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一种用于焙烤烤箱的自动固定托盘运输装置 CN202110096677.X 2022-04-15 本发明涉及焙烤的技术领域，且公开了一种用于焙烤烤箱的自动固定托盘运输装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有灯珠，支撑壳的内部活动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部活动连接有链条，链条的外部固定连接有连接块，连接块的外部固定连接有光敏组件，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在操作者使用烤箱时及时的将运输盘伸出，方便了操作者的使用，同时在推杆的作用下可以及时的对蛋糕托盘进行固定，并且可以保证蛋糕的周围受热均匀，在操作者取走蛋糕后，可以及时的将托盘进行收回，防止了操作者不小心误触到托盘从而引发烫伤，保证了操作者的使用安全，提高了工作效率。 专利权的授权
一种蛋糕自动切块设备 CN202010290680.0 2022-07-08 本发明涉及一种蛋糕处理设备，尤其涉及一种蛋糕自动切块设备。要解决的技术问题是提供一种能够均匀切割蛋糕且方便取出蛋糕的蛋糕自动切块设备。一种蛋糕自动切块设备，包括有：底座，所述底座左侧向前突出部分位置；安装架，所述安装架设置在所述底座上的一侧；转向机构，所述转向机构设置在所述底座上远离所述安装架的一侧，用于转动蛋糕；工作盘，所述工作盘固定连接在所述转向机构上部，该工作盘顶部开有圆形槽。本发明达到了能够均匀切割蛋糕且方便取出蛋糕的效果，通过切割机构上下移动切割蛋糕，与此同时，通过转向机构使得蛋糕间歇性转动，如此便能均匀切割蛋糕。 专利权的授权
基于光纤表面镀层缺陷AOI机构 CN202410852426.3 - 本发明提供基于光纤表面镀层缺陷AOI机构，涉及光纤通信技术领域，包括：支撑台；支撑架，放置于所述支撑台上；光纤放卷机，设置于所述支撑架上；检传部，卡扣于所述支撑架上；汇导架，固定于所述检传部一侧；检引部，设置于所述检传部上；图检部，与所述检传部连接；编码器，固定于所述检传部上，且与所述图检部电连接；张力控制部，固定于所述检传部上；导引组件，设置于所述支撑台上，且与所述张力控制部相互配合，使光纤按照预定的路线传输。本发明实现了光纤的稳定放卷、精确传输、有效张力控制及高质量图像检测，提高了光纤检测的效率和准确性。 实质审查
一种基于AI机器视觉的产品外观质量检测机器人 CN202410712809.0 - 本发明公开了一种基于AI机器视觉的产品外观质量检测机器人，包括工作台，所述工作台顶面一端设置有协作机器人搬运机构，所述工作台顶面靠近协作机器人搬运机构一端设置有下外观检测机构，所述工作台顶面靠近协作机器人搬运机构位置设置有尺寸检测及读码机构，所述尺寸检测及读码机构上设置有定位平台机构。本发明检测数据实时输出分析并反馈，实现了上下料搬运、检测、数据处理分析、联网协同交互运作一站式解决方案，多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验，可以灵活适应各种工作环境，省却繁杂操作，代替了人工检测，不会掺杂主观性，时效性也更高。 实质审查
一种全自由度浮动取放料机构 CN202410635797.6 - 本发明公开了一种全自由度浮动取放料机构，包括主安装板、真空吸盘及产品工件，所述产品工件吸附在真空吸盘底端，所述真空吸盘顶部设置有浮动总成。本发明设置了浮动总成，通过四个拉簧将浮动端安装板往上拉，钢制万向球滚动接触不锈钢等高柱，实现了浮动端安装板向任意方向浮动的效果，这样其底端的真空吸盘的产品在放入穴位时，即使位置稍有偏差，产品工件也会浮动着调节位置进入穴位，无需硬放，避免产品工件硬放造成损伤的现象，同时浮动总成可以呈浮动闭合状态或浮动打开状态，取料时采用浮动闭合状态，保证高精度取料，实现了高精度取料和无损放料，相对于视觉引导定位方式来说，成本低廉，空间占用更小。 实质审查
