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一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法 CN202211245342.0 2023-01-20 本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。 专利权的授权
智能驾驶专用自行车模型 CN202110263553.6 - 本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。   实质审查
紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台 CN202110263561.0 - 本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本发明提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。 实质审查
智能驾驶专用测试目标及其控制方法 CN202110262767.1 2023-12-22 本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。 专利权的授权
用于装载假人目标物的小型主动驱动平台 CN202011160511.1 - 本发明提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；电气模块，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈。与相关技术相比，本发明提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。   公开
用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型 CN202010911677.6 - 本发明公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本发明中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。   实质审查
智能驾驶测试行人目标 CN202010024368.7 - 本发明公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本发明解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。 实质审查
一种流体系统能源综合利用装置 CN201811590537.2 2024-03-29 本发明涉及流体系统能源利用技术领域，具体为一种流体系统能源综合利用装置，包括冷却塔和被冷却设备，还包括设于冷却塔和被冷却设备之间的能源综合利用装置，所述能源综合利用装置包括循环水换热装置、空气源热泵、热水箱、热风区和冷风区，本发明综合考虑循环冷却水系统能源分布情况及不同工况下的应用条件，采用集成化手段解决如下问题：利用循环水换热装置排出的热空气，给空气源热泵提供热源。此热源的品位高于周围环境空气的热源品位，有利于提高空气源热泵生产热水的能效；空气源热泵排出的冷空气通过循环水换热装置，对循环冷却水进行冷却。此冷空气热源品位低于周围环境空气的热源品位，有利于提高冷却水效率。 专利权的授权
一种水系统能效管理的数据平台 CN201811091463.8 - 本发明公开了一种水系统能效管理的数据平台，包括数据共享层、系统实时层、数据分析层，所述数据共享层、系统实时层、数据分析层均基于互联网平台，所述数据共享层连接有数据采集装置，所述数据采集装置设置于水系统内部，所述数据共享层包括用户登陆界面，本发明具有结构简单，可以清楚自己的水系统能效具体值及在行业中所处的水平，认清差距，互相学习与改进，共享数据通过加密处理，是真实有效且不可篡改的，打消了用户需要实地考察的疑虑，建立水系统的全局观，精确且实时地计算出各项能耗成本，建立故障预警机制，实施在线24小时监控，建立备件管理系统，多个用户可以实现备件的共享，最终实现备件库存的高效利用。 专利申请的撤回
一种利用软件对水系统运行成本进行核算的方法 CN201610294050.4 - 本发明提供一种利用软件对水系统运行成本进行核算的方法，包括以下步骤：步骤A，计算输送单位介质的电耗，步骤B，根据各项数值形成逻辑关系曲线和图表，步骤C，对输送介质在恒定或不恒定压力状态的系统建立图表；步骤D,计算输送单位介质的水耗，步骤E，计算人工使用成本、人工维护成本以及配件购买成本并折合成输送单位介质的成本；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：科学合理、简单易行，工作量减少，降低人工工作时的出错点，精细化管理水系统各项成本，提前发现问题，解决问题，更有利于降低成本，安全生产，为水系统资产管理及运营提供数据支撑，更有利于水系统行业科学地管理。 专利申请的驳回