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一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统 CN202411411946.7 - 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统，该方法包括：毫米波雷达的毫米波收发前端单元将接收到的点云信息和航迹信息发送给毫米波主控处理单元，毫米波主控处理单元在对点云信息和航迹信息处理后向驱动模块发送驱动信号并向控制模块发送控制信号，驱动模块接收到驱动信号后对闸机相机进行控制，控制模块接收到控制信号后对闸机杆子进行控制，本发明能够用一台雷达同时实现触发和防砸功能，并能连接闸机相机，当无目标时，闸机相机处于低功耗状态，当有目标时，触发闸机相机工作，节省电能。 公开
一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置 CN202411360674.2 - 本发明公开了一种60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法及装置，涉及雷达和道闸防砸技术领域。该60GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理方法，包括以下步骤：获取径向速度信息；获取点云数据；获取目标检测指标。本发明通过获取雷达探测区域内的目标距离信息并进行速度维FFT处理以提取径向速度信息，然后生成距离‑多普勒检测矩阵并进行方位和仰俯FFT处理以获取点云数据，最后对点云数据进行杂波处理和防砸逻辑处理并结合回波信号获取目标检测指标，同时根据目标检测指标与目标检测阈值判断是否输出防砸信号，达到了提高道闸防砸雷达信号处理过程中安全性的效果，解决了现有技术中存在道闸防砸雷达信号处理过程中安全性不高的问题。 公开
一种航迹管理方法 CN202411327945.4 2024-11-22 本发明涉及一种航迹管理方法，包括以下步骤：S1、处理雷达获取的初始ADC数据，得到点云的距离、速度与角度信息；S2、对距离相近的点云做聚类，将聚类结果作为跟踪的输入，得到航迹信息；S3、对当前帧所有的航迹再进行一次聚类，并对每一个航迹类分配一个类ID；S4、输出并记录当前帧航迹的ID，若类ID相同的航迹存在上一帧输出过的航迹，则输出该航迹，否则选择纵坐标y最小的航迹输出；本发明提供的航迹管理方法提高了对航迹判断的准确性和稳定性，并优化了航迹输出结果跳变的现象。 授权
一种基于置信度加权的毫米波雷达远距离目标测角方法 CN202411056610.3 2024-10-01 本发明涉及一种基于置信度加权的毫米波雷达远距离目标测角方法，采集雷达信号，并对信号进行预处理，包括：距离FFT、多普勒FFT、非相干累加以及恒虚警率检测；对经过预处理得到的信号进行FFT、DBF以及DML三种测角算法计算，再对三种测角结果进行置信度双重因子加权处理得到雷达目标角度结果，加强了算法的重要特征属性在决策过程中的作用，抑制了外界异常值带来的干扰，可以更准确地估计出雷达目标角度结果；本发明提供的方法具有更高的测量精度和鲁棒性，可以有效地估计远距离范围和高速移动目标的到达角。 专利权的授权
一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法 CN202410784669.8 2024-09-27 本发明涉及一种基于车速估计的大车盲区雷达预警方法，包括雷达信号预处理、自身车速估计以及右侧盲区预警处理；自身车速估计包括车速起始和车速维持两个阶段，输出准确、稳定的实时车速，再根据实时车速进入不同的报警模式，设置不同的探测区域、报警区域、目标运动速度的报警条件以及报警灯和蜂鸣器的报警状态；有效地减少了外界杂波对雷达的干扰，提高大车驾驶员对盲区情况的了解以及警示车辆附近的行人、小型车辆驾驶员等，减少因为驾驶人员视线受阻引起的交通事故。 专利权的授权
一种基于统计分布的毫米波雷达天线校准方法 CN202410746150.0 2024-10-22 本发明涉及一种统计分布的毫米波雷达天线校准方法，包括以下步骤：对一大批雷达在暗室进行天线校准，得到这一批雷达的天线校准数据；对天线校准数据进行统计分布拟合，得到每个校准数据的某一统计值（如均值）；将校准数据的统计值写入到后续需要出厂的雷达中，接着在暗室对正前方（方位和俯仰对准）的角反射器进行二次校准，观察其方位是否发生偏转，如果偏转，则将偏转值写入到对应的雷达中；在后续应用时，将雷达测得的目标方位减去对应偏转值就是该目标的实际方位值；实现对于毫米波雷达天线校准应用变得简便快速，提升毫米波雷达校准和生产效率。 授权
一种道闸雷达闸机杆子状态的检测方法 CN202410622150.X - 本发明公开了一种道闸雷达闸机杆子状态的检测方法，方法包括：检测模块A检测输入端口A的数据，检测模块B检测输入端口B的数据；毫米波主控处理单元对检测模块A和检测模块B数据进行判断，毫米波主控处理单元设置标识位K1、标识位K2和时间S；当毫米波主控处理单元接收到数据识别为标识位K1时，判断为闸机抬杆到位；当毫米波主控处理单元接收到数据识别为标识位K2时，判断为闸机落杆到位；当接收到数据在一定时间S从标识位K1变成标识位K2时，判断闸机在时间S内进行落杆；当接收到数据在一定时间S从标识位K2变成标识位K1时，判断闸机在时间S内进行抬杆；本发明能让毫米波雷达实时掌握闸机杆子状态，提高毫米波雷达检测准确率，减少砸车事件的发生。 实质审查
一种基于目标峰扩展搜寻和异常速度修正的雷达测速方法 CN202410518048.5 - 本发明涉及一种基于目标峰扩展搜寻和异常速度修正的雷达测速方法，包括以下步骤：目标可能速度获取；慢子帧目标峰扩展搜寻，目标点的速度解模糊完成；异常速度修正。本发明通过发送快慢子帧实现速度解模糊获取目标实际运动速度，而快慢子帧仅仅是最高检测速度不同，再通过对雷达探测区域按车道划分进行异常速度修正，能够极大的提高车载毫米波雷达在中高速场景快慢子帧速度解模糊的成功率，输出准确的目标实际运动速度。 实质审查
一种基于车载毫米波雷达的目标泛特征提取方法 CN202410260647.1 2024-05-03 本发明涉及目标数据分析领域，特别地涉及一种基于车载毫米波雷达的目标泛特征提取方法。一种基于车载毫米波雷达的目标泛特征提取方法，包括：关闭雷达所有滤波功能；获得目标的x、y、PEAK和SNR；从不同角度、距离采集目标的特征数据；更新滤除目标库代入雷达进行回归验证。本发明通过在研发阶段进行实际模拟，提高了对误报目标类型的处理准确率和处理效率，从而建立目标的滤除目标库，并且数据的处理能够在实验室进行，从而能够同时对多个目标进行实验，最后将更新的滤除目标库存入车辆的雷达系统中，从而能够高效的完成目标检测，缩短研发时间。 专利权的授权
一种车载毫米波雷达静目标检测方法 CN202410067132.X 2024-05-10 本发明涉及雷达分析技术领域，特别地涉及一种车载毫米波雷达静目标检测方法。一种车载毫米波雷达静目标检测方法，包括：CFAR处理得到点云；根据目标速度进行判断是否输出CFAR的结果；还包括根据设定条件判断是否记录零多普勒距离像；对多幅零多普勒距离像的平均值进行存储。本发明通过对于CFAR检测出来的目标点云，通过比对点云峰值与零多普勒距离像对应距离单元的峰值，判断静止点云是否为真实目标，可有效滤除保险杠带来的静止虚警点，优化雷达的探测功能。 专利权的授权