一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法及装置 CN202410114238.0 - 本发明提供一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位；上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息；通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令；计算引擎终端将检测结果发送到上位机进行存档及展示。本发明通过增加背景显示终端、频闪控制终端、智能终端相机、多轴驱动终端，以使背景图案、光源通道、相机成像参数、多轴运动灵活设置和配合，实现多角度、多成像效果下的缺陷检测。 实质审查
一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构 CN202311586793.5 - 本发明公开了一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，包括线扫治具部件及线扫相机安装部件，所述线扫治具部件包括侧开口U型架及高精度直线电机，所述侧开口U型架顶面均匀固定嵌接六个带座轴承，所述侧开口U型架底面位于六个带座轴承同一垂直位置分别固定嵌接六个深沟球轴承；六个所述带座轴承及六个深沟球轴承内侧分别垂直固接六个传动长轴。本发明通过伺服电机及同步带等结构实现多个传动长轴的匀速转动，即可对圆柱体产品侧面进行线扫拍摄，代替了利用线扫相机的位置移动来实现侧面拍摄的过程，这样可以实现六个工位同时线扫拍摄，线扫相机使用量少，提高了线扫相机的利用率。 实质审查
一种用于手机盖板玻璃自动光学检测设备 CN202311361954.0 - 本发明公开了一种用于手机盖板玻璃自动光学检测设备，包括机架，所述机架的顶部一侧设有入料产品吸附旋转升降机构，所述机架的顶部另一侧设有出料产品吸附旋转机构，所述入料产品吸附旋转升降机构和出料产品吸附旋转机构的一端均固定连接有高精度输送线机构；所述入料产品吸附旋转升降机构和出料产品吸附旋转机构之间的顶部设有固接机架的解码机构，所述解码机构靠近高精度输送线机构的一侧设有正面线扫拍照机构，所述高精度输送线机构的底部设有固接机架的底面线扫拍照机构，所述底面线扫拍照机构的底部设有视觉光源控制器，所述视觉光源控制器的底部固定连接视觉电脑主机，所述视觉电脑主机固定连接机架的底部。 专利申请的驳回
一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构 CN202311194315.X 2023-12-05 本发明公开了一种适用于线扫CCD光学检测高精度输送线机构，包括机架组件，所述机架组件包括底板，所述底板顶面两侧分别垂直固接两个侧板，两个所述侧板之间水平固接多个滑动光轴，多个所述滑动光轴上分别水平滑动连接两个机板，本发明利用编码器控制传动轴匀速转动，在物件到达中部的上下卡位板位置，即线扫位置时，通过输送圆皮带与卡位圆皮带，夹住物体边缘，实现上下卡位限位，第二卡位轮则卡住物件两侧，实现侧向卡位，这样物件只能在输送方向上移动，避免其出现侧向或上下方向的位移而导致输送精度降低的现象，本发明线扫位置设置在输送圆皮带之间，此位置无任何遮挡，并且棱镜结构可以实现侧边的线扫拍摄，拍摄图像更全面。 专利权的授权
一种摄像头组件自动视觉检测并剔除不良品及摆盘设备 CN202311174169.4 - 本发明公开了一种摄像头组件自动视觉检测并剔除不良品及摆盘设备，包括机架，机架顶部的一侧固定安装底部视觉检测机构，底部视觉检测机构的一侧设有侧面线扫视觉检测机构，侧面线扫视觉检测机构远离底部视觉检测机构的一侧设有不良品剔除机构，不良品剔除机构的一侧设有良品摆盘机构，良品摆盘机构远离不良品剔除机构的一侧设有流水线空治具回收机构；底部视觉检测机构包括治具输送线一、顶升定位机构一、底面拍照搬运机械手、底面拍照相机，治具输送线一固定安装在机架的顶部一侧，治具输送线一远离侧面线扫视觉检测机构的一侧底部设有顶升定位机构一，顶升定位机构一的顶部设有底面拍照搬运机械手。 专利申请的驳回