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一种用于计算正弦或余弦函数的实现方法及装置 CN202010607527.6 - 一种用于计算正弦或余弦函数的实现方法及装置，该方法包括：步骤S1：将输入数映射到[0，π/4]的范围内，并获取内部运算的函数类型和结果的正负符号；步骤S2：根据步骤S1映射到[0，π/4]的范围内的数获取常数结果和最近的估计点；步骤S3：获取对应的正弦或余弦函数的估计值，即多项式计算所需的系数；步骤S4：获取步骤S1中映射到[0，π/4]范围内的数到最近估计点的距离；步骤S5：利用估计值和映射到[0，π/4]范围内的数到最近估计点的距离完成多项式运算；步骤S6：对映射到[0，π/4]范围内的数以及常数结果和多项式运算的结果进行选择，进行规整化及舍入处理后输出。该装置用来实现上述方法。本发明具有原理简单、精度高、耗费硬件资源不大、低计算延时、系数占用存储空间相对较小等优点。   专利申请的驳回
一种数字脉冲信号宽度测量电路及测量方法 CN202010404936.6 2021-05-07 一种数字脉冲信号宽度测量电路及测量方法，该测量电路包括：采样时钟，用于驱动电路中的所有寄存器；边沿检测与中断控制单元，用于检测输入引脚Input上脉冲信号的上升沿、下降沿，进而对信号采集进行控制；整数编码单元，包括计数器和寄存器，用来以采样时钟的1个周期1/f为基准单位，测量输入引脚Input上高或低电平的宽度的整数部分μ；信号捕捉链，用来采样每个延时单元DLL的输出电平值；小数编码单元，用来找出并记录脉冲边沿在信号捕捉链上传播的位置；校准控制单元，用来进行校准。该测量方法基于上述测量电路来实现。本发明具有精度高、结构简单、资源开销小等优点。   专利权的授权
一种超高精度数字脉冲信号产生电路及方法 CN202010168931.8 2021-03-30 一种超高精度数字脉冲信号产生电路及方法，该电路包括：脉冲沿控制电路，用来对输入引脚Input上的信号产生一定量的延时、精确控制脉冲信号的上升沿和下降沿的位置，从而精确控制脉冲的宽度、产生超高精度脉冲；静态校准电路，用来在系统上电工作之初，计算出表示系统工作时钟周期与脉冲沿控制电路中延时单元的延时之间关系的步长信息，并将步长信息存储；所述步长信息为信号在一个系统时钟周期之内传播、经过的延时单元的数量；动态校准电路，用来在输入引脚Input上每个脉冲的上升沿或下降沿来临时动态、实时计算出步长信息。该方法基于上述电路来实施。本发明具有结构简单、易实现、精度高、支持的脉冲频率范围宽等优点。   专利权的授权
一种可扩展的ASIP结构平台及指令处理方法 CN201911289054.3 2021-01-05 一种可扩展的ASIP结构平台及指令处理方法，该平台具有指令执行逻辑的流水线，指令执行逻辑包括n个簇，其中簇0‑(n–2)为常规簇，用来实现常规指令，每个簇包含2个算数逻辑单元ALU和一个4读2写的分布式寄存器文件RF；簇n–1为扩展簇，用来实现专用扩展指令，包含一个具有6个读2个写端口最多32个通用寄存器的ERF、一个具有6输入和2输出EFU和一个算数逻辑单元ALU；簇之间包括流出控制网络单元ICN和操作数传递网络单元OPN；与每个ALU或EFU耦合的执行管理单元EMU、与每个RF或ERF耦合的寄存器管理单元RMU构成指令执行控制机制的硬件。该方法基于上述平台来完成指令的处理。本发明具有易实现、能够提高专用指令集处理器扩展性等优点。   专利权的授权
用跳转目标基本块的执行包填充空闲节拍的指令调度方法 CN201610370406.8 2019-01-08 用跳转目标基本块的执行包填充空闲节拍的指令调度方法，包括如下步骤：步骤一，在代码流图中找出与进行跨基本块选择执行包填充空闲节拍操作有关的目标基本块对；步骤二，对跳转目标基本块内的指令执行包进行前驱执行包判定，即判定该执行包内各指令所依赖的其他指令，即被依赖指令所在的执行包及其位置，并根据指令之间的依赖关系确定该执行包的可执行最早时间对应的节拍；步骤三，根据各个指令执行包可执行最早时间对应的节拍与基本块内空闲节拍的位置关系，计算出各指令执行包各自对应的可填充最早时间，移动这些执行包到对应的空闲节拍处，完成填充。 专利（申请）权的转移
