专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种纸箱用码垛机 CN202210763214.9 2022-09-20 本发明涉及码垛设备领域，具体为一种纸箱用码垛机，包括机械臂，机械臂的自由端安装有拾取机构，拾取机构包括吊盘，吊盘的底面固定有两个吊架，吊架上固定有球销座，球销座上采用球铰的方式铰接球头，球头的下端固定连接柱筒，柱筒的下端套设有吸盘，柱筒通过气管二与真空泵相连接，柱筒侧壁上固定并连通泄压阀，柱筒外侧壁上设置有夹紧组件，真空泵在对柱筒内抽真空的同时利用气流驱动夹紧组件将吸盘紧固在柱筒上，吊盘上设置有清洁组件，吸盘在吸附抓取纸箱并对带动纸箱转移的过程中受到纸箱的形变作用使得球头驱动清洁组件对球头表面进行清洁。该种纸箱用码垛机，提高对纸箱码垛过程中的稳定可靠性。 专利权的授权
一种用于车辆测试的惯性导航系统控制方法 CN202411473778.4 - 本发明涉及惯导控制的技术领域，公开了一种用于车辆测试的惯性导航系统控制方法，所述方法包括：从惯性测量单元中的加速度计和陀螺仪获取初始车辆运动数据并对采集的数据进行静态校准得到校准后的车辆运动数据，在低GPS信号环境中，根据校准后的车辆运动数据利用高精度数值积分估计车辆的位置信息，根据估计得到的车辆位置信息拼接形成测试车辆行驶轨迹；利用预先存储的高精度地图数据，通过轨迹对比分析校正车辆位置判断是否存在偏差，若存在偏差则进行轨迹校正生成控制指令，并根据控制指令对车辆进行操作，以提升智能车辆在复杂道路条件下的定位精度和运动控制能力。 公开
一种动态反馈的智能驾驶车速精准控制方法与装置 CN202411361265.4 - 本发明涉及车速控制的技术领域，公开了一种动态反馈的智能驾驶车速精准控制方法与装置，所述方法包括：对构建的智能驾驶车速精准控制模型进行策略优化，得到智能驾驶车速精准控制策略；构建车速与操作杆状态的非线性映射关系；根据预期车速确定操作杆状态，利用智能驾驶车速精准控制策略输出操作杆状态对应的操作杆控制参数，并根据操作杆控制参数控制操作杆，直到车辆达到预期车速。本发明根据采取控制参数后，操作杆状态与预期状态的差异以及当前状态与预期状态映射特征之间的连贯性作为控制参数动作反馈，构建奖励函数并进行策略求解，基于车速的非线性映射关系以及智能驾驶车速精准控制策略，实现车辆在不同路段的智能精准车速控制。 公开
一种测试车辆惯性导航传感器校准方法 CN202411295939.5 2024-11-19 本发明涉及惯性导航校准的技术领域，公开了一种测试车辆惯性导航传感器校准方法，所述方法包括：使用激光测距仪对测试车辆上的惯性导航传感器安装位置进行校正；采集车辆运动数据并进行噪声消除得到去噪后的车辆运动数据，所述车辆运动数据包括速度、加速度和位移；构建惯性导航标定模型校正惯性导航传感器的动态误差，将去噪后的车辆运动数据作为模型的输入数据，得到校正的惯性导航传感器参数；使用经过动态校准后的传感器参数实现数据测量，确保数据准确性。 授权
一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统 CN202411300611.8 2024-11-22 本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。 授权
一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置 CN202311743890.0 2024-03-19 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。 专利权的授权
一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法 CN202311589556.4 2024-01-26 本发明涉及传感器部署感知的技术领域，揭露了一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法，所述方法包括：以传感器的空间覆盖范围以及覆盖范围内的空间位置点权重计算得到传感器对自动驾驶车辆的空间覆盖度，构建以最大化传感器空间覆盖度为目标的目标函数并优化求解得到传感器部署位置；利用传感器进行数据感知，根据数据样本的局部密度指导传感器进行数据感知。本发明通过设置不同空间位置点的权重并构建传感器空间覆盖度的目标函数，在实现更大车外周围环境感知范围的基础上，对车内驾驶员的状态进行感知，提高自动驾驶的安全性，指导数据样本感知内容重复度较高的相邻传感器在数据感知过程中周期性交替运行，提高传感器的运行总时长。 专利权的授权
一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置 CN202311551888.3 2024-02-09 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：采集传感器的实时基本参数和定位信息，划分近景车道线和远景车道线，分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数，分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数，评定自动驾驶车辆的寻线准确度，对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息，分析近景和远景车道线，综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度，从而及时适应复杂道路环境和标记变化，达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果，解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。 专利权的授权
基于软目标物的踏板车安全监测方法 CN202310772202.7 - 本发明公开了基于软目标物的踏板车安全监测方法，涉及电动踏板车安全测试技术领域。该基于软目标物的踏板车安全监测方法，通过依据指定区域环境参数分析进而分析评估环境安全系数，并且提供了为微多普勒雷达系统的监测手段，对指定测试区域的微多普勒雷达信号进行监测，进而分析评估多普勒雷达信号反射系数，提高了踏板车安全监测水准和监测的精度。软目标物可以承受车辆的碰撞且不会对测试车辆及人员造成伤害，并监测指定车辆在不同速度下碰撞障碍物后的指定参数，进而分析评估指定软目标物的安全系数，更加保障了交通安全和提高交通效率以及测试车辆碰撞对人员造成伤害的问题。 实质审查
一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法 CN202310767169.9 - 本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法，与传统的继电反馈自整定方法不同，本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案，大大提高了控制参数的设计效率及控制的精确性与准确性。包括以下内容：系统进入单相继电反馈自整定方法，控制器切换至单相继电反馈控制器；单相继电反馈控制器根据测量值控制系统在预设区间内连续震荡；寄存器待系统产生可用波形后记录波形数据；解算器根据寄存器波形结果计算出最优控制量；最后将计算出的最优控制量输入增量式PID控制器中验证结果是否满足要求。 实质审查