。该控制系统包括用于检测作业平台的倾斜角度的至少一个角度传感器、用于控制所述作业平台的调平油缸的电液比例阀和上述的控制装置。本发明适应性强，调平控制效果好。 专利权的变更
一种臂架回收的控制方法、控制装置、控制系统及车辆 CN201110455877.6 2013-12-04 本发明公开了一种臂架回收的控制方法、控制装置、控制系统及车辆，用以提高臂架回收的作业效率。该方法包括：控制装置通过测量装置获取所述臂架的当前位置状态信息，根据所述当前位置状态信息中至少一个参数值，确定所述臂架所处的位置区段，驱动传动装置执行与所述位置区段对应的回收策略。 专利权的变更
工程车辆及离地调平方法、检测器、检测系统 CN201110444653.5 - 本发明公开了一种工程车辆的离地调平方法，该工程车辆包括垂直油缸支腿，其中，该离地调平方法包括：向下伸出垂直油缸支腿，直至检测到垂直油缸支腿着地后停止；当检测到所有的垂直油缸支腿都着地之后，继续向下伸出垂直油缸支腿，并检测车桥相对于车架向下运动的距离，当该距离大于等于车桥与车架之间的额定距离时，停止向下伸出垂直油缸支腿；减速地调整垂直油缸支腿的伸长，直至车身倾斜角在允许范围内。还提供用于检测轮胎离地的离地检测器、离地控制器、离地检测系统和工程车辆。通过上述技术方案，本发明通过离地检测器来检测工程车辆在支撑过程中轮胎是否离地，不仅能够提高检测的准确性和可靠性，还便于实现自动化的检测和控制。 专利申请的驳回
工程车辆及其轮胎离地检测系统及检测方法 CN201110445526.7 - 本发明涉及工程车辆及其轮胎离地检测系统及检测方法，该检测系统包括至少一个检测组件以及信号处理装置，该至少一个检测组件包括位置传感器和检测体，位置传感器安装于车架和车桥两者中的一个上，检测体安装于所述两者中的另一个上，当工程车辆的轮胎离地后，位置传感器与检测体的相对位置发生变化，使位置传感器的状态发生变化，信号处理装置与位置传感器连接，以根据位置传感器的状态输出相应的提示信息和/或控制信号。该工程车辆包括上述的轮胎离地检测系统。该检测方法包括采样位置传感器的状态，当位置传感器的状态由第一状态值转换为第二状态值时输出表征轮胎已离地的信号。该检测系统能够保整车调平后轮胎离地。 专利申请的驳回
工程机械以及其安全状态确定方法、装置和系统 CN201110430604.6 2014-04-30 本发明提供了一种工程机械以及其安全状态确定方法、装置和系统，该方法包括以下步骤：根据工程机械的支腿展开后的位置构建至少一级安全控制区域；计算所述工程机械的等效质心；判断所述工程机械的等效质心与所述至少一级安全控制区域的位置关系；根据所述位置关系确定所述工程机械的安全状态。该装置包括安全控制区域构建模块、等效质心计算模块、位置关系确定模块以及安全状态确定模块。还提供了一种确定工程机械安全状态的系统，包括上述装置、用于检测所述工程机械的支腿在水平方向的伸缩量的第一组传感器、用于检测作业部件的运动参数的第二组传感器。该工程机械包括下装、转台以及作业部件，还包括上述装置或系统。 专利权的变更
工程机械及其臂架回转对中的控制方法、装置及系统 CN201110430601.2 2014-06-04 本发明涉及工程机械及其臂架回转对中的控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：侦测开始对中信号；当侦测到开始对中信号后，分别采样至少一个缓冲位传感器和一个中位传感器的信号获得它们的状态；对应所述至少一个缓冲位传感器和所述中位传感器的不同状态或不同状态的逻辑组合，分别输出不同的控制信号，控制臂架在到达中位前至少一次减速、以及到达中位时停止回转。该装置包括：对中指令侦测模块、位置采样模块和处理模块。该系统包括：转台控制装置、上述控制装置、至少一个检测装置、中位传感器和至少一个缓冲位传感器。该工程机械包括上述的控制装置或控制系统。该控制系统能够使臂架回转对中更准确、可靠和快速。 专利权的变更
固定装置和汽车 CN201110424904.3 - 本发明公开了一种固定装置，其中，该固定装置包括能够固定在基架上的底座(1)，该底座(1)具有卡接部，该卡接部能够沿所述底座(1)的径向方向在卡接位置和松脱位置之间移动，并且所述卡接部能够保持在该卡接位置。另外，本发明还公开了一种包括该固定装置的汽车。通过上述技术方案，本发明的固定装置采用能够径向移动的卡接部，该卡接部通过径向移动以使得工作装置和设备能够拆装和固定。该固定装置结构简单，固定可靠，不但降低了成本，而且节省了空间。 专利申请的驳回