用于垃圾的分类方法、装置、存储介质及处理器 CN202211500368.5 - 本申请实施例提供一种用于垃圾的分类方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在预设位置存在待分类垃圾物品的情况下，控制信号收发装置发送连续波信号至垃圾物品，并接收垃圾物品反射的回波信号；对连续波信号和回波信号混频得到的原始差频信号进行信号处理操作，以得到垃圾物品的目标差频信号以及目标差频信号的信号参数；将目标差频信号和信号参数，再输入至分类模型，并以获取分类模型输出垃圾物品的预测类型和每个预测类型的分类概率；将最大的分类概率所对应的预测类型确定为垃圾物品的目标垃圾类型。可以实现垃圾分类的自动化，提高垃圾分类的准确性和效率，减少人力以节省经济成本。 实质审查
一种垃圾车翻桶动作识别方法、装置及垃圾车 CN202011536760.6 2023-10-31 本发明公开了一种垃圾车翻桶动作识别方法、装置及垃圾车，所述方法包括步骤：提取一次完整翻桶过程中，根据设定的帧速率所采集的每一帧图像；在每一帧图像中针对垃圾箱进行目标检测，得到每一帧图像中的垃圾箱初步检测结果，所述初步检测结果包括颜色、数量和目标框在图像中的位置信息；将所检测到的每一帧图像中的垃圾箱初步检测结果进行汇总统计，得到当前翻桶过程中垃圾箱的目标参数规格，所述目标参数规格包括颜色、数量和容量。本发明在车载边缘计算单元的计算能力受限时，通过对整个翻桶过程中的每一帧图像的目标检测结果的统计分析，对垃圾箱的颜色、容量和数量信息做出判断，大幅度提升对翻桶过程及相应垃圾桶的信息识别准确率。 专利权的授权
一种翻桶数据采集方法、装置、电子设备和垃圾车 CN201911372470.X 2023-06-20 本发明公开了一种翻桶数据采集方法、装置、电子设备及垃圾车，所述翻桶数据采集方法包括步骤：获取帧图像并针对垃圾桶进行目标检测；计算所述帧图像中的目标像素面积，并求得其中的最大目标像素面积；若所述最大目标像素面积满足设定条件时，确定垃圾车当前处于新一次的翻桶过程中；检测当前处于新一次的翻桶过程中的垃圾桶的参数规格，所述参数规格包括颜色、数量、容积规格和位置；将所述参数规格发送至服务器进行记录和统计。本发明无需大规模的对垃圾桶加装RFID标签，利用计算机视觉和深度学习的目标检测垃圾桶的翻桶状态和参数规格，替代传统的基于RFID的数据采集方法，有效降低了翻桶数据采集的成本、部署难度和维护难度。 专利权的授权
多个相机帧同步的处理方法、装置及存储介质 CN202410741810.6 - 本发明公开了一种多个相机帧同步的处理方法、装置及存储介质，属于计算机视觉技术领域。多个相机帧同步的处理方法，包括：将需要进行帧同步的多个相机图像拼接成一个全景图片；进行特征提取，获取时刻t刚体特征向量与位置，同时计算出刚体运动的速度；根据所述特征向量与所述位置找到它们之间的最优匹配的代价矩阵；基于最优匹配结果，计算出检测目标实际位置与预测位置，得到预测位值与实际位置之间的偏差位置，由偏差位置与步速度求得相机间帧同步时间差；根据所述相机间帧同步时间差进行帧同步校准，对各相机的图像序列进行插帧或丢帧，消除帧差别。本发明提出的多个相机帧同步的处理方法能够实现精确的帧同步。 实质审查
三维视频融合中的贴花生成方法、装置和存储介质 CN202410723663.X - 本发明公开了一种三维视频融合中的贴花生成方法、装置和存储介质，属于计算机视觉技术领域。该三维视频融合中的贴花生成方法，包括在孪生场景坐标系下选取共面的三个以上的三维点组成多边形作为融合区域的边界点；将最初选取的三维点转换为新坐标系下的坐标；在新坐标系上计算出所有三维点的坐标最值，得到矩形C；将矩形C进行一次缩放和一次平移；由融合区域最初的三维点可得对应相机图像像素坐标，生成贴花纹理图像。本发明还提出一种三维视频融合中的贴花生成装置以及存储介质。本发明公开的三维视频融合中的贴花生成方法提升了贴花调整的效率，进而大大提升了视频融合的效率。 实质审查