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一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法 CN202110082229.4 - 本发明公开了一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法，包括以下步骤：（1）波形设计和数据采集；（2）获得距离方位数据；（3）输出目标点云数据；（4）无人机高度值计算；（5）无人机坡度检测；（6）输出雷达结果。本发明提供的一种毫米波雷达高度计的坡度检测算法，使用毫米波雷达的二维点云数据进行准确的高度估计，同时，利用多点最小二乘法拟合来获得坡面的斜度；雷达不仅可以实时获得飞行高度信息，还能检测到地面为上升坡或者下降坡，这可以提前将抬升或下降信号反馈给无人机控制模块触发抬升或下降动作，提高了飞控的响应速度，使得无人机在斜坡面也能保持相对稳定的高度飞行。 专利申请的驳回
车载高分辨毫米波雷达对于中高速车辆的检测与跟踪方法 CN202011302063.4 2021-02-02 本发明公开了一种车载高分辨毫米波雷达对于中高速车辆的检测与跟踪方法，利用两个不同配置的子帧交替运行，子帧1为主帧，完成高分辨目标检测与跟踪，子帧2为从帧，配置较宽的测速范围但角分辨力不高，完成自身车速V0的测量，辅助主帧进行检测与跟踪时的速度补偿，本发明中的中高速运动车辆的检测与跟踪方法针对车载高分辨毫米波雷达受速度模糊影响较大的问题，能够在获得较高角分辨的同时，获得自身车速V0和目标车速的准确估计值，使目标车辆的跟踪更加稳定，有效提高了预警准确率。   专利权的授权
毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法 CN202011291744.5 2021-02-02 本发明公开了一种毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法，其雷达设置了两种预警模式：模式一，当大车打右转向灯信号时，对车右侧盲区预警范围内且车右侧距离在1.2米内检测到的静止和运动目标进行报警；模式二，当大车没有打右转向灯信号时，车速大于8km/h时，雷达过滤掉右侧护栏和灌木等干扰因素，更加准确探测到车、骑行者和行人，大车静止及低于8km/h直线行驶时，雷达报警关闭，减少了误报和频繁报警给司机带来的不适，本发明中的目标检测方法原理简单，运算速度快，实时性高，可过滤掉护栏和灌木等虚警杂波，经检测，其准确预警率可达99%以上，预警精度高。   专利权的授权
一种基于毫米波雷达的载体姿态角解算方法 CN202011217267.8 2021-02-19 本发明公开了一种基于毫米波雷达的载体姿态角解算方法，根据毫米波雷达自生采样回来的原始ADC数据，通过距离维FFT、CAPON波束形成等技术生成距离方位热图矩阵，通过前后两帧距离方位热图矩阵进行滑动相关系数的计算，生成滑动相关系数数组，通过滑动相关系数与姿态角的转换算法，得到两帧时间内雷达的姿态角偏移角度值，本发明中的载体姿态角解算方法仅通过对安装在汽车、无人机等平台上的毫米波雷达自身获取的高分辨目标距离‑方位热图进行处理就可以获得载体平台旋转偏角，从而实现雷达观测与载体平台运动的解耦，方法简单、解耦耗能少，在保证不影响系统稳健性和响应速度的情况下，降低处理成本，具有很强应用价值。   专利权的授权
基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置 CN202010310386.1 2022-09-30 本申请涉及一种基于77G毫米波雷达的目标物体大小测试方法和装置。所述方法包括：基于77G毫米波雷达发射77G毫米波，接收77G毫米波作用于目标体反射产生的回波信号，根据回波信号，分别计算得到目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息，根据目标体距离信息、角度信息、多普勒速度信息以及回波信号强度信息构建点云数据，根据每一个目标体对应的点云数据，生成点云数据集，根据预先设计的聚类算法，对点云数据集中的点云数据进行聚类，得到多个点云数据聚类成的簇，判断每个簇是否为目标物体，若是，则根据每个簇边缘的点云数据，计算得到目标物体的大小。采用本方法能够准确实时的进行目标物体大小测量。 专利权的授权
