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一种雷达散热结构 CN201910495797.X - 本发明提供一种雷达散热结构，包括：上盖（1）、雷达板（3）、底座（5）、散热模组（8）、导热片（4）；所述雷达板（3）安装在底座（5）上，通过上盖（1）与底座（5）配合固定；所述底座（5）包括快拆式安装凹槽（51），用于安装散热模组（8），所述散热模组（8）包括导热凸台（81），导热凸台（81）上方有用于放置导热片（4）的凹槽，导热凸台（81）通过所述快拆式安装凹槽（51）使得导热片（4）贴合雷达板（3），并与雷达板（3）上的发热元件接触，通过导热凸台（81）将雷达板工作时产生的热量通过散热模组（8）传到底座（5）外面。本设计采用分体式设计，采用少量的金属件解决导热、散热问题。 实质审查
基于毫米波雷达的人员检测与计数系统 CN201910450486.1 2020-10-13 本发明提出了一种基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，在监控区域的设定位置安装好毫米波雷达，毫米波雷达通过其多发多收天线向监控区域发射毫米波段射频信号同时接收回波信号，回波信号经过与发射信号混频后下变频得到差拍中频信号，对差拍中频信号进行采样后得到回波采样序列。数字信号处理器读取回波采样序列并进行信号处理得到检报点云数据集。ARM处理器读取点云数据集，同时对点云数据进行卡尔曼滤波跟踪，实现对多个人体运动目标状态和个数的持续观测，获取监控区域内人员的位置及数目，实现对监控区域内的人数计数。本发明能同时跟踪至少20个目标，并提供目标的位置、速度信息，能有效的判断目标状态，并及时作出预警。   专利权的授权
一种车载单目图像中静止目标三维信息获取方法 CN201910427454.X 2022-12-27 一种车载单目图像中静止目标三维信息获取方法，在车辆上安装摄像头用于对车头前方的静止目标拍摄成像，其中安装好的摄像头的成像面与车辆的行驶面垂直。车辆在行驶过程中摄像头按照设定的时间间隔Tim对静止目标进行拍摄成像。对摄像头拍摄到的连续三帧图像分别提取特征点，对各帧图像提取到的特征点作相似度匹配运算，获取所有的匹配队列。选择其中一个匹配队列N1获取其对应的相机平移矩阵，根据相机平移矩阵计算静止目标在连续三帧图像中分别对应的三维空间坐标。本发明无需增加额外的硬件设备，也不需要多个摄像头，仅通过单目摄像机获取的连续三帧图像就能够获取静止目标的空间三维坐标信息，实现对静止目标的检测。 专利权的授权
77G无人机避障雷达 CN201910030252.1 - 本发明提供77G无人机避障雷达，在PCB板上设计雷达天线阵列、ADC采样模块、DSP处理器、主芯片、通信接口模块，其中：所述雷达天线阵列发射的电磁波遇到障碍物反射后，由雷达天线阵列接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，包括：依次采用距离维FFT、速度维FFT、恒虚警检测CFAR、DOA方位角估算、跟踪算法，得到障碍物的距离、速度、方位和障碍物下一次出现的位置的信息；将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理，最后根据需求，将需要的信息传输出来，实现复杂环境中，测到离无人机最近的障碍物，实时测到同一个障碍物的信息。 实质审查
基于毫米波雷达的机器人避障系统及其应用方法 CN201910030293.0 - 本发明提供基于毫米波雷达的机器人避障系统，包括：1）毫米波雷达模块：采用在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端作为收发前端，所述毫米波雷达模块内包含信号处理芯片DSP及微处理器ARM，所述信号处理芯片DSP负责处理射频前端传输的数据，所述微处理器ARM将所述信号处理芯片DSP处理后的数据打包成数据协议发送给处理器，所述MIMO雷达传感器能同时探测多个障碍物的距离、速度及方位角；2）机器人移动底盘：用于移动机器人；3）处理器：所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上，所述处理器对毫米波雷达模块探测的障碍物数据信息进行处理，进而进行空间构图。 实质审查
