专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种磁浮列车运输系统 CN202011328272.6 - 本发明公开一种磁浮列车运输系统，包括轨道梁、设置于轨道梁上方的轨道、安装于轨道梁上的供电装置和设置于轨道上的列车，列车包括通过车钩依次连挂的中车和设置于两端的端车，中车包括中车车体和安装于中车车体下方的中车悬浮架，端车包括端车车体和安装于端车车体下方的端车悬浮架，端车悬浮架安装有直线电机、机械制动夹钳和集电靴，集电靴接触供电装置。仅在端车上设置直线电机、机械制动夹钳和集电靴，中车只设置悬浮控制系统，全列车均为悬浮模式，可极大提高乘客的乘坐舒适性，同时简化了信号系统、供电系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，可以极大地降低系统投资。   专利申请的撤回
一种半悬浮式磁浮小火车运输系统 CN202011322271.0 - 本发明公开了一种半悬浮式磁浮小火车运输系统，包括：列车系统、轨道桥梁系统及供电系统，列车系统包括两节端车和若干节设于两节端车之间的中车，端车均采用胶轮在轨道系统上运行，中车均采用悬浮方式在轨道系统上运行，仅端车设置牵引装置并依靠供电系统为列车供电、同时对列车提供牵引动力；轨道系统在大坡度线路上设有齿轨，端车设有与齿轨相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置。本系统在现有中低速磁浮系统基础上缩小了尺寸，降低了系统复杂程度，具备磁浮轨道交通所具备的优势，如线路运行安全性高、噪声低、转弯半径小、环保性能好等优点。同时，列车系统可在大坡度线路上爬坡行驶，使系统具备更强的线路适应性。   实质审查
一种磁浮轨道总成 CN202011194742.4 - 本发明公开一种磁浮轨道总成，包括底梁和设置于底梁上部的预制板，还包括两个磁浮导轨和直线电机反应板，两个磁浮导轨对称安装于预制板下表面的两侧边缘，直线电机反应板安装于预制板上表面，磁浮导轨包括连接预制板的安装板和设置于安装板两侧并向下凸出的磁极板，安装板、磁极板和直线电机反应板的延伸方向平行于底梁的延伸方向。采用基于预制板的梁轨一体化设计，取消现有轨道结构中的轨排系统，结构布局更加紧凑，降低了结构的整体复杂性，磁浮导轨采用倒置的U型结构，代替现有的F型导轨，磁浮导轨截面为通用对称截面，生产工艺更为简单，加工效率高，材料使用量更小，可进一步减少工程投资费用。   实质审查
一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置 CN202010580816.1 - 本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，用以设于悬浮球下方的保护装置，以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。   专利申请的更正
一种轨道交通站场图通用按钮显示及控制的装置和方法 CN201911421553.3 - 本发明涉及轨道交通信号领域，更具体的说，涉及一种轨道交通站场图通用按钮显示及控制的装置和方法。该装置包括：按钮模型模块，与关联设备连接，对关联设备发送操作命令，并接收关联设备执行操作后的反馈信息；按钮显示模块，接收外接输入信号并根据按钮模型模块的最终属性状态对站场图上部署的按钮图标进行重绘；按钮控制模块，根据按钮显示模块的外接输入信号，触发响应，控制按钮模型模块的属性状态变化。本发明提供装置和方法，具有通用性和可扩展性，根据配置文件来显示外观更为贴近真实的模拟实际的机械按钮，操作和反馈可以一起展示，方便执行反向操作或一组互斥的多个操作。 专利申请的驳回
一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备 CN201911175117.2 2021-09-03 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子，首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子，再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型，然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型，考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响，因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型，依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制，可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。 专利权的变更
一种磁浮列车过轨道接缝处轨道错台的悬浮控制策略 CN201910750113.6 2021-02-02 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。   专利权的变更
一种中低速磁浮轨道结构 CN201910631813.3 2024-06-11 本发明公开了一种中低速磁浮轨道结构，其包括轨道梁、轨道连接件和F型钢轨；轨道梁上设有倾斜安装面；轨道连接件安装于上述倾斜安装面；F型钢轨固定在轨道连接件的上端。本发明提供的中低速磁浮轨道结构省去了H型轨枕、预制承轨台，相比于现有中低速磁浮轨道结构，其整体高度大大降低，改善了轨道结构的受力情况，能减少中低速磁浮轨道结构故障，提高其稳定性和安全性。 专利权的授权
一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质 CN201910585418.6 2020-12-25 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙，再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流，从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡，解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。   专利权的变更
磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 CN201910343783.6 2020-11-24 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，该方法包括以下步骤：当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。   专利权的变更