一种雷达暗箱测试装置 CN202010258799.X - 本发明提供一种雷达暗箱测试装置，包括一个密封箱体，所述密封箱体内壁铺设吸波材料，包括至少一个雷达转台模组，雷达产品放入所述雷达转台模组，所述雷达转台模组包括夹具，所述夹具内包括夹紧装置和上电接口，所述夹紧装置自动夹紧雷达产品，所述上电接口连接电路板和电线线路，自动上电并发送雷达数据给工控机，所述密封箱体内包括直线滑轨、弧形滑轨、目标模拟器，所述目标模拟器通过滑动杆连接在直线滑轨或弧形滑轨之上，雷达产品探测目标运动并将探测结果反馈给工控机，而目标的实际运动参数由工控机程序预设控制的，信息通过线路传送给滑动杆上连接的驱动电机，通过对比可分析得知雷达的探测性能。   实质审查
一种雷达自动化智能生产系统 CN202010258697.8 - 本发明提供一种雷达自动化智能生产系统，该系统包括一套组装线、一套测试线以及MES系统的主机电脑，所述测试线包括气密性测试机、双层运输皮带机、老化箱供料机、老化箱、成品出料机，所述气密性测试机检测组装后的雷达产品的防水等级，所述气密性测试机内设置工控机，所述工控机连接MES系统记录产品气密性测试数据和结果，所述双层运输皮带机存储放满组装后的雷达产品的老化盘，待存储的老化盘数量满足老化箱一次老化的数量后经老化箱供料机送入老化箱老化，老化后的产品流入成品出料机，所述老化箱和成品出料机内设置工控机并连接MES系统，老化箱内的工控机将老化数据上传MES系统，MES系统下发该数据给成品出料机。   实质审查
一种雷达自动生产线的老化装置 CN202010258424.3 - 本发明提供一种雷达自动生产线的老化装置，包括双层运输皮带机(11)、老化箱供料机(12)和老化箱(13)，所述双层运输皮带机(11)用于存储摆放在老化盘中待老化的雷达产品，所述老化箱(13)包括多层老化皮带线(13‑2)，所述老化箱供料机(12)包括一套老化盘供料升降皮带模组，所述老化盘供料升降皮带模组将老化盘送至老化箱(13)不同高度的老化皮带线(13‑2)上进行老化，老化完成后老化盘(13‑44)被运输到下一单元，实现在线集成老化功能的流水线雷达产品生产。   实质审查
一种雷达自动生产线的组装线 CN202010258443.6 - 本发明提供一种雷达自动生产线的组装线，包括：盖板上料机、PCBA板上料机、PCBA板与盖板组装机、贴导热片机、防水底座上料机、保压机、防水底座组装机，盖板上料机将盖板放入流水线皮带的治具内，PCBA板上料机将PCBA板放入治具已经上料的盖板内，PCBA板与盖板组装机对放入盖板内的PCBA板进行打螺丝操作使其固定在盖板内的安装位置上，贴导热片机将导热片放入安装在盖板内的PCBA板上，防水底座上料机将防水底座放置在盖板上，防水底座上料机通过四轴机器人上料，防水底座带密封圈和免焊接pin针，保压机压紧密封圈并确保防水底座免焊接pin针与PCBA通孔充分接触到位，防水底座组装机将防水底座与盖板进行打螺丝操作将其组装。   实质审查
一种毫米波雷达自动化智能生产线 CN202010258400.8 - 本发明提供一种毫米波雷达自动化智能生产线，其特征在于，包括如下单元：盖板上料机、PCBA板上料机、PCBA板与盖板组装机、贴导热片机、防水底座上料机、防水底座组装机、气密性测试机、老化箱供料机、老化箱、成品出料机、暗箱测试单元，每个单元均采用模块化设计，配置一个独立机箱，各个机箱之间采用上下双层皮带线连接，所述上下双层皮带线上层为组装流水线，下层为治具回流流水线，配合皮带升降模组完成治具的循环，除自动智能组装生产毫米波雷达产品外，还在线集成气密性检测、老化工序和雷达性能测试，通过柔性智能化产线控制产品质量及产能。   实质审查