高精度宽波束中短距小型MIMO雷达传感器 CN201910013996.2 2024-06-21 本发明提供一种高精度宽波束中短距小型MIMO雷达传感器，包括：MIMO天线阵列模块、电源管理模块、通信接口模块、射频前端、信号处理模块；所述MIMO天线阵列模块采用2发4收MIMO阵列，天线采用PCB板载微带天线，4个接收天线间间隔λ/2，通过计算在4个接收天线上回波的相位差可测量目标的方位角度；所述电源模块与外部电源正负极连接，采用高度集成的DC/DC芯片，可同时转换出4路稳定电压输出；所述通信接口模块用于输出雷达传感器探测到的目标距离、角度、速度、置信度等信息；所述射频前端包含发射的调频连续波生成和回波信号的接收；所述信号处理模块包括对回波信号采样，并进行数字信号处理。 专利权的授权
一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置 CN201811545708.X 2024-04-26 本发明提供一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，包括：射频模块、电源模块、DSP模块、ARM模块、串口通讯模块；电源模块为射频模块、DSP模块、ARM模块提供电源；射频模块包括2组发射天线、4组接收天线、合成器和混频器；合成器生成一个线性调频脉冲由发射天线Tx发射，接收天线Rx捕捉反射生成的反射线性调频脉冲；混频器将Rx和Tx信号合并，生成一个中频（IF）信号；DSP模块对IF信号进行FFT处理，然后进行恒虚警检测，将被检测的信息与门限比较，消除干扰杂波，输出所需要的目标；ARM模块接收DSP模块输出的目标信息，对目标信息进行决策处理，通过串口通信模块输出所需要的决策信息，与PC端进行交互。 专利权的授权
一种毫米波雷达目标跟踪与置信度算法及其装置 CN201811507542.2 2022-12-20 本发明提供一种毫米波雷达目标跟踪与置信度算法，在目标检测时，通过设定较低检测门限值使得目标不漏检，同时测得目标的距离R、方位θ、速度V、回波幅度P；在目标跟踪过程中，通过对检测到的目标进行帧间航迹关联，对无规律运动的杂波进行过滤，真实目标进行跟踪处理后将形成有规律运动的航迹，既能抑制杂波引起的误报，也能避免在单次目标漏检时产生漏报；通过选取目标回波幅度P、目标关联计数器K、目标无关联计数器J三个参数计算目标置信度F，F的值越大置信度越高，表示该目标存在的可能性越大，当目标的置信度F大于最低置信度常数Z时，执行目标信息输出；该算法可减少目标输出频次，降低决策和控制单元运算量。 专利权的授权
波形设计方法、计算机设备和存储介质 CN201811340385.0 2020-12-01 本申请提供一种波形设计方法、计算机设备和存储介质，包括：对子chirp组合波形基进行时频网格划分后，获取第一预设数目个子chirp波形；对第一预设数目个子chirp波形进行混沌映射，获得第一预设数目个频率编码序列；基于第一预设数目个频率编码序列构建混沌序列矩阵后，基于混沌序列矩阵生成波形调制矩阵；在生成的波形调制矩阵对应的波形集满足优化终止条件时，从波形调制矩阵选择一个序列，并基于该序列的各元素对应的子chirp波形，获得最终优化波形；在生成的波形调制矩阵对应的波形集不满足优化终止条件时，返回获取第一预设数目个子chirp波形的步骤。通过上述波形设计方法，可以对波形进行优化设计，获得成像性能好的优化波形。   专利权的授权
波形设计方法、计算机设备和存储介质 CN201811339554.9 2023-10-03 一种波形设计方法、计算机设备和存储介质，包括：对子Chirp组合波形基进行时频网格划分后，在每个时间段，随机选择子载频；基于选择的各子载频，随机生成预设数目个频率编码序列；基于预设数目个频率编码序列，以及各频率编码序列中的各频率对应的子chirp波形，进行波形优化操作，获得优化操作后的最优频率编码序列；将最优频率编码序列中的各频率对应的子chirp波形组合为最终优化波形。通过上述波形设计方法，可以对波形进行优化设计，获得波形性能好的优化波形。 专利权的授权